Синтез швидкодіючих адаптивних спостерігачів для лінійних об'єктів
Розробка та дослідження методів синтезу адаптивних спостерігачів неявного типу стаціонарних та нестаціонарних лінійних динамічних об'єктів, які мають підвищену швидкість збіжності. Вирішення реальних задач за допомогою імітаційного моделювання.
Подобные документы
Дослідження нестаціонарних процесів у лінійних системах з одним степенем вільності. Формування співвідношення і алгоритму, що дозволяє враховувати нелінійність зміщення за частотою максимумів обвідних напіврозмахів коливань динамічних резонансних піків.
статья, добавлен 26.10.2010Обґрунтування можливостей реалізації оптимальних алгоритмів локалізації просторово-протяжних об'єктів. Розробка варіантів реалізації алгоритмів локалізації ППО для вирішення задач високоточного проведення суден по фарватерах Дніпро-Бузького лиману.
автореферат, добавлен 29.10.2013Побудова адаптивних алгоритмів та аналітико-числових ітераційних методів для розв'язування типових задач фільтрації газу у середовищах складної структури. Оцінка точності розроблених числових схем, дослідження збіжності побудованих ітераційних процедур.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для об’єктів, що функціонують в умовах суттєвої апріорної та поточної невизначеності. Особливості синтезу параметрично оптимізуємих алгоритмів керування.
автореферат, добавлен 12.11.2013Аналіз ефективності існуючих методів адаптивного керування з еталонною моделлю. Розробка модифікованих методів побудови адаптивних систем з еталонною моделлю. Оцінка робастності асимптотично стійких та гіперстійких адаптивних систем з еталонною моделлю.
автореферат, добавлен 25.06.2014Сучасні методи автоматичного оптимального керування на основі аналітичного конструювання оптимальних регуляторів або синтезу оптимального керування. Практичне застосування методів для оптимізації керування процесами в умовах харчової промисловості.
статья, добавлен 30.10.2016Розробка ефективних алгоритмів розв’язання систем лінійних і нелінійних рівнянь руху та процедур моделювання контактної взаємодії неоднорідних тіл. Перехідні процеси їх динамічного пружнопластичного деформування, що протікають у складних конструкціях.
автореферат, добавлен 22.04.2014Узагальнення і розвиток теорії синтезу територіально розподілених об’єктів як цілісних систем. Розробка багатокритеріальних математичних моделей, методів і технологій, проблемно-орієнтованих на задачі структурного синтезу. Апробація математичних моделей.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка математичної моделі магнітного статичного поля в кусочно-неоднорідному середовищі для можливості розрахунку магнітного поля у магнітних системах давачів лінійних переміщень із постійними магнітами. Визначення аналітичних залежностей функцій.
автореферат, добавлен 15.07.2014Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розгляд етапів розробки аналітичних комп’ютерних методів розрахунку коливань, стаціонарних, ударних і перехідних динамічних процесів у дискретних механічних моделях та транспортних машин. Аналіз методів комп’ютерного конструювання моделей механіки.
курсовая работа, добавлен 26.09.2015Вирішення наукової задачі розвитку фізичних основ гідроакустичних методів вимірювання швидкості та напрямку руху об’єктів для забезпечення підвищення точності гідроакустичних вимірювань у динамічних умовах. Розробка математичної моделі відбиття.
автореферат, добавлен 20.07.2015Розробка ефективного методу досліджень вільних лінійних та геометрично нелінійних коливань елементів тонкостінних конструкцій. Програмне забезпечення для системи POLE-RL для розв’язання нових задач з лінійних та нелінійних коливань багатошарових оболонок.
автореферат, добавлен 25.09.2015Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Розробка ефективного методу моделювання систем керування поворотом коліс напівпричепів на основі імітаційного моделювання у середовищі Simulink/Simscape. Сутність та особливості імітаційного моделювання системи "Керовані осі напівпричепа - гідропривід".
статья, добавлен 24.11.2016Дослідження різновидів адаптивного одягу для людей з різними потребами. Узагальнення інформації щодо різновидів швейної фурнітури для виготовлення адаптивних швейних виробів різного призначення. Асортимент існуючих адаптивних швейних виробів.
статья, добавлен 09.04.2023Розробка методів побудови монотонних різницевих схем з обмежувачами для чисельного дослідження математичних моделей нестаціонарних аеро-, електродинамічних процесів у вигляді квазілінійних гіперболічних систем диференціальних рівнянь в частинних похідних.
автореферат, добавлен 12.08.2014Виявлення основних фізичних основ силової взаємодії різних за формою і напрямком струменів повітря із торцевою і циліндричною поверхнями об’єктів маніпулювання. Розробка схем струменевих захоплюючих пристроїв для захоплення об’єктів типу тіла обертання.
автореферат, добавлен 11.11.2013Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Універсальні базові функціональні елементи, що реалізують деякі найпростіші функції для використання в автоматизованому структурному синтезі ЧІФП; алгоритми для автоматизованого структурного синтезу ЧІФП та автоматизованого імітаційного моделювання.
автореферат, добавлен 07.03.2014Статистичні дослідження впливу профілю траси газопроводу на тривалість та характер перехідних процесів в системі і оцінку ступеня нестаціонарності. Розробка детермінованих адаптивних моделей руху газу в газопроводах з пересіченим профілем траси.
автореферат, добавлен 11.11.2013Ефективний чисельний підхід до розв’язання задач континуального руйнування в умовах тривалого термосилового навантаження, лінійних і нелінійних задач механіки дискретного руйнування. Моделювання еволюційних процесів руйнування просторових кругових тіл.
автореферат, добавлен 11.08.2015Поняття та класифікація фільтрувальних тканин, їх головні фізичні властивості та функціональні особливості. Напрямки та етапи дослідження зміни лінійних розмірів текстильних фільтрувальних матеріалів із термостійких волокон при термічному обробленні.
статья, добавлен 10.07.2013Визначення основних умов, за яких рух динамічних об’єктів, що описується диференціальними рівняннями високих порядків можна еквівалентно описувати диференціальними рівняннями з порядком не вищим третього. Графіки можливих реакцій динамічних об’єктів.
статья, добавлен 26.07.2016Аналіз даних досліджень робочих навантажень, напружень і деформацій металоконструкції вибивної машини для крупного литва. Розробка методів, моделей і алгоритмів для синтезу параметрів вибивної інерційної машини на основі моделювання динамічних процесів.
автореферат, добавлен 28.08.2015