Разномасштабное терминальное управление скоростью вращения вала электродвигателя
Закон терминального управления скоростью вращения вала электродвигателя, учитывающий разномасштабный характер динамики двигателя и упрощающий алгоритм управления скоростью. Вид асимптотического закона. Элементы и результаты расчетов матрицы Риккати.
Подобные документы
Исследование системы векторного управления скоростью асинхронного двигателя, построенной на основе принципа прогнозирующей модели (Model Predictive Control). Управление скоростью (моментом), потокосцеплением ротора и токами двигателя в данной системе.
статья, добавлен 29.06.2017Вычисление мощности двигателя, частоты вращения его вала. Расчет расстояния между деталями редуктора. Выбор типа подшипников, схемы установки, смазочного материала. Расчет на статическую прочность тихоходного вала и сопротивления усталости выходного вала.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Расчет мощности, частоты вращения вала электродвигателя. Основные правила построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Коэффициент полезного действия электродвигателя. Кинематическая схема привода двигателя. Угловые скорости валов редуктора.
контрольная работа, добавлен 29.01.2017Постановка задачи управления электроприводами, их назначение и технические параметры. Изучение функциональной схемы объекта управления и математической модели двигателя и преобразователя. Синтез системы автоматического управления различными методами.
курсовая работа, добавлен 30.08.2009Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Выбор электродвигателя, частоты вращения выходного вала и рассчитанного коэффициента полезного действия. Определение параметров передачи, предварительных диаметров валов. Расчет прочности и выносливости выходного вала редуктора и шпоночных соединений.
курсовая работа, добавлен 10.12.2014Проверочный расчёт вала на прочность. Определение мощности, частоты вращения и крутящего момента валов редуктора. Расчёт основных параметров звёздочки. Анализ особенностей выбора электродвигателя. Исследование конструктивных размеров корпуса редуктора.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Характеристика редуктора как механизма, состоящего из зубчатых или червячных передач, выполненного в виде отдельного агрегата и служащего для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Выбор электродвигателя и его кинематический расчет.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Влияние компенсирующих цепей на статические и динамические характеристики системы автоматического управления скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Их изменение при использовании различных принципов комбинированного управления этой системой.
лабораторная работа, добавлен 15.06.2023Определение мощности электродвигателя, необходимой для вращения насоса. Выбор конструкции двигателя, соответствующей условиям работы данной машины. Схема пуска и защиты двигателя. Выбор преобразователя частоты, аппаратов коммутации, управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 06.10.2023Составляющие электродвигателя постоянного тока с устройством для измерения частоты вращения якоря. Влияние измерительного элемента изменений магнитного потока возбуждения, обусловленных пульсациями тока возбуждения, на выходную электродвижущую силу.
статья, добавлен 03.02.2016Выбор электродвигателя в зависимости от требуемой мощности и частоты вращения вала. Расчет кинематических и энергосиловых параметров редуктора. Расчет основных геометрических параметров цилиндрической и конической зубчатой передачи с прямыми зубьями.
методичка, добавлен 29.09.2017Расчет и построение механической характеристики электродвигателя, рабочей машины. Определение времени пуска и торможения электродвигателя. Проектирование и описание схемы управления электродвигателя. Расчет и выбор аппаратов управления и защиты.
курсовая работа, добавлен 07.11.2011Выбор электродвигателя, его строение. Определение частоты вращения приводного вала и общего передаточного числа с разбивкой его по ступеням. Расчёт червячных передач. Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности.
контрольная работа, добавлен 16.04.2014Релейно-контакторные системы управления двигателями. Общие положения и принципы фаззи-логики. Системы управления скоростью асинхронного электропривода. Подчиненное регулирование координат. Оптимизация цифрового контура скорости, тока электропривода.
учебное пособие, добавлен 19.07.2013Изучение принципа действия автоматической системы стабилизации частоты вращения вала двигателя постоянного тока. Экспериментальное получение статических характеристик замкнутого контура. Знакомство с понятиями статической ошибки регулирования статизма.
лабораторная работа, добавлен 23.01.2021Кинематическая схема механизма и выбор электродвигателя. Определение общего передаточного числа и разбивка его по ступеням. Расчет тихоходной, промежуточной и быстороходной ступени. Смазка зубчатых зацеплений и подшипников. Выбор подшипников качения.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Проектирование электродвигателя и кинематический расчет привода. Определение мощности электродвигателя, общего КПД привода, частоты вращения, угловые скорости и крутящие моменты на его валах. Определение силовых и кинематических параметров привода.
лабораторная работа, добавлен 06.04.2015Предварительный выбор электродвигателя по эквивалентной мощности. Проверка двигателя по условиям пуска и на перегрузочную способность. Расчет механической характеристики. Построение кривых и выбор аппаратов управления и защиты электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 26.01.2011История возникновения понятия о векторном потенциале электромагнитного поля. Корпускулярно-волновая связь, между скоростью электрона (заряда) и векторным потенциалом электромагнитного поля, порожденного движущимся вне магнитного поля электроном.
статья, добавлен 06.03.2018Выбор основных параметров конструкции. Определение геометрического углового размера зубцового деления. Принятые константы и геометрические соотношения магнитопровода. Проведение исследования относительной высоты ярма статора. Расчет воздушного зазора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2020Изучение дискретной модели пространства-времени, ограниченной предельной скоростью распространения сигналов и неравенством Гейзенберга с постоянной h в специальной теории относительности. Влияние массы и скорости на пространственно-временные интервалы.
статья, добавлен 17.08.2014Изучение устройства, описание технических характеристик и определение режимов работы асинхронных электродвигателей. Выбор электродвигателя по мощности, частоте вращения, типу и исполнению. Описание схем реверсивного и нереверсивного магнитных пускателей.
курсовая работа, добавлен 27.09.2012Расчёт обмотки трёхфазного асинхронного двигателя. Номинальные данные электродвигателя. Обмоточные данные, по которым выполнены развёрнутые схемы обмоток. Площадь магнитопровода в спинке статора. Пересчёт асинхронного двигателя на другую частоту вращения.
курсовая работа, добавлен 17.11.2010Определение области варьируемых параметров двигателя по частоте вращения вала, нагрузке, коэффициенту избытка воздуха. Разработка метода определения эффективности применения водорода при работе поршневого двигателя на пределе устойчивого горения.
автореферат, добавлен 28.03.2018