Роботизированный беспилотный транспорт
Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
Подобные документы
Автоматизация моделирования распределенных систем с помощью Марковских процессов и выбор вариантов систем с помощью эволюционных алгоритмов. Выбор структуры аппаратно-программного комплекса системы управления движением автомобильного транспорта.
статья, добавлен 17.01.2018- 2. Современные IT-технологии для исследования фонетических вариантов значимых единиц языковой системы
Характеристика инновационных методов изучения акустических вариантов морфологических единиц. Анализ фонетической вариативности морфологических единиц. Разработка программы для создания словаря акустических вариантов подобных единиц в виде базы данных.
статья, добавлен 14.12.2018 Анализ технических средств автоматизированного управления сельхозтехникой. Аппаратные средства для создания беспилотных систем. Разработка технической, информационной структуры системы управления зерноуборочным комбайном, алгоритмов обработки информации.
курсовая работа, добавлен 06.06.2013Исследование методов и индексов цитирования в научной публикации. Математическое описание алгоритмов автоматизированного управления списком цитирования в научной публикации. Проведение проверки эффективности реализованных алгоритмов программной системы.
статья, добавлен 10.03.2019- 5. Банкомат
Создание программного обеспечения для управления работой банкомата. Разработка диаграммы вариантов использования. Анализ вариантов использования и разработка диаграммы классов. Разработка диаграмм состояний деятельности компонентов и размещения.
курсовая работа, добавлен 25.04.2023 Внедрение компьютерной техники в процессе управления. Учет режимов работы цифровых управляющих устройств. Построение модели и алгоритма автоматизированного исследования иерархических мультимикропроцессорных систем управления технологическими объектами.
статья, добавлен 26.08.2020Проведение исследования программы, порождающей тестовые данные для демонстрации особенностей различных вариантов метода автоматического порождения гипотез. Существенная характеристика генерации примеров тестов для простого и обобщенного ДСМ-метода.
статья, добавлен 16.01.2018Состав, предназначение и структурная схема автоматизированного рабочего места. Поиск и устранение неисправностей по ее внешнему проявлению. Методика поиска неисправности и обоснование различных вариантов поиска на структурном и на функциональном уровне.
контрольная работа, добавлен 18.01.2016Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение методов автоматизированного решения задач упорядочивания альтернатив на множестве вариантов, позволяющих формировать очереди на ремонт технических объектов. Механизм представления виде фактор-множеств, заданных ассоциативными структурами.
статья, добавлен 08.12.2018Назначение диаграммы вариантов использования (диаграммы прецедентов). Понятие диаграммы классов. Отображение элементов моделей классов в элементах базы данных и приложений. Алгоритм построения диаграммы вариантов использования и диаграмм классов.
лабораторная работа, добавлен 02.11.2020Изучение основных методов создания цифровой модели местности для территории возможного проложения вариантов дороги с помощью программного комплекса credo. Рассмотрение и характеристика особенностей схемы обмена данными через открытый обменный формат.
курсовая работа, добавлен 25.09.2014Электронный компонент ПЛИC, теоретические сведения. Проработка различных вариантов реализации двоичного сумматора. Логический синтез трех вариантов схемы сумматора, выбор схемы, сложность реализации которой на кристаллах ПЛИС является наименьшей.
курсовая работа, добавлен 28.04.2014Изучение сети, в которой программируемые объекты могут свободно передавать друг другу информацию через компьютерную сеть. Анализ осуществления управления в автоматическом режиме. Исследование Интернета вещей, как современной развивающейся технологии.
статья, добавлен 03.12.2018Метод анализа существующих вариантов при выборе оптимальной структуры подсистемы хранения гидрометеорологических данных для случаев равновесных и неравновесных критериев на основе информации о качестве вариантов в виде парных сравнений по шкале Саати.
статья, добавлен 23.03.2013Диаграмма вариантов использования является исходным концептуальным представлением или концептуальной моделью системы в процессе ее проектирования и разработки. Суть данной диаграммы. Построение диаграммы вариантов использования модели работы банкомата.
практическая работа, добавлен 08.12.2022Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Определение эффективности вариантов реализации с наибольшей производительностью при проектировании высокопроизводительных, многопроцессорных систем. Анализ влияния времени обработки в процессорном узле на производительность многопроцессорной системы.
статья, добавлен 13.04.2016Классификация алгоритмов кластеризации. Создание самоорганизующихся нейронных сетей, являющихся слоем или картой Кохонена, в MATLAB NNT. Создание сети, правило настройки смещений, реализация циклов обучения. Моделирование кластеризации данных.
курсовая работа, добавлен 22.06.2011Формирование требований к программному продукту. Реализация информационного обеспечения, разработка алгоритмов и макета интерфейса программы. Требования к приложению "Запись клиентов", диаграмма вариантов использования. Проектирование базы данных.
курсовая работа, добавлен 11.04.2021Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Создание проблемно-ориентированных системных и прикладных компьютерных программ для информационно-управляющих систем. Разработка методики и алгоритмов для практического осуществления дуального управления. Определение эффективности адаптивного управления.
автореферат, добавлен 14.02.2018Изучение рабочего интерфейса программы IBM Rational Rose 2003, назначение операций главного меню. Добавление актера на диаграмму вариантов использования и редактирование его свойств. Особенности разработки диаграмм вариантов использования в данной среде.
реферат, добавлен 18.01.2013Особенность разработки логической структуры базы данных. Создание сценариев вариантов использования. Выбор средств реализации программной системы. Главный анализ описания интерфейсных решений. Основная характеристика технических требований к клиенту.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Общие сведения о приложении PowerPoint. Описание основных этапов создания презентации, режимов просмотра слайдов, шаблонов дизайна и вариантов выбора цветовых схем. Порядок добавления нового и итогового слайда, оформления заметок докладчика, содержания.
лекция, добавлен 30.01.2017