Лабораторный стенд для исследования алгоритмов микропроцессорных систем управления шаговыми двигателями
Разработка универсального лабораторного стенда, позволяющего исследовать работоспособность и эффективность алгоритмов управления шаговыми двигателями. Создание программно-аппаратного комплекса для отладки систем управления гибридными шаговыми двигателями.
Подобные документы
Основные требования, предъявляемые к промышленным роботам манипуляторам. Управление позиционированием и шаговыми двигателями механизма при помощи микроконтроллера. Анализ технических характеристик сервоприводов. Методика разработки печатной платы.
дипломная работа, добавлен 29.06.2014Особенность проектирования рабочей модели механизма параллельной кинематики с элементами совместного манипулирования. Характеристика выбора многоканального драйвера шагового двигателя PLC330 для управления двигателями подъемного и верхнего механизма.
статья, добавлен 27.11.2018Обоснование создания гидравлической и пневматической систем автоматизированного стенда. Параметры задвижек высокого давления. Проектирование программно-логической подсистемы управления. Анализ декомпозиционной схемы формирования структуры концепций.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
автореферат, добавлен 03.02.2018Разработка и создание автоматической системы управления технологическим процессом варки стекла в индукционной печи с холодным тиглем. Разработка программно-аппаратного информационно-измерительного комплекса. Разработка датчиков высокочастотных сигналов.
статья, добавлен 29.09.2012Анализ состояния развития конструкций, механизмов перемещения электродов, систем электропитания и управления. Модель механического взаимодействия электрода с шихтой. Разработка регулятора мощности управления процессом в дуговых сталеплавильных печах.
автореферат, добавлен 10.02.2016Совершенствование электромеханической системы локомотивов с асинхронными двигателями для улучшения их динамических и тяговых качеств. Разработка прогнозных вариантов нестационарных и аварийных режимов тяговых электроприводов. Алгоритм работы ТЭП.
автореферат, добавлен 13.02.2018Разработка алгоритмов управления и параметрический синтез нестационарных нелинейных систем управления панорамированием и пленкопротяжным механизмом аэрофотоаппарата. Исследование динамики данных систем с применением компьютерных имитационных моделей.
автореферат, добавлен 28.03.2018Развитие плазменных двигателей в России, современные тенденции развития данной отрасли и перспективы. Выбор типа трансформатора и его обоснование. Преобразователь силовой устройства управления стационарного плазменного двигателя космического аппарата.
дипломная работа, добавлен 15.12.2015Изучение динамических качеств систем с асинхронными двигателями в области отклонений координат от установившегося равновесного состояния. Особенности управления с помощью поворотного статора. Передаточная функция электропривода при изменении напряжения.
статья, добавлен 27.05.2018Расчет основных размеров и параметров асинхронного двигателя с контактными кольцами. Устройство и принцип действия основного релейно-контакторного и бесконтактного электрооборудования и применения его в типовых схемах управления асинхронными двигателями.
учебное пособие, добавлен 01.04.2014Преобразователи частоты для регулируемого электропривода. Основные характеристики асинхронного двигателя при работе с номинальными частотой и напряжением. Основные принципы построения систем частотно-регулируемого электропривода, его динамические режимы.
учебное пособие, добавлен 18.02.2015Рассмотрение истории развития автоматического регулирования и управления. Фундаментальные принципы управления системами. Характеристика принципов разомкнутого управления, по отклонению, по возмущению. Основные виды алгоритмов функционирования систем.
реферат, добавлен 08.03.2015Проблема управления космическими летательными аппаратами. Преимущества применения систем с двигателями-маховиками. Определение зависимости нарастания скорости вращения ротора микродвигателя от моментов инерции на его валу. Выбор скорости ротора.
статья, добавлен 24.03.2019Схемы получения корундов в печи химической электротермии. Поиск повышения эффективности электротермических установок. Создание автоматизированной системы управления производством корундов. Интерпретация алгоритмов логического управления на сетях Петри.
статья, добавлен 22.08.2020Автоматическая система управления технологическим процессом варки стекла в индукционной печи. Создание программно-аппаратного информационно-измерительного комплекса для регистрации, обработки и архивирования параметров плавки в режиме реального времени.
статья, добавлен 10.03.2018Понятие, сущность работы и классификация электрических приводов. Рассмотрение особенностей автоматизированного управления электроприводом. Построение типовых схем управления электрическими двигателями, а также их анализ и сравнительная характеристика.
курсовая работа, добавлен 06.11.2012Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
статья, добавлен 22.01.2017Разработка методики испытаний гидроусилителей рулевого управления, включающей испытания, предусмотренные стандартом. Требования к конструкции стенда, реализующей усовершенствованную методику испытаний. Требования к перспективной конструкции стенда.
статья, добавлен 27.05.2018Характеристика устройства, преимуществ и недостатков синхронного двигателя. Анализ способов управления синхронными двигателями. Анализ основных принципов построения системы векторного управления синхронным двигателем с постоянными магнитами на роторе.
статья, добавлен 13.02.2016Разработка алгоритмов управления с применением математических моделей, позволяющих в рамках автоматизированных систем управления технологическим процессом сухой газоочистки для алюминиевых заводов повысить энерго-экологические показатели производства.
автореферат, добавлен 17.04.2018Состояние вопроса по проблеме диагностирования непрерывных систем автоматического управления (САУ) и конкретизация задач исследования. Требования к диагностической модели, принципы ее построения. Алгоритм поиска структурных дефектов непрерывных САУ.
диссертация, добавлен 23.05.2018Исследование и характеристика инноваций в области безопасности водителя и автомобиля. Рассмотрение особенностей авто с гибридными двигателями или электромобилей, работающих на электричестве. Изучение и анализ удобств при вождении автомобиля toyota.
презентация, добавлен 06.10.2016Исследование развития технологий систем управления летательных аппаратов (систем управления и дистанционного управления вертолетом). создание надёжной и отказобезопасной электродистанционной системы управления для вертолёта АНСАТ и его модификаций.
статья, добавлен 24.07.2018Особенности процесса очистки растительных масел от восков как объекта управления. Разработка альтернативных алгоритмов управления. Обзор их эффективности в переходных и установившихся режимах. Повышение динамической точности стабилизации тепловых режимов.
статья, добавлен 14.08.2016