Разработка симулятора автономного необитаемого подводного аппарата
Особенности тестирования и отладки реального оборудования. Использование симуляторов как необходимое действие для ускорения разработки робототехнических систем. Описание симулятора, предназначенного для автономных необитаемых подводных аппаратов.
Подобные документы
Изучение особенностей современной мобильной платформы Google Android. Графическое моделирование приложения. Обзор и сравнение существующих средств для разработки игровых симуляторов. Обзор средств создания спрайтов и анализ их оптимального комбинирования.
курсовая работа, добавлен 03.04.2013Організація навчального комп’ютера – симулятора DeComp, призначення окремих блоків і можливості їх використання. Порядок введення інформації в регістри та пам'ять симулятора комп’ютера. Побудова систем числення, які використовуються у комп’ютерах.
лабораторная работа, добавлен 05.12.2012Важность создания и применения рентгеновских симуляторов. Выбор способа ввода цифрового сигнала в компьютер. Разработка принципиальной схемы устройства. Настройка программного обеспечения. Рекомендации по организации рабочего места врача топометриста.
дипломная работа, добавлен 27.07.2016Принципы построения аппаратно-программного симулятора и варианты его реализации. Размещение аппаратно-программных средств экраноплана. Основные характеристики штурвала. Система визуализации демонстрационного макета, структура его вычислительной системы.
статья, добавлен 08.05.2018Изучение технологии разработки и отладки программ с помощью инструментальных программных средств для микроконтроллеров AVR. Отладка простейших программ с использованием программного симулятора AVR Studio. Исходный текст программы на языке ассемблера.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Изучение нейросетевых технологий с помощью симулятора нейронных сетей. Обзор существующих симуляторов нейронных сетей и оценка пригодности их использования в учебном процессе. Авторская разработка учебного нейросимулятора для использования его в ВУЗе.
статья, добавлен 26.04.2019Создание виртуального образа, максимально достоверно имитирующего функционирование физического объекта как основная задача при моделировании симулятора многокомпонентнозарядной техники. Обеспечение визуального сходства интерфейса симулятора техники.
статья, добавлен 19.05.2016Понятия качества и надежности вычислительных систем. Требования к телекоммуникационным системам в космонавтике. Создание средств автоматизации проектирования и отладки бортовых программ. Контроль работоспособности аппаратуры космических аппаратов.
автореферат, добавлен 16.02.2018Место и роль тестирования в различных моделях разработки программного обеспечения. Каскадная модель тестирования с промежуточным контролем. Описание методики тестирования приложения в процессе разработки. Описание тестирования интерфейса пользователя.
дипломная работа, добавлен 15.03.2019Изучение архитектуры, программной модели и функционирования микропроцессора, его взаимодействия с типовыми компонентами простейших микро-эвм на его основе при отсутствии и наличии внешних прерываний. Назначение симулятора "Моделирование цифровых систем".
методичка, добавлен 10.01.2016Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Разработка мобильного приложения-игры в жанре аркадного симулятора. Сравнение аналогов приложения, их преимущества и недостатки. Архитектура приложения, внедрение внешнего дизайна. Средства разработки, программный код, тестирование, устранение неполадок.
курсовая работа, добавлен 03.06.2023Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Описание моделей параллельного программирования. Особенности модели параллелизма DVM. Элементы графической оболочки отладки DVM-программ: средства для отладки эффективности, функциональной отладки, анализа системной трассировки. Команды DVM-системы.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Исследование проблемы использования адаптивных автономных сценариев в решении задач управления информационными ресурсами вычислительных систем. Разработка модели адаптивного автономного сценария с использованием фреймов и аппарата конечных автоматов.
статья, добавлен 30.05.2017Оценка времени полного исчерпания IPv4 адресов. Особенность более высокой скорости скачивания торрентов. Использование Firewall в условиях IPv6. Анализ инициализации сетевого интерфейса. Суть программного симулятора работы сети Cisco Packet Tracer.
дипломная работа, добавлен 24.01.2016- 17. Алгоритм оценки качества отладки программного обеспечения вычислительных систем реального времени
Разработка и возможности реализации алгоритма оценки качества отладки программного обеспечения с использованием обобщенных показателей, конкретный состав которых определяется этапами проведения отладочных работ в ходе многоэтапного итеративного процесса.
статья, добавлен 27.02.2019 Излагаются методы отладки, и тестирования программ. Особенности разработки технической и проектной документации. Анализируются методики измерений характеристик программного обеспечения, оценки их эффективности. Стандарты качества программного обеспечения.
отчет по практике, добавлен 19.11.2020Создание компьютерной сети организации с учетом ее специфики. Особенность настройки промышленной сети с помощью симулятора сетей передачи данных. Использование физических сред передачи на отдельных участках сети. Расчет длины кабеля известными методами.
контрольная работа, добавлен 16.04.2023- 20. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Основные требования, предъявляемые к стенду с возможностью удалённого доступа. Анализ и сравнение средств отладки и визуализации процессов, протекающих в цифровом устройстве. Разработка программного обеспечения, отвечающего современным требованиям.
статья, добавлен 05.08.2020Разработка сайта, который позволяет пользователям организовать проект и помогает найти участников для совместной работы над проектом. Анализ методов отладки и тестирования приложения. Анализ этапов командной разработки и ведения технической документации.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Разработка автоматизированных банковских систем. Обработка транзакций в режиме реального времени. Создание программного аппарата для ведения технологических процессов и бухгалтерского учета. Использование гибкой системы настроек и многокомпонентной схемы.
контрольная работа, добавлен 14.03.2014Использование системного и общего программного обеспечения как способа сокращения сроков разработки и повышения качества систем реального времени. Создание мобильных систем, организация псевдопараллельной обработки данных. Базовые операции ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 07.07.2009Особенности разработки распределенного планировщика для систем принятия решений реального времени, ориентированного на использование параллельных технологий. Задача интеллектуального планирования как задача поиска решения в пространстве состояний.
статья, добавлен 17.01.2018