Исследование частотных характеристик линейных систем автоматического управления

Частотные характеристики, устанавливающие зависимость между амплитудой и фазой входного и выходного гармонических сигналов при изменении сигнальной частоты. Построение с помощью компьютерной программы Mathcad линейных систем автоматического управления.

Подобные документы

  • Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.

    лабораторная работа, добавлен 26.02.2015

  • Оценка устойчивости систем автоматического управления. Нахождение передаточной функции разомкнутой и замкнутой систем. Вычисление переходной характеристики регулирования. Исследование амплитудных, частотных и фазовых эпюр с помощью программы LabVIEW.

    курсовая работа, добавлен 10.11.2015

  • Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.

    учебное пособие, добавлен 04.04.2014

  • Исследование быстродействия типовых звеньев и систем. Построение в программной среде VisSim передаточной функции, связывающей изображения входного и выходного сигналов. Определение частотных характеристик апериодического и колебательного звеньев.

    лабораторная работа, добавлен 23.11.2017

  • Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.

    курсовая работа, добавлен 16.06.2013

  • Вопросы исследования линейных и нелинейных систем автоматического регулирования по курсу "Теория автоматического управления" по передаточным функциям и на основе структурных схем. Особенности использования операционной системы Windows XP Professional.

    методичка, добавлен 03.06.2011

  • Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.

    лабораторная работа, добавлен 23.07.2015

  • Основные статические и динамические свойства статических и астатических систем автоматического управления в среде MATLAB, EWB иMathCAD. Построение временных и частотных характеристик статической системы. Исследование статической САУ в среде MathCad.

    лабораторная работа, добавлен 27.12.2018

  • Анализ частотных и логарифмических характеристик систем автоматического управления. Формулировка критерия устойчивости Найквиста. Обоснование выбора программных и технических средств для реализации и алгоритмического обеспечения Интернет-подсистемы.

    дипломная работа, добавлен 01.10.2017

  • Понятие асимптотической устойчивости линейных систем автоматизированного управления. Исследования с помощью измерительных средств виртуальной электронной лаборатории на персональном компьютере на базе программы VisSim. Критерий устойчивости Михайлова.

    лабораторная работа, добавлен 06.05.2013

  • Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.

    лекция, добавлен 01.02.2013

  • Рассмотрение основных понятий классической теории автоматического управления. Построение математических моделей управления и моделей линейных объектов. Анализ требований к системам управления. Изучение синтеза регуляторов, стабилизирующих систему.

    методичка, добавлен 04.04.2014

  • Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 31.07.2012

  • Описание процессов движения координат систем принадлежащих разным автоматизированным доменам. Основные понятия и определения теории автоматического управления. Устройства суммирования входных сигналов. Классификация систем автоматического управления.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.

    реферат, добавлен 16.01.2010

  • Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.

    курсовая работа, добавлен 08.11.2017

  • Необходимость умения работать с современными математическими пакетами, различными системами компьютерной математики на примере пакета MathCAD как распространенной системы автоматического проектирования. Решение физических задач в пакете MathCAD.

    статья, добавлен 04.12.2018

  • Анализ итерационных методов решения систем линейных уравнений. Вычислительные методы в технологиях программирования. Реализация модификации метода Зейделя в математическом пакете Mathcad. Отладка, экспериментальное тестирование программного алгоритма.

    дипломная работа, добавлен 19.01.2017

  • Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.

    курсовая работа, добавлен 11.10.2019

  • Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.

    методичка, добавлен 13.01.2014

  • Анализ схемы экстремальной системы с трехпозиционным звеном без динамического преобразователя и устройства формирования входного сигнала. Исследование особенностей влияния скважности на временные характеристики системы автоматического управления.

    лабораторная работа, добавлен 24.05.2016

  • Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.

    курсовая работа, добавлен 02.02.2012

  • Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.

    контрольная работа, добавлен 20.03.2020

  • Структурная интерпретация системы автоматического управления. Понятие кругового критерия. Устойчивость систем с логическими алгоритмами управления и метод частотных круговых диаграмм. Программа для построения годографов на языке программирования Си++.

    курсовая работа, добавлен 12.06.2010

  • Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.

    лабораторная работа, добавлен 08.02.2011

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.