Эргономические аспекты синтеза систем отображения внешней обстановки оператору при дистанционном управлении автономными мобильными роботами
Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.
Подобные документы
Характеристика оператора Select Case та його функції в Visual Basic. Логіка та етапи роботи оператора Select Case, його особливості та принцип дії. Засоби та методи задавання оператору діапазону числових значень, вибір варіантів можливих рішень.
лабораторная работа, добавлен 13.02.2009Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Информация, подлежащая воспроизведению и отображению. Способы представления информации в наглядном виде. Классификация средств воспроизведения и отображения информации. Анализ основных характеристик средств воспроизведения и отображения информации.
реферат, добавлен 02.05.2019Аппаратные средства для преобразования компьютерного представления информации в форму, понятную человеку. Устройства для вывода визуальной информации и их характеристика: монитор, проектор, принтер. Виды устройств для отображения звуковой информации.
презентация, добавлен 21.10.2014Описание методики для создания информационного инструмента для отображения конфликтов и беспорядков. Разработка программного продукта на базе ОС Android для отображения мест различных конфликтов и событий в Африке и Азии, а также информации о них.
курсовая работа, добавлен 28.08.2020Методы синтеза систем информационного обеспечения, обладающих инструментальными средствами интеллектуальной поддержки принятия управленческих решений. Обеспечение финансовой безопасности функционирования организационных систем различного назначения.
автореферат, добавлен 14.02.2018Технико-экономическое обоснование необходимости разработки электронного учебника по дисциплине "Проектирование автоматизированных систем". Создание программного продукта. Эргономические требования к системам отображения информации; техника безопасности.
дипломная работа, добавлен 20.09.2018Исследование классификации и соотношения источников и носителей информации. Изучение способов фиксирования информации в носителях. Обзор видов отображения информации в носителях. Характеристика методов воспроизведения отображенной информации в носителях.
презентация, добавлен 25.07.2013Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Технологии человеко-машинного взаимодействия как альтернатива искусственному интеллекту в ходе выполнения легкоформализуемых рутинных задач. Человеко-машинное взаимодействие как способ оптимизации организации совместной работы человека и компьютера.
реферат, добавлен 11.09.2013Параметры и алгоритм функционирования устройства отображения информации (картинок и текста). Выбор микроконтроллера, режимов статической и динамической индикации. Использование механизма обработки прерываний. Организация вывода данных на дисплей.
статья, добавлен 10.04.2019Спроектирована система отображения информации, к которой составлены следующие схемы - структурная на формате А2, элек-трическая принципиальная на формате А1. В проекте описывается функционирование системы и приводится подробное описание принципа работы.
курсовая работа, добавлен 23.04.2014Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Теоретические основы управления диалоговыми роботами. Понятие и сущность управления, и создание чат-ботов и голосовых роботов. Функции чат-ботов и голосовых роботов. Современные диалоговые роботы и программы по разработке собственных диалоговых систем.
курсовая работа, добавлен 14.04.2022Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Анализ задачи синтеза систем управления двухколесным балансирующим роботом с помощью методов искусственного интеллекта. Особенности построения систем управления мобильными роботами, основанных на конечных автоматах, построенных с помощью метода отжига.
статья, добавлен 15.01.2019Классификация компонентов отображения данных на группы по разным критериям. Табличное представление данных. Использование стандартных компонентов отображения данных. Механизм синхронного просмотра данных. Использование графиков для представления данных.
лекция, добавлен 14.03.2014Исследование задачи машинного обучения. Распознавание на изображении образа кошки. Пример распознавания лиц на Facebook. Пример простейшей схемы нейросети. Пример отображения некоторых архитектур нейросетей. Анализ программ-поисковиков в Интернете.
статья, добавлен 13.03.2019Изучение понятия и функций системы. Рассмотрение особенностей человеко-компьютерной среды. Актуальность и необходимость информационных систем. Организация хранения, переработки, передачи информации. Поддержка процесса принятия управленческих решений.
контрольная работа, добавлен 27.07.2014Нейрофизиологические и нейрохимические процессы, происходящие в мозге человека. Создание интеллектуальных информационных систем поддержки творческих решений. Системный анализ междисциплинарных моделей. Проектирование информационно-управляющих систем.
статья, добавлен 24.05.2018Описание эволюции концепций систем поддержки принятия решений. Технология экспертных систем. Связь типов информационных систем с задачами принятия решений. Содержание "функции помощи" автоматизированных информационных систем в процессе принятия решений.
контрольная работа, добавлен 05.10.2016Управление технологическим процессом. Физический принцип работы термосопротивлений. Диагностика сервера, контроллера. Устройства нижнего уровня. Анализ человеко-машинного интерфейса операторской станции. Датчики, реле, контакторы. Аварийные режимы работы.
курсовая работа, добавлен 25.05.2014- 25. Метод разработки системы информационного обеспечения процессов оценки состояния объектов управления
Ознакомление с методами разработки алфавита кодирования информации объекта управления. Анализ особенностей структуры средств отображения. Изучение систем обеспечения деятельности оператора в перспективных системах управления динамическими объектами.
статья, добавлен 14.08.2016