Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору
Існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування.
Подобные документы
Аналіз методів побудови системи управління сучасними телекомунікаційними мережами. Розробка комбінованої структури системи управління та методу побудови ефективного цифрового каналу для передачі управляючої інформації на основі багатопозиційних сигналів.
автореферат, добавлен 27.02.2014Аналіз системи управління інженерно-радіоелектронним забезпеченням військових підрозділів. Відновлення радіоелектронної техніки на основі орграфа. Впровадження сучасних автоматизованих систем управління. Визначення середнього часу обслуговування заявки.
статья, добавлен 27.02.2016Пошук та рятування потерпілих з використанням міжнародної системи Коспас-Сарсат. Основні характеристики європейської супутникової системи Galileo. Структура диспетчерської системи управління пасажирським автомобільним транспортом з використанням ГНСС.
контрольная работа, добавлен 17.10.2012Проблема здійснення контролю перевезень небезпечних вантажів територією України. Поняття автоматизованої інформаційно-керуючої системи. Функції та структура системи Центру управління перевезень радіоактивних матеріалів. Побудова моделі системи ЦУП РМ.
статья, добавлен 27.07.2016Розроблення схеми електричної принципової системи управління на основі мікроконтролера AVR фірми ATMEL, колами живлення, кварцевим резонатором, схемою скиду та датчиком MPXV5100. Підключення мікроконтролера до датчика тиску при підключенні до виходу АЦП.
лабораторная работа, добавлен 03.12.2014Організація управління інфокомунікаційною мережею на прикладі NGN. Алгоритм маршрутизації мережі, який дозволяє оцінити надійність функціонування. Математична модель інфокомунікаційної мережі і системи управління нею. Оптимальна комутація каналів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Етапи монтажу системи "Розумний будинок" та їх особливості. Можливості системи: управління опаленням, кліматом приміщень, освітленням, електропостачанням, кондиціонуванням. Переваги та недоліки системи автоматизації KNX. Варіанти управління будинком.
реферат, добавлен 10.11.2018Использование автономных мобильных роботов. Алгоритм управления и методика расчета параметров перемещения при позиционном управлении роботом-манипулятором с совмещенным механизмом подъема и захвата, тележкой робота с использованием систем навигации.
статья, добавлен 23.02.2016Аналіз системи технічного забезпечення засобів зв'язку і автоматизації враховуючи потребу наближення системи військового управління Збройних Сил до стандартів НАТО. Перерозподіл функцій технічного забезпечення зв'язку під час переходу на J-структуру.
статья, добавлен 23.01.2018Сутність сучасних і перспективних мережних технологій, їх використання та значення в телекомунікаціях. Розробка та опис динамічних математичних моделей управління мережевими ресурсами, характеристика та специфіка інтелектуальної багатоагентної системи.
автореферат, добавлен 30.07.2015Аналіз принципів побудови системи управління інтелектуальної мережі. Вибір багатопозиційного сигналу для побудови ефективного цифрового каналу. Методи обчислення середньої затримки управляючої інформації в системі управління інтелектуальної мережі.
автореферат, добавлен 28.07.2014Дослідження критерію пропускної здатності системи управління телекомунікаційною мережею. Визначення вимог до системи управляння телекомунікаційними мережами з врахуванням її структури. Ознайомлення з формалізованим описом телекомунікаційних мереж.
статья, добавлен 03.10.2022Аналіз методів та засобів системи управління інженерно-радіоелектронним забезпеченням та завдання з удосконалення системи. Зниження витрат часу під час управління системою, на різних рівнях і ланках за рахунок сучасних автоматизованих систем управління.
статья, добавлен 14.08.2016Аналіз стійкості та якості роботи системи автоматичного управління електроприводу постійного струму. Порядок розрахунку та визначення передавальної функції послідовного і паралельного корегуючого пристрою. Методика оцінки якості скоректованої САУ.
курсовая работа, добавлен 17.05.2010Аналіз тенденцій розвитку новітніх технологій в країнах світу і Україні, які використовуються в мережах доступу сучасних інформаційно-телекомунікаційних систем ПС. Перший рівень системи - стратегічна ланка управління від армійського корпусу і вище.
статья, добавлен 25.12.2016Методи побудови системи управління гетерогенною телекомунікаційною мережею. Методика експертних оцінок щодо параметрів якості систем управління мережами телекомунікації. Вагові коефіцієнти для часткових критеріїв при побудові управлінських систем.
автореферат, добавлен 11.08.2014Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Выбор микроконтроллера, микросхемы и интерфейса связи, стабилизатора. Расчет схемы электрической принципиальной, резисторов и конденсаторов. Разработка печатной платы, сборочного чертежа устройства и алгоритма программы управления учебным роботом.
курсовая работа, добавлен 23.05.2013Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Критерії класифікації пристроїв управління закордонними кольоровими телевізорами. Аналіз будови найпростіших пристроїв управління з радіальною структурою. Документація з обслуговування та ремонту. Несправності систем дистанційного управління, їх усунення.
отчет по практике, добавлен 09.06.2015- 21. Система автоматичного управління потужністю передавача засобів радіозв'язку військового призначення
Розробка функціональної схеми системи автоматичного управління потужністю передавача для засобів радіозв'язку військового призначення, визначення ланок системи та представлення математичної моделі каналу цієї системи та її передавальної функції.
статья, добавлен 29.07.2021 Предметна область застосування мікропроцесорної системи; проект приладу для управління кондиціонером. Побудова структурної і функціональної схеми роботи системи; вибір елементної бази по діапазону характеристик, розробка алгоритму і резидентної програми.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Побудова логічної і функціональної моделі національної системи управління телекомунікаційними мережами та методика розрахунку затримки основних транзакцій. Особливості роботи мережі у надзвичайних ситуаціях з застосуванням умовних критеріїв переваги.
автореферат, добавлен 30.07.2014Загальні характеристики та історія виникнення глобальної навігаційної системи визначення місця позиціонування (Global Positioning System). Алгоритм виміру відстані від точки спостереження до супутника. Принципи визначення координат за допомогою GPS.
курсовая работа, добавлен 09.04.2011Можливості вирішення проблеми забезпечення мінімального часу доставки повідомлення. Використання тензорного підходу до опису телекомунікаційної мережі мобільного компоненту тактичної ланки управління перспективної системи зв'язку Збройних Сил України.
статья, добавлен 25.12.2016