Колебания систем с двумя степенями свободы
Основы теории колебаний систем с двумя степенями свободы, типовые примеры построения расчетных моделей типовых колебательных систем с двумя степенями свободы на основе составления уравнения Лагранжа второго рода. Pаcсчет параметров колебательных систем.
Подобные документы
Оценка физического процесса автоколебания маятника. Анализ колебательных систем со многими степенями свободы. Характеристика параметрического возбуждения колебаний. Методика определения уравнения движения для пружинного и математического маятников.
лекция, добавлен 18.10.2014Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Кинетическая и потенциальная энергия механической системы. Обобщенные координаты и скорости. Главные задачи механики. Примеры сложных и простых механических систем с двумя степенями свободы. Теорема Колмогорова – Арнольда – Мозера на физическом уровне.
лекция, добавлен 22.10.2013Изучение линейных и консервативных нелинейных систем. Исследование динамических систем. Понятие теории нелинейных колебаний автономных систем с одной степенью свободы, охватывающих большое число колебательных систем, встречающихся в инженерной практике.
книга, добавлен 13.03.2014Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Вынужденные колебания систем с одной и n степенями свободы. Действие мгновенного импульса, вибрационной нагрузки и произвольной силы (интеграл Дюамеля). Расчет динамического коэффициента и формирование резонанса. Порядок расчета на вибрационную нагрузку.
презентация, добавлен 24.05.2014Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
курсовая работа, добавлен 12.04.2015Регулирование индукционной явнополюсной муфты скольжения с тремя степенями свободы изменением активной длины якоря. Анализ зависимостей частоты вращения ведомого вала и момента от активной длины якоря. Особенность уменьшения скорости вращения маховика.
статья, добавлен 30.01.2020Внешние признаки колебательных процессов. Характерные примеры лимитационных движений. Типы колебательных явлений: собственные, вынужденные, параметрические и автоколебания. Определение числа степеней свободы для полного описания процессов в системе.
контрольная работа, добавлен 22.11.2013Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Динамические свойства любой механической системы, зависимость характера восстанавливающих и диссипативных сил. Модель механической системы с 3-степенями свободы. Свободные колебания механической системы. Колебания механической системы с демпфированием.
курс лекций, добавлен 26.10.2013Примеры простых колебательных систем. Свободные, собственные и вынужденные колебания. Понятие квазиупругих сил и принципиальное их отличие от постоянных (не зависящих от расстояния и направления перемещения). Амплитуда и начальная фаза движения.
презентация, добавлен 25.07.2015Дискретные и непрерывные методы при исследовании и анализе механических систем. Метод идентифицируемости частот максимумов резонансных пиков. Эквивалентность подходов параметрической идентифицируемости резонансных частот механических колебательных систем.
контрольная работа, добавлен 26.10.2010Формирование статических и динамических реакций звеньев колебательных систем между собой и с опорными поверхностями. Построение математических моделей виброзащитных систем с учетом особенностей структуры и конструктивных форм соединительных элементов.
автореферат, добавлен 07.06.2018Рассмотрение расчетной схемы колебательного механизма. Понятие свободных колебаний. Изучение кинетической потенциальной энергии всей системы. Использование уравнения Лагранжа. Затухающие колебания. Дифференциальное уравнение затухающих колебаний.
контрольная работа, добавлен 17.04.2014Вывод дифференциального уравнения движения с использованием теоремы об изменении кинетической энергии системы. Определение закона движения системы и реакций внешних и внутренних связей с помощью принципа Даламбера-Лагранжа и уравнения Лагранжа 2-го рода.
курсовая работа, добавлен 27.10.2017Понятие колебания, особенности периодического движения тел. Общие свойства всех колебательных систем. Частота и амплитуда колебаний, превращения энергии при свободных колебаниях. Волны и их свойства, понятие поперечных и продольных волн, звуковые волны.
реферат, добавлен 23.02.2010Незатухающие гармонические колебания систем с одной степенью свободы. Метод векторных диаграмм. Сложение взаимно перпендикулярных колебаний. Резонансный режим и метод комплексных амплитуд. Маятник на вращающемся валу (Фруда). Группа волн и ее скорость.
курс лекций, добавлен 29.09.2014Характеристика и сущность кинематики материальной точки. Расчет тангенциальной составляющей ускорения. Особенности механической системы, обладающей только поступательными и вращательными степенями свободы. Доказательства силового взаимодействия молекул.
контрольная работа, добавлен 03.04.2011Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018Общие закономерности колебательных процессов в различных динамических системах. Применение метода Ван-дер-Поля для анализа колебаний в нелинейной системе. Функции резонансных кривых без трения. Теория уравнения Матье для стационарного состояния.
учебное пособие, добавлен 10.08.2015Колебания механических систем как механическое движение тела или системы тел, которое обладает повторяемостью во времени и происходит в окрестности положения равновесия. Колебания пружинного и математического маятников. Уравнение гармонических колебаний.
статья, добавлен 09.10.2012Структура и развитие технологий электроэнергетической системы. Разработка схемы электрических соединений комплексных энергетических систем блочного типа с двумя повышенными напряжениями. Методика оценки эффективности различных вариантов электроустановки.
дипломная работа, добавлен 03.03.2013Измерение внутренней энергии системы, определение теплоемкости газа. Рассмотрение систем типа однородной жидкости, состояния которых определяются двумя из трех переменных, а также процесса изменения независимых переменных на бесконечно малые величины.
контрольная работа, добавлен 19.06.2014