Динамический анализ манипуляторов кузовных мусоровозов
Определение характеристик расчетных положений, кинематический, динамический анализ системы кузовного мусоровоза. Прочностной расчет конструкции без учета подвижности рамы автомобиля. Методика расчета манипулятора с учетом колебаний в рабочем режиме.
Подобные документы
Расчет параметров действительного цикла, определение основных размеров, построение расчетной индикаторной диаграммы, эксплуатационных характеристик бензинового и дизельного двигателей, кинематический и динамический расчет. Пример теплового расчета.
учебное пособие, добавлен 18.01.2014Структурный и кинематический анализ механизма. Определение скорости и ускорения точек и звеньев механизма. Динамический синтез кулачкового механизма. Проектирование профиля кулачка. Определение степени подвижности механизма по формуле Чебышева.
курсовая работа, добавлен 30.03.2022Методика обработки детали типа "Пластина". Разработка технических требований и параметров робота. Динамический расчет исполнительных механизмов манипуляторов. Выбор параметров привода выдвижения штанги руки манипулятора. Расчет механического схвата.
курсовая работа, добавлен 16.04.2012Динамический синтез и анализ машины в установившимся режиме движения. Структурный анализ кривошипного механизма: определение размеров, масс и моментов инерции его звеньев. Определение кинематических характеристик, алгоритм расчета параметров маховика.
контрольная работа, добавлен 30.11.2016Индикаторные и эффективные показатели двигателя. Определение данных для построения теплового расчета. Динамический расчет, определение сил, действующих вдоль оси цилиндра на поршневой палец и на шатунную шейку. Определение момента инерции маховика.
курсовая работа, добавлен 15.06.2018Основные данные автомобиля Тойота Селика-Супра. Определение полного веса проектируемого автомобиля и подбор шин. Передаточное число коробки передач. Угловая скорость коленчатого вала. Расчет и построение тяговой характеристики проектируемого автомобиля.
курсовая работа, добавлен 02.07.2011Прочностные характеристики пространственной трубчатой рамы спортивного автомобиля класса "Формула Студент". Проектирование рамы болида в программном продукте Solidworks Simulation в регламенте FSAE. Построение эпюр перемещений и запаса прочности рамы.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка технологического процесса изготовления барабана. Выбор материала барабана, проектирование технологических процессов изготовления сборочной единицы. Геометрический, динамический и прочностной анализ модели изделия в комплексе систем T-FLEX.
статья, добавлен 21.01.2018Кинематический расчет привода. Определение мощности резания, диапазона регулирования чисел оборотов шпинделя. Кинематическая схема, динамический расчет. Построение эпюр моментов. Расчет вала на статическую прочность. Подбор подшипников, системы смазки.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Разработка методов оценки динамических и прочностных характеристик трубопроводных систем с гасителями колебаний при их комплексном нагружении. Методика расчета конструктивных параметров гасителей колебаний с учетом прочностных характеристик их элементов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Определение подвижности кривошипно-шатунного механизма, его расчленение на структурные группы. Построение траекторий движения центров тяжести звеньев. Построение индикаторной диаграммы, определение погрешности. Расчет угловой скорости кривошипа за цикл.
курсовая работа, добавлен 13.09.2013Динамический расчет вертикально-фрезерного станка. Динамический расчет обработки вала ступенчатого. Расчет резонансных амплитуд и уравнение динамического равновесия системы. Динамическая модель основных характеристик. Вертикально-сверлильный станок 2М112.
практическая работа, добавлен 12.09.2009Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Определение напряженно-деформированного состояния конструкции, методика ее расчета. Правила и порядок построения конечно-элементной модели. Частоты и формы собственных колебаний конструкции. Оценка сроков и затрат на создание космической платформы "НЕВА".
дипломная работа, добавлен 22.09.2013Характеристика и элементарный состав бензина. Состав и количество продуктов сгорания, определение удельного индикаторного расхода топлива. Динамический расчёт работы двигателя, анализ его уравновешенности, особенности аналитического выражения сил.
контрольная работа, добавлен 25.03.2012Исследование динамической нагруженности машинного агрегата. Структурный анализ рычажного механизма. Расчет приведённого момента сил сопротивления и движущих сил. Определение кинематических характеристик толкателя. Построение центрового профиля кулачка.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Определение степени подвижности манипулятора. Кинематическая схема механизма. Силовой анализ рычажного механизма, определение уравновешивающей силы методом планов сил и методом Жуковского. Методика приведения планетарного механизма к зубчатому ряду.
методичка, добавлен 04.02.2013Рассмотрение схемы одноступенчатого редуктора. Расчет параметров и материалов. Кинематический синтез и динамический анализ. Определение допускаемых напряжений. Проектный расчет валов и выбор подшипников. Описание конструктивных особенностей редуктора.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Исследование колебаний рубильной машины, определение спектра собственных частот. Возникновение резонанса свободных и вынужденных колебаний механических систем. Выбор рациональных параметров системы с целью уменьшения динамических нагрузок в конструкции.
статья, добавлен 29.11.2018Оценка необходимой геометрической конфигурации распределения листьев устройства для укладки листьев табака. Его динамический и кинетический анализ. Унифицирование укладчика под различные типоразмеры контейнеров, его оптимальные конструктивные параметры.
статья, добавлен 24.05.2020Рассмотрение незамкнутых и замкнутых пространственных кинематических цепей манипуляторов. Описание способа определения степени подвижности и маневренности манипулятора в соответствии с номером семейства, к которому относится составная простая цепь.
статья, добавлен 27.06.2016Динамический синтез рычажного механизма и расчет маховика. Значение расчетных параметров техники иглы. Определение момента инерции машинного агрегата. Значения параметров проектирования кулачка. Закон ускорения толкателя для положений устройства.
курсовая работа, добавлен 09.12.2014Структурный анализ брикетного автомата. Степень подвижности конструкции, его кинематический и кинетостатический расчеты. Кинематический анализ эпициклического механизма. Значения реакций в парах и уравновешивающей силы для двух положений механизма.
курсовая работа, добавлен 22.11.2013Тепловой расчет и определение основных размеров поршневого двигателя внутреннего сгорания АЗЛК-412. Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма. Построение диаграммы суммарного крутящего момента и внешней скоростной характеристики двигателя.
курсовая работа, добавлен 23.07.2011Тепловой расчёт и баланс двигателя внутреннего сгорания. Построение индикаторной диаграммы и определение показателей его работы. Определение размеров и комплексных показателей двигателя. Кинематический и динамический расчёт кривошипно-шатунного механизма.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013