Концепція розроблення інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування наземними безпілотними багатоцільовими транспортними засобами
Аналіз основної концепції створення високоефективної інформаційно-комунікаційної технології інтелектуального керування безпілотниками на основі глибоких штучних нейронних мереж. Дослідження великих рівнів абстракції, які збільшують коефіцієнт варіації.
Подобные документы
Автоматизоване проектування багатовимірних робастних систем керування на основі технології µ-синтезу як лінійними, так і нелінійними літальними апаратами на прикладі математичної моделі безпілотного літального апарата та моделі шестимісного літака.
автореферат, добавлен 28.09.2015Вдосконалення технічного оснащення залізничних станцій, технології роботи та ергатичної системи керування на основі системного підходу. Створення імітаційних тренажерів як інструмента удосконалення ергатичної системи оперативного керування станцій.
автореферат, добавлен 26.09.2015Теоретичні основи інформаційно-аналітичного забезпечення рухомих транспортних засобів на базі єдиної інформаційної моделі системного опису складних динамічних ситуацій. Алгоритмічне та програмне забезпечення адаптивної інформаційно-аналітичної технології.
автореферат, добавлен 30.07.2015- 4. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Розробка моделі для реалізації методів векторного керування й прямого керування струмом. Проведення аналізу регуляторів на основі широко використовуваних критеріїв симетричного й модульного оптимумів, а також критерію максимального ступеня стійкості.
автореферат, добавлен 28.08.2015 - 5. Удосконалення методів керування виконавчими пристроями об’єктів забезпечення транспортної діяльності
Методи керування виконавчими пристроями з метою оптимізації їх швидкісних та механічних характеристик у широкому діапазоні зміни навантажень. Уніфіковані контури керування виконавчими пристроями ОЗТД різної потужності на основі класичних нейрорегуляторів.
автореферат, добавлен 24.07.2014 Аналіз шляхів комп’ютерної інтелектуалізації режимів функціонування тягових мереж. Розгляд моделі інтелектуальної електричної мережі, узагальнення її структури. Формування архітектури тягової мережі електропостачання і комп’ютерної архітектури керування.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка методів синтезу систем керування: близькість по якості до заданих еталонних моделей, стійкість до збурень і до неточності в завданні параметрів об'єкта керування, простота й надійність алгоритмів, що реалізують закони керування системами.
автореферат, добавлен 27.07.2014Визначення можливості керування лампою залізничного карликового світлофора з використанням напівпровідникової елементної бази. Виявлення електричних параметрів та режимів роботи кола керування. Встановлення вимог до схеми керування лампою світлофора.
отчет по практике, добавлен 02.05.2014Дослідження основних законів та принципів автоматичного керування зчепленням. Типові проблеми існуючих серійних зразків даних систем. Структурна схема системи автоматизованого керування зчепленням та алгоритм її роботи, а також вибір головних елементів.
статья, добавлен 20.06.2022Проведено аналіз несталого руху повітряного судна в режимі автоматичного керування заходом на посадку за допомогою радіотехнічної системи посадки типу СП/ІЛС по ІІ категорії ІКАО, вперше на підставі нестаціонарної лінійної теорії динамічних систем.
автореферат, добавлен 12.07.2014Дослідження процесів, що відбуваються в механічній і гідравлічній складових системи кермового керування за один період коливань, залежно від пружних і демпфувальних характеристик колісного керуючого модуля. Створення математичної моделі коливань.
автореферат, добавлен 29.07.2014Огляд систем керування підвіскою та їхній розвиток. Магнітний контроль переміщення. Система пневматичного підресорювання. Система керування твердістю амортизатора за рахунок зміни прохідного перетину клапана. Датчик кута повороту кермового колеса.
дипломная работа, добавлен 05.11.2011Постановка алгоритму процесу керування моторвагонним поїздом для раціонального подолання відхилення від графіка руху. Визначення співвідношення для геометричного місця точок, що відповідають екстремалі процесу керування за маршрутною картою руху.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка педагогічної технології формування професійно необхідних умінь у майбутніх фахівців за спеціальністю "Машинicт з керування козловим краном", за допомогою визначення її програми, доцільності обраного змісту і викладу навчального матеріалу.
курсовая работа, добавлен 27.02.2014Аналіз методів планування і керування роботою транспорту на нерегулярних промислових вантажопотоках. Розробка системи пошуку оптимальної технології нерегулярних промислових вантажопотоків при невизначеності інформації в елементах транспортного процесу.
автореферат, добавлен 26.09.2014Аналіз характеристик і станів палив і олій, призначених для використання в двигунах внутрішнього згорання. Формування вимог до технічних характеристик п'єзоелектричних пристроїв для керування паливними системами. Створення реометрів і віскозиметрів.
автореферат, добавлен 05.08.2014Аналіз показників безпеки дорожнього руху в Україні. Зниження травматизму та аварій на дорогах. Посилення відповідальності за керування транспортними засобами в стані алкогольного, наркотичного чи іншого сп’яніння. Розвиток правової свідомості громадян.
статья, добавлен 29.08.2018Дослідження складу системи керування орієнтацією й стабілізації космічних апаратів, що включає зоряні датчики, вимірювачі кутової швидкості, магнітометр, двигуни-маховики та електромагніти. Розгляд магнітної системи літальних об’єктів релейного типу.
автореферат, добавлен 26.08.2014- 19. Аналіз технології роботи залізничної станції примикання при обслуговуванні ТОВ "ЦЗФ "Курахівська"
Сутність удосконалення технології роботи станції примикання при взаємодії з ТОВ "ЦЗФ "Курахівська" на основі ресурсозбереження. Велика роль під’їзних колій у вантажній і комерційній роботі залізниць, виконання на них основної частини вантажних операцій.
статья, добавлен 29.06.2018 Принцип дії систем активної безпеки автомобіля, що підвищують ефективність його гальмівної системи та забезпечують курсову стійкість та керованість. Застосування інтегрованого керування системами курсової стійкості, рульового керування та підвіски.
статья, добавлен 25.11.2016Розроблення процедури спільної обробки навігаційної інформації й інформації від системи керування повітряним рухом, що забезпечує класифікацію ситуацій у повітрі з заданою імовірністю правильної класифікації, систем аеронавігаційного спостереження.
автореферат, добавлен 15.07.2014Дослідження змісту інтелектуального капіталу промислових підприємств залізничного транспорту та розкриття його специфіки. Визначення детермінант, що впливають на складові інтелектуального капіталу промислових підприємств залізничного транспорту.
статья, добавлен 11.07.2018Характеристика руху автомобіля, що колесами лівого борту долає дорожню нерівність. Огляд руху автомобіля, як з вільним рульовим колесом, так і з зафіксованим. Аналіз впливу роботи рульового керування автомобіля на безпеку його руху в зазначених умовах.
статья, добавлен 13.05.2024Наближена оцінка рівня коливань аеродинамічних поверхонь керування надзвукових літаків при виникненні трансзвукового флатера теоретичними методами. Характер динамічного скривлення профілю поверхні керування. Рівні коливань аеродинамічної поверхні.
статья, добавлен 02.02.2018Процес розробки інформаційної моделі автоматизованої системи керування, процес функціонування сучасного автотранспортного підприємства. Технічна структура мережі АСК АТП. Управління виробничим процесом технічного обслуговування транспорту і ремонту.
статья, добавлен 23.07.2017