Моделирование движения автономного необитаемого подводного аппарата
Синтез систем управления движением автоматических подводных средств движения. Качество экспериментальной отработки и отладки программного обеспечения будущей системы управления. Автомат продольной скорости хода; требуемое воздействие от маршевого винта.
Подобные документы
Умение предвидеть и предупреждать изменение дорожной ситуации, учитывать намерения других участников движения - требование безопасного управления автомобилем. Импульсный радар - устройство для определения и фиксации скорости транспортных средств.
статья, добавлен 01.03.2019Рассмотрение безопасности движения на пассажирском автомобильном транспорте общего пользования. Проведение анализа факторов системы водитель-автомобиль-дорога-среда. Выявление внутренних и внешних основных проблем безопасности движения автотранспорта.
статья, добавлен 06.05.2018Развитие судов на подводных крыльях во всем мире и в России. Использование гидродинамических сил для движения судов на больших скоростях. Создание отдельных элементов подводных крыльев, их взаиморасположение и размещение относительно корпуса судна.
реферат, добавлен 20.12.2015Роль и место микропроцессорной техники. Вопросы и задачи интеллектуализации процессов выработки и принятия управленческих решений. Обучение компьютеров интуиции и опыту эксперта-диспетчера. Функционирование систем управления движением подвижных единиц.
автореферат, добавлен 16.07.2018Построение картограммы интенсивности транспортных потоков. Расчет скоростей движения и выбор предела допустимой скорости. Расчет пропускной способности дороги и коэффициента загрузки движения. Параметры пешеходного движения. Оценка сложности перекрестка.
курсовая работа, добавлен 04.03.2013Определение эффективности автоматического управления торможением грузовых поездов. Принцип работы автоматических тормозов и действия работников железнодорожного транспорта в случае их отказа. Определение пропускной способности комплекса расформирования.
контрольная работа, добавлен 07.12.2019Особенности организации дальнего и местного пассажирского движения. Основные категории пассажирских поездов в зависимости от дальности следования, от скорости движения и комфортабельности. Разработка схематичного графика движения пассажирских поездов.
курсовая работа, добавлен 18.11.2010Системы автоматического управления сцеплением автомобиля. Автоматическое регулирование оптимальной силы сцепления колес с дорогой при торможении автомобиля. Системы регулирования подвесок автомобиля и системы стабилизации движения и скорости автомобиля.
реферат, добавлен 18.07.2014Описание плана станции и аппарата управления дежурного по станции. Составление двухниточного плана станции, блочной схемы маршрута, электрической схемы реле маршрутного набора и реле исполнительной группы. Обеспечение безопасности движения поездов.
курсовая работа, добавлен 17.11.2017Схема действия автоматических воздушных винтов и регулятора. Принудительное переключение шага лопастей винта. Детали для установки винта на носок вала двигателя. Обеспечение постоянной заданной частоты вращения воздушного винта и силовой установки.
доклад, добавлен 04.12.2018Расчет траектории движения судна по заданному участку в оба направления. Определение скорости судна и угла дрейфа при движении судна в балласте с нагрузкой, в грузу с нагрузкой. Расчет безопасной скорости и просадки судна, ширины полосы движения.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Расследование основных причин сходов с рельсов специального подвижного состава. Исследование движения в участке пути с разными характеристиками. Компьютерное моделирование движения электробалластера в прямых и кривых участках пути различного состояния.
статья, добавлен 23.03.2018Безопасность движения поездов как основное условие эксплуатации железной дороги, перевозок пассажиров и грузов, принципы и закономерности его обеспечения. Система автоматизированного управления и диагностики, требования к ней, структура и содержание.
реферат, добавлен 16.11.2013Анализ движения воздушного объекта в зонах, доступных и запрещенных для пролета. Моделирование динамики информационных потоков. Разработка алгоритма работы клеточного автомата для поиска маршрута. Расчет вероятностей и формализация выбора направления.
статья, добавлен 14.07.2016Обоснование проектных решений автомобильных дорог. Составление алгоритма решения уравнений движения автомобилей для анализа свободного движения в дорожных условиях, определяемых показателями технического уровня дороги и ее эксплуатационного состояния.
статья, добавлен 27.10.2016Анализ состояния и перспектив развития систем безопасности и обеспечения живучести на железнодорожном транспорте. Разработка принципов, механизмов и технологий обеспечения живучести систем железнодорожного транспорта и безопасности движения поездов.
автореферат, добавлен 16.07.2018Расчеты регулирования скорости главного движения при помощи коробок скоростей и подач. Анализ типовых механизмов ступенчатого изменения скоростей движения; приводов и бесступенчатого регулирования; механизмов управления и реверса и их блокировки.
лекция, добавлен 05.05.2011Определение расчетной интенсивности движения на перспективу по направлениям и чисел полос движения на подходе к перекрестку. Функции пофазного разъезда транспортных средств, параметры и графики светофорного регулирования. Построение плана перекрестка.
курсовая работа, добавлен 18.12.2010Тактико-технические характеристики радиолокационных станций, системы управления воздушным движением, посадочные радиолокационные станции, аэродромные радиолокационные комплексы, системы обработки и трансляции информации. Безопасная работа аэропортов.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Рассмотрение различных технических средств для обеспечения безопасности движения поездов. Распределение системы автоведения по типу поездов, определение их типа по определённым параметрам. Способ расчёта программ управляющей системы автоведения поезда.
курсовая работа, добавлен 24.05.2016Методика моделирования движения транспорта общего пользования в программе Sumo. Анализ результатов реальных исследований динамики движения автобусов в городских условиях и времени обслуживания пассажиров на остановочных пунктах городского транспорта.
статья, добавлен 22.01.2017Разработка методики изменения параметров алгоритма работы авторулевого при ухудшении качества управления при движении водоизмещающего судна в переменной среде. Выбор математической модели судна, используемой для отладки адаптивного алгоритма управления.
автореферат, добавлен 22.07.2018Структурная схема СТУ-154, реализуемые законы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Работоспособность и точность следящих систем, блоков и динамических звеньев. Стабилизация барометрической высоты и приборной скорости полета.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Расчет системы стабилизации в плоскости статически устойчивого летального аппарата для разных режимов полёта. Кинематические параметры и углы отклонения органов управления боковым движением самолета. Структурная схема нагруженной рулевой машинки.
контрольная работа, добавлен 29.11.2018Актуальность проблемы обеспечения безопасности дорожного движения на автомобильном транспорте. Влияние роста транспортных средств и дорожной деятельности на организацию и безопасность движения. Возможные направления повышения безопасности движения.
статья, добавлен 15.01.2021