Микропроцессорная система управления приводом робота
Описание принципиальной схемы управления приводом робота. Автоматизация производства - основа развития современной промышленности, направление технического прогресса. Составление алгоритма, электрической схемы цифровой системы управления приводом робота.
Подобные документы
Анализ конструкций робота-рыбы. Использование конструкции системы аналогичной системам Rarerurashii и Robofish. Определение передаточной функции привода робота. Моделирование цифровой системы автоматического управления. Выбор электронных компонентов.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Характеристика основных этапов развития классической стохастической теории автоматического управления. Описание общей схемы адаптационной системы управления. Изучение принципиальной структуры и описание схемы бикаскадной адаптивной системы управления
курсовая работа, добавлен 24.09.2012Определение основных параметров законов регулирования с использованием критерия устойчивости Нейквеста. Исследование системы на предмет возможности появления автоколебаний при введении в схему нелинейностей типа ограничения и зоны нечувствительности.
курсовая работа, добавлен 30.07.2015Вербальный алгоритм работы системы управления. Формализация алгоритма графом переходов. Синтез и оптимизация схемы управления. Разработка принципиальной схемы, выбор интерфейса. Организация задержек с помощью таймеров. Проектирование печатной платы.
курсовая работа, добавлен 22.05.2012Назначение и цели создания системы робота-лунохода. Обоснование и выбор структурной и функциональной схем. Выбор преобразователя для датчика угловой скорости. Требования к системе управления. Создание системы управления 6-тистепенным манипулятором.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Изучение существующих способов управления роботом. Разработка оптимального алгоритма управления его движением по заранее выбранной траектории, на примере робота Robotino, представляющего собой автономное мобильное устройство, способное перемещаться.
статья, добавлен 14.02.2013Формализация алгоритма функционирования и детализация исходной структуры схемы электрической принципиальной цифрового устройства. Методика проверки правильности функционирования средствами пакета схемотехнического моделирования Electronics Workbench.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Проектирование системы управления кисти манипулятора для подводных работ с силовым очувствлением. Построение функциональной схемы системы управления и системы питания, чертежа общего вида разработанной конструкции и принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.12.2018Основные понятия об антенной системе, их функции и классификация. Исследование схемы управления электрическим приводом вращения подвижной двухкоординатной антенны РЛС 1Л13. Сравнительная характеристика данного типа антенных систем до и после модернизации.
курсовая работа, добавлен 09.12.2012Характеристика особенностей методики проектирования фотоимпульсного датчика для измерения линейного перемещения оси Х робота "Омега". Описание функционального назначения робота. Разработка структурной, функциональной и принципиальной схемы датчика.
курсовая работа, добавлен 22.12.2017- 11. Сравнение системы нечеткого вывода и обучаемой системы при планировании движения мобильного робота
Построение программы-симулятора, включающей в себя ДСМ-систему для реализации системы управления роботом. Лингвистические переменные и функции принадлежности. Система нечетких продукционных правил. Траектории движения робота к цели при управлении.
статья, добавлен 19.01.2018 Разработка и описание структурной схемы устройства. Описание его работы по временным диаграммам. Разработка принципиальной схемы: расчеты усилителя, блока управления светодиодом, блока управления реле и динамиком. Результаты электронного моделирования.
практическая работа, добавлен 22.02.2019Разработка структуры системы управления автосигнализацией, выбор датчиков двери, зажигания, колебания. Проектирование блока и стабилизатора напряжения, функциональной схемы системы управления, принципиальной схемы и программы управления микроконтроллером.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014Структурная схема микропроцессорной системы управления. Принципиальные схемы блоков вывода управляющих сигналов микропроцессорной системы управления объектом. Разработка алгоритма работы блока обмена информацией по последовательному каналу связи.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Ознакомление с описанием принципов функционирования и характеристик цифровой схемы. Рассмотрение принципиальной электрической схемы устройства. Определение сопротивления резистора и напряжения порога переключения. Расчет тока эмиттерных повторителей.
контрольная работа, добавлен 23.05.2015Разработка функциональной схемы системы управления транзисторным преобразователем. Выбор узлов принципиальной схемы, расчет и построение характеристик. Перечень элементов схемы управления в проекте. Построение графиков, поясняющих работу компараторов.
курсовая работа, добавлен 07.01.2015Описание функциональной и принципиальной схемы микроконтроллера Microchip PIC16F747. Реализация интерфейса I2C. Общие сведения о памяти микропроцессорного устройства. Строение блока аналого-цифрового преобразователя. Листинг программы ввода информации.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Назначение устройств электрической централизации и схемы управления стрелкой. Краткая характеристика элементов схемы. Принцип работы схемы управления стрелкой. Технико–экономическое обоснование применения стрелочных электроприводов с электродвигателями.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Проект микропроцессорной системы программного управления фрезерным станком. Разработка структурной и принципиальной схем микропроцессорной системы сбора данных с узла обезвоживания. Блок-схема алгоритма работы программы. Расчет потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Описание основных элементов структурной электрической схемы программатора в персональном компьютере. Принцип действия устройства. Разработка принципиальной схемы блока программирования. Диаграммы работы микроконтроллера при вводе и выводе данных.
реферат, добавлен 18.03.2014Разработка структурной и принципиальной схемы микропроцессорной системы, алгоритма работы и диагностических тестов для К155ИЕ9, а также программы тестирования на языке Ассемблер. Описание рекомендаций по энерго- и материалосбережению, охране труда.
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Разработка электрической принципиальной схемы супергетеродинного приемника на двух интегральных микросхемах. Расчет и описание функциональной схемы и основных узлов радиовприемника. Чертеж электрической принципиальной схемы с перечнем элементов.
курсовая работа, добавлен 09.09.2014Расчёт основных компонентов компрессорной станции. Проектирование принципиальной пневматической схемы управления пневматического цилиндра двухстороннего действия. Разработка системы автоматического управления пневматическими цилиндрами циклического вида.
контрольная работа, добавлен 18.11.2020Технологии и методы исследования систем управления в хозяйственных организациях. Автоматизация и создание коммуникационных сеток в экономической структуре предприятия с целью повышения эффективности производства и улучшения его управленческой схемы.
курсовая работа, добавлен 09.06.2010