Разработка робототехнического комплекса для фрезерования корпусных деталей
Обзор общих задач, в сфере механизации и автоматизации производства в различных отраслях машиностроения. Обоснование необходимости проектирования робототехнического комплекта, предназначенного для фрезерования деталей вертикально-фрезерного станка.
Подобные документы
Обоснование необходимости автоматизации робототехнического комплекса горячей штамповки. Особенность контроля хода пресса и наличия детали в печи. Выбор аппаратных средств системы управления. Назначение и общая техническая характеристика контроллера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Материалы и заготовки для корпусов. Методы базирования, используемые при обработке корпусных деталей. Сущность строгания, фрезерования, протягивания, шабрения, шлифования. Маршруты обработки отверстий. Технологический процесс изготовления кронштейна.
контрольная работа, добавлен 13.12.2019Разработка фрезерного приспособления, предназначенного для фрезерования площадок в корпусе подшипника на вертикально-фрезерном или аналогичном станке и позволяющего одновременно обрабатывать 6 заготовок. Анализ конструкции и технологии обработки детали.
курсовая работа, добавлен 02.03.2013Структура и классификация робототехнического комплекса. Построение системы управления промышленным роботом в РТК. Принципы построения и этапы проектирования. Анализ процесса автоматизированного синтеза структуры на примере РТК цеха механообработки.
курсовая работа, добавлен 18.12.2023Проектирование компоновки робототехнического комплекса. Анализ временной структуры РТК, моделирование его работы. Выбор необходимого современного металлорежущего оборудования с ЧПУ. Разработка и компоновка выполнения операции обработки заготовки.
курсовая работа, добавлен 30.09.2011Подбор и оснащение привода главного движения станка преобразователем частоты питающего переменного тока для регулирования числа оборотов и построения информационно-управляющей системы. Выбор точного расчётного значения допустимой скорости фрезерования.
статья, добавлен 29.06.2018Устройство вертикально-фрезерного станка, универсальные и специальные приспособления, типы применяемых фрез. Различные поверхности для фрезерования: горизонтальные, вертикальные, наклонные поверхности, уступы, скосы, пазы, зубья; исправление неточностей.
курсовая работа, добавлен 08.12.2009Модель станка вертикально-фрезерного 675П. Массы и жесткости элементов станка вертикально-фрезерного 675П. Расчет собственных колебаний элементов станка. Матрица масс элементов рассматриваемой системы. Определение частоты вращения фрезы и шпинделя.
практическая работа, добавлен 30.05.2012Технологический процесс изготовления детали в условиях автоматизированного производства. Выбор технологического оборудования, промышленного робота, накопителя деталей. Выбор структуры робототехнического комплекса, разработка компоновки и алгоритма работы.
практическая работа, добавлен 08.01.2012Призначення і технічна характеристика вертикально-фрезерного верстата. Технологічний процес ремонту станка: розбирання і очищення устаткування, пошук дефектних частин, відновлення зношених та виготовлення нових деталей. Прийом верстата після ремонту.
курсовая работа, добавлен 20.01.2011Структурная схема и конструкция разработанного робототехнического комплекса. Описание процесса настройки и присвоения материалов на основе полигональных элементов модели. Основные результаты и перспективные направления исследований в области навигации.
статья, добавлен 29.04.2019Назначение и свойства продольно-фрезерного станка для обработки крупногабаритных деталей и тяжелых условий резания. Оптимизация процесса резания с учетом ограничений по кинематике, периоду стойкости и мощности привода главного движения инструмента.
отчет по практике, добавлен 16.02.2011Анализ и обоснование выбора схемы базирования заготовки в приспособлении. Проектирование приспособления для фрезерования шпоночного паза на вертикально-фрезерном станке 6Р13. Расчёт силы резания при фрезеровании шпоночного паза и параметров привода.
контрольная работа, добавлен 07.06.2013Определение конструктивных и геометрических параметров фрезерного инструмента. Расшифровка кода державки и сменной пластины. Характеристика назначения и доступных сплавов для изготовления фрезерного инструмента. Описание деталей для сборки державки.
практическая работа, добавлен 04.10.2017История изобретения фрезерного станка и технологии обработки материала с помощью фрезы. Классификация операции фрезерования в зависимости от расположения шпинделя станка и типа инструмента. Схема действия сил резания и мощность станка при фрезеровании.
реферат, добавлен 24.02.2013Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Патентно-лицензионный обзор вариантов конструкции исследуемого станка. Принципы компоновки узлов. Определение класса точности станка. Расчет режимов сверления. Выбор электродвигателя и его обоснование. Системный анализ станков и разработка прототипа.
курсовая работа, добавлен 28.05.2014Очерк технологических процессов обрубки и зачистки отливок. Обзор термической обработки металлов и сплавов. Техника точения поверхностей деталей на токарных и сверлильных станках. Способы фрезерования плоскостей фрезами. Притирка и доводка детали.
курсовая работа, добавлен 31.10.2013Характеристика этапов технологического процесса изготовления корпусной детали. Технология обработки отверстий для крепежных болтов, основных отверстий корпусных деталей. Доводка отверстий абразивными брусками. Технический контроль корпусных деталей.
реферат, добавлен 02.05.2016Назначение и общее устройство фрезерного станка. Проверка, определение величины износа и составление графика ремонта. Разработка технологического процесса восстановления детали «Хобот». Рекомендации по обслуживанию для увеличения срока работы деталей.
курсовая работа, добавлен 23.02.2015Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Преимущества процесса высокоскоростного концевого фрезерования. Установление факторов, определяющих точность формируемого профиля в условиях быстрых перемещений в движении подачи. Обработка сложноконтурных деталей с небольшим неравномерным припуском.
статья, добавлен 24.10.2010- 23. Энергоемкость фрезерования мерзлой торфяной залежи как важный фактор проектирования торфяных машин
Проведение энергетического расчета фрезерования талой торфяной залежи. Применение фрезерования мерзлого торфа для подготовки его к эксплуатации при применении в качестве режущего элемента проходного ленточного ножа с оптимизированными параметрами.
статья, добавлен 19.05.2018 Назначение, устройство и принцип работы приспособления для фрезерования паза. Проверка условия выполнения правила шести точек. Расчет усилия зажима заготовки, параметров привода приспособления. Расчет на прочность деталей прибора, его эффективность.
курсовая работа, добавлен 17.04.2016- 25. Использование конструктора "Lego Mindstorms" для моделирования автоматического фрезерного станка
Рассмотрение вопросов, возникающих при создании модели промышленного автоматического фрезерного станка. Натурное моделирование технических средств. Анализ возможностей проектирования фрезерного станка по блокам и трудностей этого вида проектирования.
статья, добавлен 16.07.2018