Архитектура мобильного робота - элемента программно-аппаратного комплекса для исследования алгоритмов группового управления
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
Подобные документы
Пример реализации мобильного робота с минимальным набором датчиков, а также применение алгоритмов компьютерного зрения для автоматического управления. Вычисление кода указателя. Управляющая команда для сервоприводов. Локализация положения робота.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение и характеристика сущности процесса реализации нейронной сети для автономной навигации мобильного робота, используя данные, собранные с ультразвуковых датчиков, которые установлены на его корпусе. Ознакомление с архитектурой нейронной сети.
статья, добавлен 19.02.2019Асимптотический метод создания алгоритма преследования для мобильного робота. Формирование управляющих сигналов. Применение координаты преследуемого объекта относительно робота и одометрическая информация. Алгоритм управления движением колёсной платформы.
статья, добавлен 28.10.2018Разработка динамической и кинематической модели двухколесного мобильного робота. Его основные функции. Эффективность применения нечеткого логического контроллера для обеспечения движения колесного мобильного робота в неструктурированной окружающей среде.
статья, добавлен 03.02.2021Исследование системы обнаружения и сопровождения видеомаркеров. Обоснование возможности ее использования в качестве дополнительного источника данных в системах глобальной и локальной навигации мобильного робота и для слежения за каким-либо объектом.
статья, добавлен 19.01.2018Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
курсовая работа, добавлен 28.10.2018Тактико-технические данные и особенности конструкции прототипа человекоподобного робота. Характеристика внешнего облика создаваемого мобильного робота. Специфика электронного и программного наполнения робота, основные функции управления "Умным домом".
статья, добавлен 17.01.2018Моделирование виртуальной рабочей среды мобильного робота. Изучение функций и свойств программной среды Microsoft Robotic Studio. Создание системы Ч-М-С и программы управления мобильным роботом. Определение параметров вредных производственных факторов.
дипломная работа, добавлен 20.08.2017Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Исследование имитационно-тренажерного комплекса системы управления, его основных особенностей, структуры и принципа действия. Разработка и обоснование эффективности архитектуры мобильного компьютерного тренажера погрузочно-разгрузочного устройства.
статья, добавлен 30.05.2017Определение основных принципов, видов, моделей, областей применения компьютерного моделирования. Моделирование пространства и объектов рабочей для мобильного робота посредством Microsoft Robotics Studio. Создание программы управления мобильным роботом.
дипломная работа, добавлен 06.08.2017Проблема ориентации мобильного робота в окружающей среде. Оценка существующих методов определения расстояния до препятствий. Алгоритм распознавания параметров препятствий. Вычисление углового размера объекта. Графическое отображение системы уравнений.
статья, добавлен 14.12.2016Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Решение основных задач по степени автоматизации, эргономичности, отказоустойчивости, информационной безопасности при выборе базового программно-аппаратного решения и проектировании системы. Основные функции программно-аппаратного комплекса SCADA.
статья, добавлен 17.02.2019- 15. Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
статья, добавлен 19.01.2018 Симуляторы роботов и системы распознавания образов. Выбор программного и аппаратного обеспечения. Проектирование алгоритмов и интерфейсов. Система уравнений, описывающая движение робота. Структура файла для передачи экспериментальных данных в Mathсad.
дипломная работа, добавлен 04.05.2015Разработка математической модели автономного надводного мини-корабля "Нептун", алгоритмов его управления. Особенности структуры автопилота надводного мини-корабля "Нептун", ее реализация на бортовом вычислителе. Анализ экспериментальных результатов.
статья, добавлен 30.05.2017Знакомство с основными системами, методами и технологиями, предназначенными для навигации. Особенности организации работы мобильного приложения. Анализ программной части системы indoor-навигации. Рассмотрение связей между составными частями программ.
реферат, добавлен 22.03.2018Обзор существующих решений кластеризации лиц. Разработка прототипа мобильного приложения группирующего лица. Алгоритм кластеризации лиц. Архитектура мобильного приложения. Тестовый набор данных. Оценка результатов экспериментального запуска алгоритмов.
дипломная работа, добавлен 04.12.2019Рассмотрение принципов построения универсальных адаптивных систем управления на естественных основаниях. Изучение концепции автономного адаптивного управления. Приведение примера использования генетических алгоритмов для оптимизации нейроноподобных сетей.
доклад, добавлен 16.01.2018Разработка мобильного приложения для навигации внутри помещения. Анализ программного продукта для выявления недостатков и их устранения. Модернизация дизайна и функционала программы: голосовые команды, компас, защищенное соединение, улучшенная навигация.
дипломная работа, добавлен 28.08.2016Анализ тригонометрических алгоритмов CORDIC как цифрового решения для задач навигации в реальном времени. Применение алгоритма CORDIC в различных навигационных приложениях. Характеристика и схема итеративной архитектуры и развернутого CORDIC процессора.
статья, добавлен 26.06.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Анализ предметной области системы работы мобильного приложения для учета товаров. Обзор систем управления складским учетом. Среды разработки мобильных приложений. Реализация мобильного приложения на платформе 1С: Предприятия. Разработка главного экрана.
курсовая работа, добавлен 11.01.2023