Синтез управляющих воздействий двухмассовой колебательной системы методом обратных задач динамики
На примере двухмассовой колебательной системы рассматриваются вопросы формирования управляющих воздействий, обеспечивающих минимальную колебательность на основе заданных уравнений движения. Структурная схема формирования компенсирующих воздействий.
Подобные документы
Основные показатели качества системы автоматизированного управления. Оценка точности воспроизведения управляющих воздействий. Применение вычислительных машин непрерывного и дискретного действий. Коррекция работы системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Математические модели случайных воздействий. Схема звена в форме стохастических разностных уравнений и расширенного векторного уравнения Колмогорова-Чепмена. Оптимизация статистических характеристик в линейном приближении. Анализ фазовой ошибки.
диссертация, добавлен 28.12.2013Планирование стратегии ремонтно-обслуживающих воздействий. Рассмотрение задачи выбора ремонтно-обслуживающих воздействий для элементов машинно-тракторного парка. Разработка алгоритма решения задачи на основе методов динамического программирования.
статья, добавлен 24.08.2020Построение математической модели колебательной системы "машина-ротор-водитель" применительно к машине ДЭ-226. Полученние значений виброскоростей и виброускорений кабины водителя, создание для него нормальных, санитарных и эргономических условий работы.
статья, добавлен 29.06.2016Основные цели и задачи автоматизации технологического процесса. Критерии выбора регулируемых величин, управляющих воздействий и измерительных преобразователей. Осуществление выбора типа автоматического регулятора и определение параметров его настройки.
реферат, добавлен 25.05.2018Синтез одной из модификаций механизмов циклового действия, для которой при соответствующем выборе параметров удается осуществить качественную трансформацию традиционной амплитудно-частотной характеристики. Парадоксальное поведение колебательной системы.
статья, добавлен 30.07.2018Модель системы управления двухмассовой электромеханической системы с использованием модального регулятора желаемой эталонной формы на примере электропривода рольганга широкополосного листового прокатного стана. Показатели качества переходных процессов.
статья, добавлен 10.11.2016Закалка - термическая обработка стали. Подача заготовок в термопечь, нагревание металла, выдержка (низкотемпературный отпуск), охлаждение и выгрузка заготовок из рабочей зоны. Определение управляющих воздействий и контролируемых параметров процесса.
реферат, добавлен 05.08.2010Обобщена информация по влиянию волновых воздействий на различные процессы в химии и нефтехимии. Приведена их классификация по природе и по физическим основам протекающих при этом процессов. Рассмотрены основные этапы в технологии переработки нефти.
статья, добавлен 20.10.2020Способы увеличения эффективности управляющих воздействий автоматических регуляторов. Повышение адекватности имитационных моделей объектов регулирования посредством использования методологии системного анализа. Котлоагрегаты малой производительности.
статья, добавлен 13.02.2016Особенности эксплуатации механообрабатывающего оборудования плавучей ремонтной мастерской при наличии воздействий окружающей среды и внешнего оборудования. Пути снижения влияния вибрационных воздействий на технологическую систему металлорежущего станка.
статья, добавлен 21.11.2013Обрабатываемая деталь - многооперационный фрезерно-сверлильно-расточной станок с горизонтальным шпинделем, поворотным столом и подвижным инструментальным магазином. Схема компоновки технологической системы. Проектирование входящих управляющих программ.
контрольная работа, добавлен 05.02.2010Построение алгоритма подавления колебаний упругого объекта во время его оптимального переносного движения из исходного состояния в новое состояние абсолютного покоя. Анализ поведения системы с учетом и без учета обратной связи и случайных воздействий.
статья, добавлен 29.08.2016Влияние подвижных распределенных регулирующих воздействий на процессы тепло- и массообмена в ректификационной колонне. Характер влияния подвижных распределенных регулирующих воздействий на управляемые величины. Выбор допустимого регулирующего воздействия.
статья, добавлен 22.01.2017Анализ и классификация условий автоматизации и возмущающих воздействий в сварочном контуре. Характеристики основных объектов и систем автоматического регулирования проплавления при дуговой сварке. Оптический способ определения размеров сварочной ванны.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Длинное льняное волокно как один из наиболее ценных видов сырья, используемого в легкой промышленности. Анализ потерь длинного волокна по переходам производства. Введение дополнительных вибрационных воздействий в процесс трепания льняного волокна.
статья, добавлен 10.07.2013Необходимость создания полноценной твердотельной модели печатаемого объекта и учета физических воздействий на нее в процессе печати. Основная идея метода конечных элементов, который является численным методом решения дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 26.04.2019Проведение исследования состояния кожуха воздухонагревателя в зоне местного перегрева. Изучение изменения свойств конструкционной стали при увеличении температуры в печи. Влияние термических воздействий на материал кожухов промышленных доменных печей.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка нелинейной математической модели колебаний и моделирование колебаний технологической системы при точении заготовок из полимерных материалов. Установление зоны нестабильности динамической системы при токарной обработке полимерных материалов.
автореферат, добавлен 12.02.2018Рассмотрение специфики алгоритмических методов повышения надежности распределенных управляющих систем на основе стека протоколов TCP/IP. Исследование основных функций протоколов транспортного уровня. Управление квитированием методом "скользящего окна".
статья, добавлен 24.08.2020Анализ задач теории автоматического управления. Примеры решения дифференциальных уравнений для описания динамических процессов в системах автоматического управления. Правила и примеры преобразования структурных схем. Виды типовых входных воздействий.
курсовая работа, добавлен 23.07.2015Особенности теории синхронных автоматов. Структура функционирования синхронных управляющих автоматов. Современная элементная база для реализации логических преобразователей и блоков памяти управляющих автоматов. Математическая модель автомата Мура.
курсовая работа, добавлен 13.11.2012Разработка алгоритма работы экстремальной системы управления подвеской автомобиля. Моделирование работы системы регулирования плавности хода для двухмассовой модели независимой подвески автотранспортного средства на различных дорожных покрытиях.
статья, добавлен 23.09.2013Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014