Разработка алгоритмов эффективного управления прецизионными электроприводами комплексов высокоточных наблюдений
Исследование и анализ особенностей исполнительных электромашин современных опорно-поворотных устройств, оказывающих влияние на конечную точность прецизионного электропривода. Особенности инверторов напряжения, питающих обмотки исполнительного двигателя.
Подобные документы
Анализ современных систем автоматизации зданий, их достоинства и недостатки. Разработка программно-аппаратного комплекса умного дома. Выбор температурного датчика и исполнительных устройств. Алгоритмы функционирования системы управления и контроля.
дипломная работа, добавлен 20.02.2016Рассмотрение методики использования многопроцессорного вычислительного ресурса при проектировании большого количества устройств управления. Разработка протокола взаимодействия узлов кластера и алгоритмов работы скриптов, реализующих предложенный протокол.
статья, добавлен 01.07.2018Анализ алгоритмов построения траектории движущихся объектов на основе сегментации видеоданных. Разработка методов сжатия за счет новых алгоритмов интерполяции отсчетов сигнала и исследование их эффективности. Построение модели кодека программы.
автореферат, добавлен 31.07.2018Персонализация окружающих устройств в форме компьютерного обучения. Оптимизаторы на основе эволюционных алгоритмов. Анализ исследования пригодности эволюционных алгоритмов для "окружающего интеллекта". Способы создания кооперации между устройствами.
статья, добавлен 12.01.2018Пределы параметров технологического режима ОАО "Электроцинк". Проектирование автоматизированной системы контроля и учета электроэнергии на предприятии. Разработка алгоритмов управления блоком ранжирования по вероятности отказов и сбоев оборудования.
статья, добавлен 30.04.2018Формирование стабилизированного напряжения для снабжения всех устройств в компьютере с помощью блока питания. Изучение скорости работы процессора. Характеристика сущности оперативной памяти и материнской платы. Анализ предназначения жесткого диска.
презентация, добавлен 24.04.2017Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Необходимость изменения и подстройки алгоритмов управления при изменяющихся условиях функционирования автоматизированных систем. Построение управляющих устройств на основе моделей теории графов. Формализм конечного автомата для устройств управления.
статья, добавлен 08.03.2019- 9. Анализ и разработка современных интеллектуальных методов моделирования в системах принятия решений
Создание методов (математических моделей, алгоритмов и программ) решения задач поиска эффективного расписания движения и обеспечения поездов тяговыми ресурсами. Прогноз содержания тягового подвижного состава для обеспечения перевозочного процесса.
автореферат, добавлен 16.09.2018 Сущность и предназначение технической диагностики, описание объекта диагностирования. Характеристика модели технологического процесса в средах HYSYS и UniSim. Моделирование исполнительных устройств, регулятора и датчика, отказ исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 19.07.2015Исследование методов и индексов цитирования в научной публикации. Математическое описание алгоритмов автоматизированного управления списком цитирования в научной публикации. Проведение проверки эффективности реализованных алгоритмов программной системы.
статья, добавлен 10.03.2019Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Научно-техническая разработка методологии исследований и создания комплекса управления объектом на основе автоматизации обработки документированной информации. Принципы построения программно-моделирующих систем. Модели адаптивных алгоритмов их работы.
автореферат, добавлен 12.02.2018Анализ существующих учебно-технических решений по управлению антропоморфными роботами. Разработка архитектуры лабораторного комплекса. Разработка структуры данных и знаний для лабораторного комплекса. Программные модули примеров лабораторных работ.
дипломная работа, добавлен 23.12.2019Разработка информационного и управляющего комплексов в транспортных системах. Построение гипотетической структурной схемы децентрализованного управляющего вычислительным комплексом с рассчетом модулей ввода и вывода для исполнительных механизмов.
задача, добавлен 10.01.2014Исследование процесса построения алгоритмов для решения задач по физике на основе миварного подхода. Проверка современных возможностей программного обеспечения Wi!Mi. Рассмотрение особенностей параметров, отношений и классов в миварном пространстве.
статья, добавлен 01.03.2019Исследование архитектуры систем поддержки принятия решений (СППР). Обзор алгоритмов и методов поддержки принятия решений в современных СППР. Анализ существующих гибридных нейронечетких сетей и разработка сети для управления гостиничным комплексом.
автореферат, добавлен 02.05.2018Образцы вычислительных и информационных устройств, разработанных ФНПЦ ОАО "РПКБ". Типовой состав технологического программного обеспечения РМП. Схема комплексов бортового оборудования с действующей кабиной и системой визуализации закабинного пространства.
статья, добавлен 08.12.2018Технологический процесс прямоточного водоснабжения. Разработка функциональной схемы его автоматизации. Подбор необходимых датчиков, исполнительных механизмов и мест их расположения. Выбор контроллера. Алгоритмов функционирования системы отопления.
контрольная работа, добавлен 12.04.2018Рассмотрение примера разработки клавиатуры. Определение особенностей проектирования механической клавиатуры. Исследование особенностей шифраторов. Характеристика структуры коммутационной матрицы. Анализ схемы выработки выходных сигналов клавиатуры.
лекция, добавлен 12.01.2015Исследование алгоритмов вытеснения данных LRU1 и LRU2 и структурной организации управляющей таблицы. Результаты разработки алгоритмов ускоренного вытеснения информации в кэш-памяти хранилищ данных. Системы канонических уравнений для данных алгоритмов.
статья, добавлен 07.03.2019Изучение структурной схемы системы управления электропривода постоянного тока с токовой отсечкой. Ознакомление с программным модулем решения системы уравнений. Анализ зависимости тока якорной цепи и угловой скорости от времени при пуске электропривода.
статья, добавлен 06.05.2018Выбор технологического оборудования пускозащитной аппаратуры. Разработка структурной схемы автоматизированного электропривода вакуумных насосов. Исследование работы схемы управления в программе Logo! Soft Comfort. Суть элементов программного продукта.
дипломная работа, добавлен 02.02.2017Рассмотрение и анализ функциональных возможностей существующих беспроводных устройств. Разработка алгоритма управления и программы для микроконтроллера. Исследование и характеристика метода подключения к смартфону с операционной системой android.
контрольная работа, добавлен 25.06.2017Точность в установившемся режиме; определение разности между требуемым (заданным) и действительным (фактическим) значениями регулируемой величины; влияние ошибки на качество работы системы регулирования. Коэффициенты ошибок; порядок астатизма системы.
лекция, добавлен 01.02.2013