Моделирование движения автономного необитаемого подводного аппарата
Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
Подобные документы
Программно-целевой метод как основа государственного управления в области дорожного движения. Изменение ситуации с аварийностью в сторону улучшения ее показателей в России. Совершенствование профессиональной подготовки водителей транспортных средств.
статья, добавлен 23.02.2021Назначение и задачи службы Управления воздушным движением. Организационная структура. Требования, предъявляемые к специалистам службы. Порядок допуска к самостоятельной работе. Инструктаж. Организация труда диспетчеров службы движения гражданской авиации.
курс лекций, добавлен 26.05.2018Описание действия автоматической локомотивной сигнализации (АЛСН). Характеристика системы автоматического управления тормозами (САУТ). Анализ программы и расчет фактической скорости движения поезда на перегоне. Описание области применения КЛУБ-У.
презентация, добавлен 11.02.2014Осуществление технического аудита системы управления безопасностью движения. Ответственность за основные виды деятельности по техническому аудиту в системе управления безопасностью движения ОАО "Российские железные дороги". Анализ результатов аудита.
реферат, добавлен 30.09.2016Влияние координированного управления дорожным движением на безопасность движения, экологическое состояние окружающей среды, комфортабельность и другие показатели эффективности регулирования. Дорожные факторы оптимальной работы координации регулирования.
методичка, добавлен 11.05.2017Оценка продольного движения самолета, его устойчивость и управляемость. Аэродинамические моменты, действующие на самолет. Анализ математической модели системы управления. Разработка трех вариантов стабилизации продольного канала управления самолета.
курсовая работа, добавлен 20.03.2012Характеристика идеи о "гуманизации" и "очеловечивании" городов. Изменение структуры скоростного режима движения пешеходов и пешеходных групп в течение дня. Анализ влияния цели на скорость движения. Изменение скорости движения пешеходов по дням недели.
статья, добавлен 30.05.2017Контроль скорости рудничных электровозов с целью повышения безопасности движения внутришахтного транспорта. Описание способа бездатчикового контроля скорости движения электровозов. Точность измерения, надежность и долговечность контролирующего устройства.
статья, добавлен 29.06.2016Инерциальная система отсчета и связь с точкой на поверхности. Угловые скорости и их выражение в терминах производных углов Эйлера. Диагональные члены инерции. Возможность летательного аппарата совершать геометрические движения в трёхмерном пространстве.
статья, добавлен 25.07.2018Рассмотрение одного из подходов математического моделирования динамики снежного массива при его движении по лопасти ротора метательного аппарата фрезерно-роторного снегоочистителя. Уравнения для нахождения экстремума скорости движения снежного массива.
статья, добавлен 26.07.2018Определение характеристик средств активного управления для обеспечения решения задачи формирования заданных сил и моментов создаваемых этими средствами управления в задачах позиционирования морских подвижных объектов. Методы оценки ускорений движения.
статья, добавлен 28.10.2018Определение времени движения, сообщения и оборотного рейса. Построение эпюр, распределение пассажиропотока по часам суток и участкам маршрута в час пик. Организация диспетчерского управления движением автобусов. Лицензирование пассажирских перевозок.
курсовая работа, добавлен 05.07.2010Разработка и применение интеллектуальных систем для управления движением общественного транспорта. Архитектура интеллектуальной системы управления и ее алгоритмическое обеспечение. Блок-схема алгоритма задания пассажиропотока и ее характеристика.
статья, добавлен 29.04.2017Рассмотрение разницы между упором винта на полном ходу и сопротивлением буксирующего судна при уменьшенной скорости движения. Расчеты, связанные с плановой буксировкой. Исследование особенностей управления судном при выполнении буксировочных операций.
лекция, добавлен 26.03.2020Назначение и развитие систем интервального регулирования движения. Расчет рельсовой цепи частотой 50 Гц при автономной тяге. Схема управления входным светофором при центральном питании. Предупреждение и устранение отказов в схемах смены направления.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Анализ интенсивности движения и общий порядок проектирования организации движения. Расчет скорости движения одиночных автомобилей и их потоков. Оценка безопасности движения по дороге и на пересечениях в одном уровне. Расчет пропускной способности улицы.
курсовая работа, добавлен 02.09.2014Ознакомление с классификацией и системой обозначения автомобильного подвижного состава. Характеристика понятия пассажиропотоков. Рассмотрение организации движения на городских маршрутах. Анализ диспетчерского управления движением транспортных средств.
курсовая работа, добавлен 14.11.2014- 43. Автоматизированные системы диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта
Техническое обеспечение создания автоматизированных систем диспетчерского управления движением пассажирского городского транспорта. Определение критерия оптимальности системы, экономической эффективности, затрат и текущих расходов на создание АСДУ-ГПТ.
курсовая работа, добавлен 08.12.2011 Основные элементы графика движения поездов и их виды. Описание маршрутной скорости поезда и расшифровка номеров. Расчет скорости поездов, классификация графиков их движения и анализ пропускной способности ограничивающего железнодорожного перегона.
презентация, добавлен 24.02.2014Создание модели транспортной сети региона на основе заданной организации движения, технических средств регулирования, информации о сложившейся схеме движения различных типов транспортных средств. Компьютерное моделирование работы сигнальных устройств.
лабораторная работа, добавлен 17.05.2015Анализ управления движением на пересечении по фиксированному состоянию транспортного потока путем нахождения интервалов изменения интенсивности и возможности выполнения лево поворотного движения в течение суток. Характеристика конструкции светофора.
статья, добавлен 09.04.2019- 47. Гармонизации национальных систем организации воздушного движения Содружества Независимых Государств
Цель и направления гармонизации национальных аэронавигационных систем. Координация процессов планирования и управления воздушным движением в государствах. Внедрение маршрутов зональной навигации. Унификация требований к бортовому оборудованию парка.
курсовая работа, добавлен 30.01.2017 Внедрение системы автоматической локомотивной сигнализации на станции Алматы для обеспечения безопасности движения при выполнении маневровых работ. Структура технических средств системы, функциональные составляющие и преимущества в маневровой работе.
статья, добавлен 02.03.2021Моделирование движения автомобиля на плоскости как плоскопараллельного движения твердого тела в среде динамической имитации Simulink. Расчет значений нормальных реакций колес транспортного средства. Оценка сил в данный момент времени для каждого колеса.
курсовая работа, добавлен 07.10.2016Математическое описание процесса движения сочлененной транспортной системы, обладающей бесконечному числу степеней свободы. Характеристика обособленного перемещения отдельно каждой секции системы, связанной силовым взаимодействием в сцепном устройстве.
статья, добавлен 25.11.2018