Стереотаксический манипулятор
Создание автоматизированного стереотаксического манипулятора позволяющего обеспечить возможность малотравматический хирургический доступ к любым отделам мозга, использование свойства рентгеновского изображения. Применение червячных самотормозящих передач.
Подобные документы
Определение и классификация червячных передач, рассмотрение материалов для их изготовления. Геометрия, динамика и кинематика червячных передач. Критерии работоспособности и допускаемые напряжения червячных передач, прочностной и тепловой расчет.
контрольная работа, добавлен 08.02.2020Особенности, устройство и применение червячных передач, служащих для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Материалы червячной передачи. Достоинства и недостатки червячных передач, требования к точности сборки.
реферат, добавлен 20.12.2020Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Методика расчета цилиндрических зубчатых передач. Разработка компьютерной программы, облегчающей выбор параметров зубчатых колес. Проектирование механизма автоматического манипулятора для перемещения деталей в течение производственного процесса.
дипломная работа, добавлен 30.07.2016Понятие манипулятора, его виды и сферы применения. Определение числа степеней свободы механической системы и зоны обслуживания. Структурный анализ руки и звеньев манипулятора. Векторные уравнения для определения положения схвата манипулятора.
курсовая работа, добавлен 19.08.2012Описание гидрокинематической схемы лесного манипулятора с подключением дополнительного демпфера. Измерение давления и поворота стрелы манипулятора. Определение оптимальных параметров демпфера для снижения динамической нагруженности манипулятора.
статья, добавлен 28.04.2017Материалы и конструктивные элементы червячной передачи. Основные критерии работоспособности червячных передач и расчет их на прочность. Последовательность проектировочного расчета червячных передач. Способы предотвращения перегрева червячного редуктора.
лекция, добавлен 17.09.2015Описание сборных червячных фрез, инструментальных и станочных наладок, необходимых при изготовлении червячных колес ортогональных передач. Определение значения локализации пятна контакта в компенсации погрешностей изготовления и сборки червячных фрез.
статья, добавлен 02.11.2018Достоинства и недостатки механизма, служащего для преобразования вращательного движения между валами со скрещивающимися осями. Геометрия, динамика и кинематика червячных передач. Расчет скорости скольжения витков червяка по зубьям червячного колеса.
контрольная работа, добавлен 01.03.2020Рассмотрение и анализ способа локализации контакта в червячном зацеплении за счет использования стандартной архимедовой фрезы. Исследование и характеристика особенностей существующих методов изготовления червячных передач с цилиндрическими червяками.
статья, добавлен 14.01.2017Кинематическая схема семизвенного манипулятора с пятью вращательными и одной поступательной парами. Исследование геометрии манипулятора графоаналитическим методом. Определение переменных параметров коночного звена. Решение обратной задачи в пространстве.
статья, добавлен 19.12.2017Общие сведения о червячных передачах. Достоинства и недостатки червячных передач. Типы червяков. Критерии работоспособности, причины выхода из строя. Материалы червяка и червячного колеса. Основные параметры, геометрия передач. Область применения.
презентация, добавлен 16.04.2019Ортогональная проекция кинематической схемы манипулятора с чередующимися тремя вращательными и тремя поступательными парами. Определение переменных параметров конечного звена по заданным постоянным параметрам. Обратная задача геометрии манипулятора.
статья, добавлен 19.12.2017Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017Методические указания по выбору электродвигателя, материалов для элементов цилиндрических, конических, зубчатых и червячных передач редукторов, последовательность их проектного расчета. Силовой расчет привода. Сведение основных параметров передачи.
методичка, добавлен 26.05.2009Разработка микропроцессорной системы управления робототехнического комплекса для сортировки. Исследование динамических характеристик робототехнического манипулятора. Изучение временных цикловых диаграмм движения манипулятора по всем степеням свободы.
статья, добавлен 27.11.2018Структура и кинематика червячной передачи. Специфика однозаходной и многозаходной резьбы, их достоинства и недостатки. Классифицирующие признаки червячных передач. Усилия в зацеплении зубьев, расчет червячных передач по контактным и изгибным напряжениям.
реферат, добавлен 16.04.2015Разработка модели манипулятора с демпфером, встроенным в гидросистему механизма поворота колонны. Воспроизведение физических процессов, происходящих в механической и гидравлической подсистемах манипулятора. Описание устройства системой уравнений.
статья, добавлен 29.04.2017Условия оптимизации параметров передачи. Оптимальное проектирование зубчатых цилиндрических передач. Использование стандартных подшипников качения. Проектирование ступенчатого вала. Проектирование червячных передач. Конструирование ступенчатых валов.
учебное пособие, добавлен 13.11.2013Анализ алгоритма нахождения рабочей зоны манипулятора параллельной структуры на основе решения обратной задачи кинематики. Определение массива сечений в трех координатных плоскостях с последующим их объединением в единую рабочую зону манипулятора.
статья, добавлен 02.02.2019Расчетная схема навесного погрузочного манипулятора и последовательность вывода уравнений движения навесного погрузочного манипулятора вокруг ребра опрокидывания с использованием уравнений Лагранжа. Кинетическая энергия несущей рамы и трактора.
статья, добавлен 21.05.2017Аксонометрическая и ортогональная проекции кинематической схемы манипулятора с четырьмя вращательными и двумя поступательными парами. Прямая и обратная геометрическая задача определения переменных параметров конечного звена по постоянным значениям.
статья, добавлен 19.12.2017Классификация и область применения строительных манипуляторов. Выбор конструкции машины. Расчет гидроцилиндров, трубопроводов гидросистемы, металлоконструкций и стрелы манипулятора на прочность, рукоятки, сварного шва. Технология восстановления деталей.
дипломная работа, добавлен 02.06.2018Изготовление деталей зубчатых передач, технология производства и обработки зубчатых колес, их служебное назначение и типовые конструкции. Изготовление конических зубчатых колес и червячных передач, технические требования и технологии обработки.
реферат, добавлен 07.05.2014Характеристика сферы деятельности интернет-манипулятора. Обзор действующих моделей. Особенности проектирования и создания прототипа домашнего робота, управляемого по интернету. Определение его достоинств и недостатков в процессе технических испытаний.
научная работа, добавлен 09.11.2018