Применение мобильных роботов при внутритрубной диагностике трубопроводов с переменным поперечным сечением
Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
Подобные документы
Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Виды мобильных роботов: наземные, воздухоплавающие, водоплавающие, подземные и космические. Основные системы передвижения роботов (шагающие, гибридные и колесные), их отличительные особенности, достоинства, недостатки и выбор приоритетного вида.
реферат, добавлен 16.02.2012Исследование внутритрубной диагностики трубопроводов, которая основана на использовании автономных снарядов-дефектоскопов. Рассмотрение особенностей схемы конденсатопровода "Юрхаровское месторождение – Пуровский ЗПК" с подключенными месторождениями.
статья, добавлен 29.06.2017Стабилизация, декомпозиция и синхронизация программных движений роботов. Пять поколений локальных систем навигации и управления движением роботов. Функциональная диагностика роботов и дефектоустойчивое управление. Принципы интеграции систем навигации.
статья, добавлен 15.01.2019Проблемы определения технического состояния конструкций трубопроводов тепловой сети, применение методов неразрушающего контроля. Использование телеуправляемого диагностического комплекса для внутритрубной диагностики технологических трубопроводов.
статья, добавлен 27.02.2017Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Превращение роботов в секс-партнеров, реальная любовь к виртуальной голограмме. Кампания против сексуальных роботов, преимущества и недостатки развития индустрии секс-роботов с искусственным интеллектом. Описание воспитательной роли сексуальных роботов.
статья, добавлен 05.03.2021Общая характеристика газопровода Уренгой-Новопсков в Аскинском и Караидельском районах РБ. Ремонт дефектов, обнаруженных по результатам внутритрубной диагностики. Основные сооружения магистральных газопроводов. Основные решения по организации ремонта.
контрольная работа, добавлен 16.02.2012Обзор методов и средств для наружной и внутритрубной инспекции водопроводов. Рассмотрение конструкции и технологических характеристик магнитного интроскопа МИ-20 для наружного обследования трубопроводов и внутритрубного магнитного интроскопа МИ-31.
статья, добавлен 27.02.2017Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Принципы очистки полости трубопровода с целью поддержания его пропускной способности, удаления скоплений воды и внутренних отложений, подготовки к внутритрубной диагностике. Используемые средства и методики, а также анализ и оценка их эффективности.
статья, добавлен 01.03.2019- 13. Совершенствование методов повышения безопасности трубопроводов сероводородсодержащих месторождений
Анализ причин отказов и дефектности трубопроводов, транспортирующих сероводородсодержащие нефтегазовые среды. Разработка методики идентификации дефектов по данным внутритрубной дефектоскопии и методов повышения безопасной эксплуатации трубопроводов.
автореферат, добавлен 30.01.2018 Основные требования к коботам, их распространение. Основные производители коллаборативных роботов. Программирование модульного типа или путем задания траектории движением манипулятора. Лидеры рынка промышленных роботов. Применение тандемов человек-робот.
реферат, добавлен 31.05.2017Применение конструкции тренажера на основе гексапода с подвижным базисом в производственном процессе. Осуществление сложных имитационных движений кабины с помощью экипажа мобильных машин. Модели управления параметрами кинематики динамического тренажера.
статья, добавлен 29.07.2016Прогноз коррозийного состояния магистральных трубопроводов по результатам внутритрубной диагностики. Прогнозирование глубины разрушения бетона при коррозии. Характеристика особенностей коррозионных процессов. Аспекты анодного и катодного процессов.
реферат, добавлен 13.11.2013Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Описание первичных отклонений параметров звеньев и отклонений позиционирования исполнительных механизмов промышленных роботов и многокоординатных станков, структура которых представляет собой многозвенную систему. Построение соответствующей модели.
статья, добавлен 27.05.2018Подход к оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных свойств таких роботов в пространстве их обобщенных координат. Определение области рабочей зоны робота, внутри которой выбирается траектория его движения.
статья, добавлен 27.05.2018Метод оптимизации законов движения манипуляционных роботов, основанный на анализе инерционных факторов, определяющих возникающие при движении роботов силы инерции. Анализ влияния сил инерции на усилия, развиваемые приводами манипуляционных систем.
статья, добавлен 27.05.2018Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Анализ результатов расчетных исследований теплового состояния термостатирующего устройства на термоэлектрических элементах Пельтье. Система локальной навигации для наземных мобильных роботов. Имитационное моделирование работы производственной линии.
статья, добавлен 14.05.2012История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Рассмотрение инструментов управления качеством. Использование современных статистических методов в процессе производства корпусов мобильных телефонов. Диаграмма причины и следствия Исикавы. Применение контрольных карт и листов в производственном процессе.
реферат, добавлен 21.12.2015