Построение и исследование математической модели автономного необитаемого подводного аппарата
Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
Подобные документы
Анализ безвальных электромагнитных двигателей асинхронного и синхронного типа подводных и надводных объектов. Знакомство с основными особенностями разработки водопогружного электромагнитного движителя телеуправляемого необитаемого подводного аппарата.
отчет по практике, добавлен 29.05.2019Рассмотрение решения задачи плоского перемещения автономного необитаемого подводного аппарата к цели с помощью иерархической системы управления. Оценка траекторного регулятора на основе квадратичных форм. Планирование траектории поисковым алгоритмом.
статья, добавлен 28.07.2017Алгоритм работы электромеханической системы изменения плавучести MarIam для 3-х режимов. Методы решения различных прикладных задач экологического мониторинга и обследования протяжённых объектов. Построение распределенных информационно-измерительных сетей.
курсовая работа, добавлен 03.06.2018- 4. Периодические режимы в нелинейной системы автоматического управления автономным подводным аппаратом
Назначение автономных подводных аппаратов, рассмотрение особенностей управления. Анализ линеаризованной математической модели движения подводного аппарата в вертикальной плоскости. Характеристика алгебраической формы метода гармонического баланса.
статья, добавлен 27.02.2013 Разработка математической модели гидрополимерного поглощающего аппарата, его технические характеристики и функциональное назначение. Подходы к оптимизации параметров гидравлического клапана. Сравнение характеристик различных модификаций аппарата.
статья, добавлен 27.05.2018Построение физико-математической модели. Результаты расчетов, проведенных для выбора оптимальной геометрии сопла. Апробационное моделирование выбранной схемы. Повышение производительности мобильной гидроабразивной установки подводного манипулятора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Рассматривается математическая модель поглощающего аппарата ЭПА-120 и рассчитываются параметры этой модели с использованием процедуры идентификации. Расчет среднеквадратического отклонения силовых характеристик. Расчетная схема удара вагона в упор.
статья, добавлен 27.05.2018- 8. Модель поведения автономного сценария в задачах управления распределенными информационными ресурсами
Разработка концептуальной модели автономного сценария. Классификация автономных сценариев на основе фреймовой структуры. Модель поведения автономного сценария в терминах теории конечных автоматов. Анализ структуры фрейма автономного сценария класса A.
статья, добавлен 30.05.2017 - 9. Математическое моделирование процессов в водохранилище на реке Эшкакон и ее практическая значимость
Исследование и характеристика принципов и техники построения модели в области водоочистки. Рассмотрение математической модели водохранилища, как предварительного отстойника. Ознакомление с расчетами по математической модели Эшкаконского водохранилища.
статья, добавлен 30.05.2017 Изучение условия термодинамической согласованности. Реальное изменение температур горячего и холодного теплоносителей. Построение математической модели теплообменного аппарата. Расчет параметров переходного процесса при базовом и новом варианте.
контрольная работа, добавлен 18.10.2018Конструктивные особенности газонефтяного сепаратора. Характеристика процесса выделения газовой фазы из нефти. Методы регулирования уровня нефти в сепараторе. Построение математической модели газожидкостной сепарационной установки аналитическим методом.
курсовая работа, добавлен 25.03.2017Ознакомление с результатами экспериментальных исследований пневматического высевающего аппарата избыточного давления с принудительной герметизацией семенной камеры при высеве семян кукурузы. Анализ полученной математической модели процесса дозирования.
статья, добавлен 28.04.2017Построение продольного совмещенного профиля трассы подводного перехода. Схема поперечного профиля траншеи к расчёту объёмов земляных работ. Коэффициент заложения откосов береговых выемок. Определение внутреннего давления в защемленном трубопроводе.
курсовая работа, добавлен 16.03.2015Описание математической модели удаления материала в процессе комбинированного шлифования, учитывающей изменение стохастических свойств шлифовального круга за период его стойкости. Зависимости для расчета математического ожидания и корреляционной функции.
статья, добавлен 30.11.2013Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Разработка математической модели системы "сыпучая среда – лоток" гидропонной установки, имитационное моделирование данного процесса. Подтверждение адекватности полученной математической модели на основании результатов экспериментальных исследований.
статья, добавлен 20.05.2017Оптимизация технических показателей эффективности создаваемого акусто-магнитного аппарата для очистки отработанных газов автомобиля от вредных примесей. Анализ математической модели на основе методов планирования эксперимента и обработки информации.
курсовая работа, добавлен 25.04.2017Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Построение математической модели структуры потока в химических реакторах. Освоение методики расчета коэффициента продольного перемешивания по экспериментальной дифференциальной функции распределения среднего времени пребывания частиц в аппарате.
курсовая работа, добавлен 14.07.2015Разработка математической модели объекта управления. Выбор параметров настройки регулятора. В качестве математической модели рассматриваась посольная ванна, в которой продукт охлаждается до необходимой температуры за счет пульсирующего в системе тузлука.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019Расчет характеристик отдельных узлов холодильной установки морозильного аппарата FGP–25–3, кожухотрубного фреонового конденсатора и воздухоохладителя. Получение математической модели агрегата и его характеристик, состоящего из КМ S3–900/S3–315.
дипломная работа, добавлен 10.06.2010Принципы формирования производственных программ заводов ЖБИ и методики их оптимизации. Разработка экономико-математической модели оптимизации производственной программы строительного предприятия и построение соответствующей модели в среде Excel.
диссертация, добавлен 30.07.2015Расчет основных размеров корпуса аппарата, толщин обечаек, эллиптической крышки, рубашки, корпуса и конического днища. Подбор фланцев аппарата, мотор-редуктора, стойки привода аппарата и строповых устройств. Расчет вала на виброустойчивость и прочность.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017- 24. Структурная идентификация математической модели диагностирования объемного гидропривода ГСТ-90,112
Рассмотрение математической модели объемного гидропривода ГСТ-90,112 как единой динамической системы. Получение дифференциальных уравнений переходного процесса для насоса и мотора. Расчет декрементов затухания колебаний жидкости в напорной магистрали.
статья, добавлен 29.05.2016 Объект моделирования как химический реактор емкостного типа, снабженный механической мешалкой и рубашкой, в которую подается теплоноситель, или хладагент. Моделирование объекта управления и его характеристика. Разработка математической модели аппарата.
реферат, добавлен 25.03.2015