Анализ теории робастного управления, применение ее методов к решению задачи стабилизации бокового движения летательного аппарата
Математическая модель самолета как объекта управления. Уравнения пространственного движения самолета как твердого тела. Робастное управление нестационарным линейным объектом. Управление объектом при полной информации о его параметрах и состоянии.
Подобные документы
Краткое жизнеописание изобретателя Фёдора Тимофеевича Можайского. Исследование и эксперименты Можайского в сфере авиастроения. Первая летающая модель и разработка проекта летательного аппарата в натуральную величину. Испытание и судьба первого самолета.
контрольная работа, добавлен 02.05.2012Определение связи конструктивно-технологических решений с изменением массы какой-либо части планера самолета на эффективность летательного аппарата. Повышения эффективности летательного аппарата за счет изменения массы конструкции и затрат изготовления.
статья, добавлен 30.07.2016Описание задачи построения робастного закона управления по выходу для системы со степенной нелинейностью. Регулирование температуры в быстрых термических процессах, характерных для газофазной эпитаксии. Применение метода последовательного компенсатора.
статья, добавлен 28.10.2018- 4. Математическая модель плунжерного насоса с цилиндрическим линейным асинхронным двигателем в приводе
Основные достоинства плунжерных насосов. Конструкция плунжерного насоса с цилиндрическим линейным асинхронным двигателем (ЦЛАД) в приводе. Математическая модель привода, составленная на базе уравнения движения плунжера и механической характеристики ЦЛАД.
статья, добавлен 13.05.2017 Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Решение задачи синтеза стабилизирующего робастного управления запасами воды в системе подачи и распределения воды (ПРВ) крупного города. Математическая модель системы ПРВ. Методика факторизации матриц модели, описывающих влияние нелинейных термов.
статья, добавлен 01.03.2017- 7. Реверсионный принцип оптимальности в задачах управления переносным движением деформируемых объектов
Оптимальное управление движением твердого тела, его применение для перемещения деформируемого тела. Кососимметричное оптимальное управление в виде аналитической функции. Снижение уровня колебаний упругого объекта. Реверсионный принцип оптимальности.
статья, добавлен 28.09.2016 Расчет и конструирование редуктора для системы управления рулем высоты самолета. Оптимальный выбор материала и технологии изготовления. Расчет контактной прочности и изгиба конической передачи с прямозубьями. Проектирование сборочного чертежа редуктора.
курсовая работа, добавлен 25.11.2014Сущность реактивного двигателя, синтез управления для регулирования суммарной степенью расширения газа. Выбор стружкосигнализатора и термостружкосигнализатора, условия инвариантности. Выбор датчика давления и блока питания, управление оборотами двигателя.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Характеристика самолета АН-140. История создания и основные особенности самолета. Летно-технические характеристики, эксплуатация и обслуживание, модификация самолёта Ан-140. Конструктивно-технологическое членение и технология сборки самолета АН-140.
курсовая работа, добавлен 10.03.2011Изучение режимов полета натурного летательного аппарата на его свободнолетающей динамически подобной модели. Рассмотрение шероховатости и волнистости как главных параметров качества поверхности самолета, их влияния на аэродинамическое сопротивление.
статья, добавлен 28.02.2016Технико-экономические и качественные показатели процесса прокатки. Тория обработки металлов давлением. Максимум коэффициента эффективности калибровки. Математическая модель движения объекта. Задача оптимизации формы и размеров неравноосного калибра.
статья, добавлен 02.11.2018Линеаризация математической модели объекта управления. Исследование динамических характеристик объекта управления по его математической модели. Определение устойчивости системы управления по критериям Гурвица и Найквиста для разных вариантов объекта.
методичка, добавлен 16.11.2017Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Разработка стабилизатора маневренного самолета, схема его консоли. Определение нагрузок на элементы конструкции. Расчет проушины моментного узла. Характеристика схемы управления рулем высоты. Технологическая проработка конструкции агрегата, его анализ.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Проектирование современного эффективного самолета, невозможное без высокого аэродинамического, прочностного и весового совершенства самолета. Схема технологического членения самолета ДАР-21. Технологические процессы в самолетостроении современности.
лекция, добавлен 09.02.2016Крыло - элемент, который обеспечивает поперечную устойчивость и управляемость самолета. Применение высокопрочных алюминий-литиевых сплавов третьего поколения в сварных конструкциях - один из способов, позволяющих снизить массу летательного аппарата.
статья, добавлен 25.10.2018Научно- и организационно-техническая проблема управления процессом расходования техническими объектами своего ресурса. Современные технические меры воздействия на техобъект для управления процессом его движения по траектории расходования ресурса.
статья, добавлен 26.08.2016Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Разработка математической модели системы управления. Математическая модель: цифро-аналогового преобразователя, усилителя мощности, приборного редуктора, тахогенератора, цифрового датчика угла, системы управления и пр. Разработка машинной модели.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Математическая модель и представление процесса косвенного подогрева нефтепродукта в печи с газовым энергоносителем при его транспортировке через расположенный в печи технологический трубопровод как объекта управления с распределенными параметрами.
статья, добавлен 28.01.2020Временные динамические характеристики технологического объекта управления в виде передаточной функции. Кривые разгона и график зависимости. Аппроксимация динамических характеристик объекта управления по кривой разгона. Время и коэффициент запаздывания.
лабораторная работа, добавлен 19.10.2015Проектирование летательного аппарата. Разработка комплекта технической документации, позволяющего осуществлять постройку и эксплуатацию. Модель динамики неуправляемого летательного аппарата с учетом влияния ветра. Параметры при максимальных порывах ветра.
контрольная работа, добавлен 23.12.2015История создания и определения области применения самолета SR-71 "BlackBird" как стратегического разведчика ВВС США. Описание геометрических и массовых характеристик летального аппарата. Конструкция силовой установки, корпуса и летные данные самолета.
курсовая работа, добавлен 19.01.2013Исследование и уточнение модели пространственного распределения слоя воды водяного пятна при осуществлении сброса с пожарного самолета Ан-32П. Определение зависимости данного распределения от высоты сброса. Проведение статистического анализа модели.
статья, добавлен 28.02.2016