Гибкие приводы в робототехнике
Рассмотрение гибкого пневматического привода с эластичной надувной оболочкой, армированной гибкими нерастяжимыми нитями. Исследование принципа действия двигателя. Строение и принцип действия гибкого привода в робототехнике, изготовляемой в России.
Подобные документы
Изучение механических характеристик и принципа действия дизельного привода. Групповой и индивидуальный приводы буровой установки с клиноременной трансмиссией. Выявление особенностей использования дизельного привода из-за его значительного шума и вибрации.
реферат, добавлен 20.12.2013Определение коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Выбор электродвигателя по рассчитанному значению мощности. Расчет угловых скоростей на валах привода. Выбор коническо-цилиндрического редуктора. Расчет передач двигателя.
контрольная работа, добавлен 17.03.2015Описание устройства и принципа действия электромагнитных реле постоянного тока и индуктивных датчиков. Характеристика основных видов телемеханических систем. Изучение устройства и принципа действия привода моторно-стрелочного ПМС-4, схемы реле РСА.
контрольная работа, добавлен 25.01.2014Общий коэффициент полезного действия привода. Расчет требуемой мощности электродвигателя. Общее оценочное передаточное число привода. Частота вращения приводного вала. Выбор конического редуктора и муфты. Расчет цилиндрической прямозубой передачи.
контрольная работа, добавлен 25.11.2012Расчет диаметра пневмопривода для развития заданных усилий на штоке. Тип привода (пневмоцилиндр двухстороннего параллельного действия), его упрощенная схема. Расчет диаметра поршня пневмопривода, округление его значения до стандартного значения.
практическая работа, добавлен 05.12.2017Достоинства и недостатки пневматического привода. Разработка кинематической и гидравлической схемы привода. Определение скоростей и усилий подъема балки, внутреннего диаметра гидроцилиндра. Скорость движения выходного звена гидравлического двигателя.
курсовая работа, добавлен 07.01.2016Исследование технологии работы исполнительных механизмов. Классификация и методика расчета параметров. Рассмотрение механизмов с гибкими разделителями. Принцип действия мембран. Изучение гидроцилиндров прямолинейного действия и поворотных гидродвигателей.
реферат, добавлен 22.06.2015Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012- 9. Детали машин
Кинематический и силовой расчет привода. Выбор электродвигателя и коэффициент полезного действия привода. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням, из условия получения минимальных габаритов. Проектирование редуктора.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015 Расчет привода с горизонтальным цилиндрическим, коническим косозубым редуктором. Описание кулачковых и конусных предохранительных муфт, упругие муфты с торообразной оболочкой. Расчет привода с червячным редуктором, с цепной и клиноременной передачей.
методичка, добавлен 03.11.2014Описание устройства и принципа действия разрабатываемого изделия. Расчёт зубчатой передачи. Выбор электродвигателя, кинематический и силовой расчёты привода. Конструктивные размеры зубчатой пары и корпуса редуктора. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Расчет общего коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности электродвигателя. Расчет зубчатой цилиндрической передачи. Определение кинематических и силовых параметров валов механического привода. Выбор шпонок и проверка их на прочность.
курсовая работа, добавлен 03.05.2014Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Процесс получения готовых лекарственных средств. Параметры, устройство и принцип действия гранулятора. Выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и червячной передачи одноступенчатого червячного редуктора для привода к рабочим органам гранулирования.
курсовая работа, добавлен 27.12.2012Возникновение новой концепции автоматизированного производства - гибких производственных систем. Признаки гибкого автоматизированного производства. Структура промышленного робота "Циклон-5.02". Описание принципа работы модуля, анализ производительности.
курсовая работа, добавлен 01.08.2010Назначение привода ленточного транспортера. Определение коэффициента полезного действия привода. Расчет быстроходной зубчатой передачи. Выбор конструктивных элементов по эмпирическим формулам. Краткое описание технологического процесса сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Анализ общей схемы действия энергосберегающего привода и особенностей его применения в процессе машинного пошива изделия. Определение преимуществ энергосберегающего привода по сравнению с фрикционным. Изучение особенностей системы гибридного привода HES.
реферат, добавлен 15.05.2014Цилиндропоршневая группа как наиболее важная часть двигателя. Знакомство с устройством и принципом действия двухтактного двигателя. Общая характеристика конструкции и основных размеров однорядного шатуна. Рассмотрение элементов коленчатого вала.
реферат, добавлен 25.05.2020Разработка конструкции исполнительного механизма выдвижного действия на базе регулируемого электромеханического привода (ЭМП). Расчёт валов редуктора на изгиб и на жесткость. Проверка момента сопротивления к валу двигателя и на контактную прочность.
курсовая работа, добавлен 04.04.2015Рассмотрение назначения, устройства и принципа действия синхронных генераторов повышенной частоты (индукторных и с когтеобразными полюсами). Изучение принципа действия индукторного (редукторного), реактивного синхронного и гистерезисного двигателя.
практическая работа, добавлен 25.07.2015Построение схемы тепловой лопаточной машины. Газоперекачивающий агрегат с двухвальной газотранспортной установкой в качестве привода. Сжатие воздуха в осевом компрессоре. Принцип действия камеры сгорания. Построение схемы одноступенчатой турбины.
презентация, добавлен 01.07.2021Описание проектирования редуктора привода сканирующего устройства. Определение общего передаточного отношения механизма. Определение основных геометрических размеров зубчатых колёс. Описание конструкции и принципа действия. Инструкция по сборке.
курсовая работа, добавлен 26.01.2012Варианты технической реализации устройств перемотки с осевым приводом приемного и отдающего барабанов для технологических установок, производящих обработку непрерывно движущегося гибкого материала. Функциональные схемы электропривода, принцип его работы.
статья, добавлен 27.02.2019Выбор режущего и вспомогательного инструмента. Разработка устройств для накопления и поштучной выдачи заготовок. Назначение двигателя привода и режимов его обработки. Принцип действия тактового стола. Методика управления автоматизированной системой.
дипломная работа, добавлен 13.09.2014Моделирование привода клапана управляемой форсунки двигателя. Учет вихревых токов и магнитного гистерезиса, волн деформации в упругих элементах привода. Применение модели для совершенствования пуско-отсечных клапанов системы питания ракетных двигателей.
статья, добавлен 30.10.2016