Архітектура та модель управління рухом мобільної робототехнічної системи
Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
Подобные документы
Дослідження основних принципів і методології створення автоматизованої системи управління сталим розвитком об’єкта господарчої діяльності. Розробка системи багатофакторних скалярних оцінок станів підприємства з урахуванням зовнішнього середовища.
автореферат, добавлен 29.09.2014Опис алгоритму роботи світлофора, розрахунок часових параметрів та математична модель роботи світлофора. Структурна схема мікропроцесорної системи управління. Периферійні пристрої системи управління. Алгоритм та програмна реалізація часових затримок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2018Поняття системи управління базами даних, їх класифікація та функції. Вибір середовища розробки та функціонування системи, вимоги до надійності. Використання візуальних компонентів системи, методика роботи користувача з системою, керівництво програміста.
курсовая работа, добавлен 17.11.2014Розробка апарату засобів забезпечення відмовостійкості автоматизованих систем управління повітряним рухом, розподілених за ієрархічними рівнями. Аналіз методики діагностування несправностей в концепції на основі взаємної інформаційної узгодженості.
автореферат, добавлен 18.07.2015Критерії, що характеризують ефективність функціонування і розвитку корпоративної інформаційно-обчислювальної системи. Розробка моделі управління розвитком та інформаційної технології підтримки прийняття рішень при управлінні розвитком даної системи.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка формалізованого опису агентів управління проектом в умовах невизначеності та інформаційної технології управління проектом із застосуванням мультиагентного підходу. Визначення типів агентів, що моделюють об'єкти системи та зовнішнього середовища.
статья, добавлен 29.09.2016Версії операційної системи Android, розробка програм для Android. Створення проекту на Android Studio, його структура. Архітектура Android-програми, програмні засоби для розробки під операційну систему Android. Структура програми для мобільної платформи.
курсовая работа, добавлен 09.05.2020Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка та характеристика інформаційної моделі процесу комп’ютерного дослідження системи управління, як об’єкта автоматизації. Дослідження моделі багатоклітьового дротового прокатного стану і його системи управління та системи зв'язаних між собою клітей.
автореферат, добавлен 07.08.2014Запропонування нового способу ЕЕО копіювально-прошивальними верстатами устаткування шляхом розробки математичного і програмного забезпечення автоматизованої та комп'ютеризованої системи управління у вигляді інформаційних моделей і алгоритмів управління.
автореферат, добавлен 20.09.2010У науковій статті авторами представлено результати розробки автоматизованої системи контролю і управління доступом у серверні приміщення, що реалізує різні методи контролю і управління доступом та забезпечує можливості регулювання рівня безпеки.
статья, добавлен 20.04.2024Результати аналізу якості і ефективності управління ресурсами міського господарства. Розробка геоінформаційної аналітичної системи управління міським господарством. Оцінка ефективності моделей і методів оптимізації роботи системи газопостачання міста.
автореферат, добавлен 14.09.2015Розробка системи корелювання подій та управління інцидентами кібербезпеки на об’єктах критичної інфраструктури. Принципи роботи гібридного сховища даних безпеки. Архітектура й можливості системи. Створення і редагування правил обробки подій та оповіщення.
статья, добавлен 08.01.2024Визначення поняття, склад та зміст позамашинного інформаційного забезпечення системи. Сутність машинного інформаційного забезпечення системи. Характеристика баз даних та вивчення системи управління ними. Розробка автоматизованих інформаційних систем.
лекция, добавлен 29.09.2014Узагальнення показників ефективності функціонування структури для кожного органу управління при заданих значеннях робітного часу та інтенсивності надходження вхідних заявок. Моделі оцінки ефективності функціонування структури органів системи управління.
статья, добавлен 29.07.2016Системи управління контентом, їх переваги та недоліки. Теоретичні аспекти і методологічні підходи до процесів створення модуля для SEO в системі Drupal. Система управління контентом(CMS). Змінення наповнення сторінок сайту. Готові шаблони дизайну.
статья, добавлен 29.06.2016Характеристика автоматизованої системи управління по плануванню роботи розробників в компанії з розробки комп'ютерних ігор. Розробка петлі якості (за ISO 9003-2000) та протоколу якості для автоматизованої системи управління по плануванню роботи.
курсовая работа, добавлен 13.07.2017Розробка технології електроерозійної обробки з використанням комп'ютеризованої системи управління. Ефективність ЕЕО копіювально-прошивальними верстатами. Використання методу еволюційного планування для генерації управляючих впливів виконавчими елементами.
автореферат, добавлен 24.06.2014Аналіз проблеми створення інтегрованих автоматизованих систем управління (ІАСУ). Основи для переходу до моделі відкритої мережі. Основні умови існування стаціонарного режиму роботи системи. Залежність продуктивності колективу від обмежень на час.
доклад, добавлен 29.07.2017Дослідження необхідності проектування управлінських систем та їхнього застосування в бізнесі. Визначення, історія розвитку, принципи та функції CRM-систем. Розробка множини продукційних правил інтелектуальної складової інформаційної системи управління.
статья, добавлен 29.08.2016- 21. Метод та засоби організації динамічної структури мобільної комп'ютерної мережі великої розмірності
Підвищення ефективності процесу маршрутизації за рахунок оптимізації динамічної структури мобільної комп'ютерної мережі великої розмірності. Метод підтримки оптимальної інфраструктури мобільної мережі з точки зору часу маршрутизації службового трафіка.
автореферат, добавлен 28.08.2015 Проблеми керування впровадженням і супроводженням інформаційних систем управління організацією. Моделі, що описують працю користувачів інформаційної системи. Технологія моніторингу користувачів під час впровадження і експлуатації інформаційної системи.
статья, добавлен 19.06.2018- 23. Розробка програмного забезпечення для веб ресурсу "Планувальник навантаження викладачів кафедри"
Теоретичні та методологічні засади побудови корпоративної системи управління вищим учбовим закладом. Розгляд інтегрованої системи управління вузом як системи планування роботи професорсько–викладацького складу. Проектування структури бази даних.
отчет по практике, добавлен 04.12.2018 Аналіз і тестування системи управління потоками даних на основі п’яти коефіцієнтів якості роботи системи: відмовостійкість та прогнозованість системи, стабільність росту черги обробки запитів, актуальність даних та відсутність помилкового виконання.
статья, добавлен 07.12.2016Знайомство з особливостями використання системи управління версіями Git під час реалізації ІТ проектів. Аналіз технології взаємодії команди розробників програмного проекту, що використовують систему управління версіями Git для організації спільної роботи.
статья, добавлен 04.11.2018