Структурна та фізична моделі для автоматизованого проектування підсистеми віддаленого управління мобільною робототехнічною системою
Основні характеристики та призначення мікрокомп'ютерів, база для проектування підсистеми. Розробка структурної схеми та алгоритму роботи підсистеми віддаленого управління робототехнічною системою. Побудова моделі на основі мереж Петрі, її аналіз.
Подобные документы
Вивчення можливостей сучасних систем автоматизованого проектування мікросмужкових пристроїв в області синтезу фільтрів НВЧ. Розробка алгоритмів підсистеми проектування мікросмужкових фільтрів із урахуванням технологічних особливостей виготовлення.
автореферат, добавлен 30.10.2015Розробка комплексу взаємозалежних математичних моделей, які описують наскрізний цикл проектування інформаційно-управляючих систем (ІУС). Структура і алгоритми функціонування підсистеми управління процесом лікування пацієнтів, що входить до ІУС "Лікарня".
автореферат, добавлен 22.02.2014Вирішення задачі прогнозування параметрів стану брагоректифікаційних установок та реалізація підсистеми прогнозування із використанням нейронних мереж. Розробка сценаріїв управління, які забезпечують організацію ефективних стратегій управління.
автореферат, добавлен 29.09.2015Наведення функціональної схеми інтеграції геоінформаційних компонентів у структурі підсистеми автоматизації випробувань для геоінформаційної підтримки процесів планування випробувань та обробки результатів вимірювань. Сучасні методи цифрової картографії.
статья, добавлен 03.05.2021Розробка математичних моделей та методів для дослідження і прогнозування шумового забруднення урбанізованих територій. Огляд автоматизованого проектування шумозахисних екранів, які враховують особливості дорожнього покриття і близькі відстані до будівель.
автореферат, добавлен 30.07.2015Системний аналіз і структуризація процесів проектування автоматичної трансмісії та її системи автоматичного управління. Розробка узагальнених і часткових моделей багатокритеріальної оцінки та оптимізації автоматичної трансмісії, її блоків та елементів.
автореферат, добавлен 20.07.2015Моделі і алгоритми рішення задач формування портфеля замовлень і об'ємно-календарних графіків їх виконання. Засоби і технології інформаційної підтримки процесів проектування складних виробів. Критерії оцінки ефективності управління проектуванням.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розробка вихідних даних для проектування нової моделі одягу. Асортиментна та морфологічна характеристика потреб споживача. Розробка технічної пропозиції проектованого виробу, формування технічного завдання, підбір та аналіз моделей аналогів.
курсовая работа, добавлен 11.11.2010- 9. Розробка автоматизованого проектування і технології виготовлення дрібних шкіргалантерейних виробів
Розробка методології автоматизованого проектування дрібних шкіргалантерейних виробів. Прогресивні способи отримання вхідної інформації про контури деталей. Схеми розміщення шаблонів деталей на рулонних та на натуральних матеріалах складної конфігурації.
автореферат, добавлен 30.09.2013 Підвищення ефективності процесу буріння шляхом вдосконаленої організації системи автоматизованого управління бурінням свердловин на основі багатопараметричної інформаційної моделі. Використання геофізичної інформації для управління процесом буріння.
автореферат, добавлен 17.09.2013Аналіз роботи швейного цеху, обґрунтування напрямку проектування. Методи обробки та вибір обладнання. Техніко-економічні розрахунки створення ескізу, моделі, побудова креслення. Розрахунок чисельності виробничого персоналу. Калькуляція собівартості.
дипломная работа, добавлен 18.04.2011Аналіз процедур виміру, оцінки та прийняття рішення в системі управління (СУ) зв'язком. Виділення причин, що приходяться на частку метрологічної підсистеми. Оцінка випадкової величини і процесу. Застосування алгоритму оцінки параметрів цифрових каналів.
автореферат, добавлен 27.07.2014Створення математичної моделі та алгоритму автоматизованого проектування схем розкрою рулонних матеріалів з урахуванням розмірного асортименту і комплектності деталей взуття. Розробка цільового програмного забезпечення для взуттєвого виробництва.
автореферат, добавлен 27.09.2013Розробка та аналіз математичної моделі безперервного дозування сипких матеріалів для автоматизованої ваговимірювальної системи. Характеристика підсистеми вимірювання поточної маси сипких матеріалів з використанням лотка з тензометричними датчиками сили.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка моделей, методів, проектних процедур та алгоритмів вирішення задач автоматизованого проектування технологічних систем, які враховують особливості інформаційних процесів обробки відправлень. Їх реалізація на прикладі підприємств поштового зв'язку.
автореферат, добавлен 22.07.2014Послідовність етапів автоматизованого технологічного проектування виробів, що виготовляються на круглопанчішних автоматах. Алгоритм проектування бортів та мисків різних конструкцій та видів переплетень. Особливості проектування виробів заданої форми.
автореферат, добавлен 07.11.2013Комплексно-автоматизоване (автоматичне) групове управління безлюдною системою виробництва кінцевої продукції та напівфабрикатів. Аналіз вихідної групи об’єктів, побудова структурно-технологічної гнучкої інтегрованої системи та розрахунок устаткування.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Проектування універсальної процесно-орієнтованої моделі системи управління якістю інструментальної підготовки виробництва (ІПВ). Розробка моделі оцінювання якості перебігу ключових процесів. Алгоритм побудови нормативно-методичного забезпечення системи.
автореферат, добавлен 26.09.2015Математичні моделі розпізнавання конструкторсько-технологічних елементів і декомпозиції складального креслення. Метод формалізації операційного переходу, що містить геометричні й технологічні параметри. Інтегрована система автоматизованого проектування.
автореферат, добавлен 24.07.2014Аналіз вимог до проектування суконь жіночих. Формування базової моделі сукні за вихідними даними. Розробка первинного креслення деталей базової конструкції. Розробка скороченого технічного опису на базову модель. Розробка ескізів моделей-модифікацій.
курсовая работа, добавлен 01.06.2016Алгоритм побудови моделі машинобудівного підприємства на основі "каскадного" підходу й методології функціонального моделювання IDEF. Підходи до проектування системи управління, ієрархія функціональних моделей. Відношення між функціями і механізмами.
статья, добавлен 23.10.2010Аналіз вимог до проектування блузок жіночих, опис групи споживачів. Розробка первинного креслення деталей базової конструкції, виготовлення базової моделі з основного матеріалу. Розробка первинних креслень деталей моделей-модифікацій та основних ескізів.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Розробка теоретичних основ і практичних рекомендацій проектування ОСУ в Системі управління якістю та стандартизації процесу проектування. Методики стандартизації процесу проектування ОСУ в СиУЯ та аналізу вихідних даних та їх системного синтезу.
автореферат, добавлен 22.04.2014Побудова багаторівневої математичної моделі БРУ та її дослідження. Лінгвістична апроксимація основних змінних процесів брагоректифікації. Розробка сценарних алгоритмів багатоцільового управління БРУ в умовах невизначеності на основі сценарного підходу.
автореферат, добавлен 25.02.2015Теоретичні основи автоматизації технологічної підготовки виробництва. Розробка математичних і формалізованих моделей для автоматизованого проектування виробничих процесів. Автоматизоване проектування технологічного оснащення гнучких систем виробництва.
курс лекций, добавлен 04.11.2014