Динамічний аналіз руху крана-штабелера з урахуванням механічної характеристики двигуна
Динамічний аналіз руху крана-штабелера. Вирішення поставленого завдання за допомогою чисельного інтегрування диференціальних рівнянь руху крана-штабелера. Дослідження покращення динамічних характеристик кранів-штабелерів в процесі розгону колони.
Подобные документы
Наведення динамічного аналізу руху системи, що складається з візка, захватного пристрою і вантажу зі зміщеним центром мас відносно захватного пристрою в процесі розгону. Здійснення пуску крана на природній механічній характеристиці електродвигуна.
статья, добавлен 29.07.2016Побудова математичної багатоетапної моделі руху динамічної системи "механізм підйому вантажу-вантаж-основа". Наведення диференціальних рівнянь руху елементів досліджуваної системи. Описання функції приводного (гальмівного) зусилля, яка діє у системі.
статья, добавлен 27.06.2016Общее устройство крана-штабелера, структура данной металлоконструкции и функциональное назначение. Проектные расчеты механизмов, эксплуатация и техническое обслуживание. Расчет продолжительности межремонтного периода крана, структура сметы затрат.
дипломная работа, добавлен 02.03.2016Розробка алгоритмів управління роботів–штабелерів і визначення їх показників. Визначення середнього часу виконання штабелером одноопераційного рейсу. Знаходження оптимального маршруту руху штабелера. Максимальна перевага в часі двохопераційних рейсів.
методичка, добавлен 16.06.2014Привід від асинхронного двигуна з фазним ротором та ручне чи напівавтоматичне керування у період пуску - особливість механізмів пересування мостових кранів загального призначення. Рівняння переносного руху крана без врахування згінних коливань балки.
статья, добавлен 27.10.2016Предварительный выбор короткозамкнутого электродвигателя серии MTKF. Определение статического сопротивления движению тележки с грузом. Проведение проверочного расчёта двигателя по перегрузочной способности. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016Технологический маршрут обработки детали "вал". Расчет режимов резания. Выбор основного и вспомогательного оборудования. Построение циклограммы, описывающей момент времени обработки детали. Разработка и комплексный расчет привода крана-штабелера.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Определение размеров грузового барабана башенного крана. Проверка электродвигателя на время его разгона. Определение диаметра ходовых колес крана, сил сопротивления передвижению крана с учетом сил инерции. Выбор редуктора для механизма передвижения.
курсовая работа, добавлен 30.05.2018Назначение и условие работы крана машиниста. Периодичность и сроки плановых технических осмотров и текущего ремонта с разборкой и без разборки. Способы очистки, осмотра и контроля крана. Особенности сборки, проверки и испытания крана машиниста №395.
курсовая работа, добавлен 12.03.2014Сутність, особливості математичної моделі стрілової системи крана з двома ступенями вільності руху в умовах рівномірного та нерівномірного прискореного повороту. Причини виникнення квазірезонансних коливань вантажу на канаті , за умовою наявності тертя.
статья, добавлен 26.03.2016Назначение и характеристика механизмов козлового крана. Анализ показателей системы электропривода. Обоснование выбора и расчеты по проверке электродвигателя крана по нагреву и на перегрузочную способность. Принципиальная схема передвижения тележки крана.
курсовая работа, добавлен 30.04.2009Класифікація портальних кранів. Вимоги до електрообладнання перевантажувальних кранів. Переваги тиристорного керування порівняно до релейно-контакторної. Визначення режимів роботи крана. Розрахунок навантажувальних характеристик і вибір двигуна.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Краткая характеристика механизма подъема крана. Расчет и выбор электронного оборудования мостового крана. Статистические нагрузки двигателя. Расчет электропривода механизма передвижения моста или тележки крана. Эквивалентный момент мощности механизма.
курсовая работа, добавлен 19.10.2015Исследовано влияние статической и динамической характеристик приводного асинхронного электродвигателя на вращение консольного поворотного крана при его разгоне и установившемся движении. Кинематическая схема и параметры консольного крана на колонне.
статья, добавлен 27.05.2018Произведение расчетов для проектирования двухбалочного мостового крана: расчет механизма подъема груза, механизма перемещения тележки, передвижения крана, расчет сборочных единиц. Графическое изображение общего вида крана и чертежи основных деталей.
курсовая работа, добавлен 04.03.2014Розрахункова схема стрілової системи крана з двома ступенями свободи в умовах рівномірного і нерівномірного нерівноприскореного повороту. Дослідження впливу відцентрованих сил коливання вантажу. Встановлення безпечних зон експлуатації таких кранів.
статья, добавлен 30.10.2016Динамічний розрахунок кривошипно-шатунного механізму як найвідповідальніший етап у проектуванні нового двигуна внутрішнього згоряння. Загальна характеристика двигуна ЯМЗ-236: розгляд основних особливостей, етапи розрахунку сил і крутного моменту.
курсовая работа, добавлен 23.04.2013Выбор расчётных параметров и систем электроприводов; выбор электродвигателей мостового крана. Управляющие и тормозные устройства электроприводов. Выбор пускорегулирующих сопротивлений и построение механических характеристик электродвигателей крана.
дипломная работа, добавлен 02.06.2014Вивчення способів монтажу козлових кранів. Установлення закономірностей зміни зусиль у монтажному поліспасті. Дослідження впливу конструкції опор на їх навантаження при самомонтажу козлового крана. Підйом моста з застосуванням піднімальних щогл.
лабораторная работа, добавлен 06.08.2015Розробка математичної моделі розрахунку вихідних параметрів автоматичного нормально закритого гальмового пристрою. Аналіз впливу гальмівного моменту на рівень горизонтального інерційного навантаження, що виникає в металоконструкції мостового крана.
автореферат, добавлен 20.07.2015Назначение крана и его конструкции. Кинематическая схема механизма подъема клещевого крана. Расчет мощности, выбор двигателя и пускорегулирующих резисторов. Построение механической характеристики двигателя. Приборы и устройства безопасности на кране.
курсовая работа, добавлен 05.01.2013Назначение крана и особенности конструкции. Кинематическая схема механизма главного подъёма литейного крана. Построение механической характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Выбор пусковых резисторов и тормозных устройств.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Підвищення безпеки експлуатації комплексу металургійних машин. Дослідження динамічних навантажень, які виникають під час експлуатації ливарного крана. Уточнення методів розрахунків елементів траверси, ком’пьютерне моделювання оптимізованої конструкції.
статья, добавлен 17.01.2022- 24. Мостовые краны
Описание технологического процесса в цехе по изготовлению жести. Конструкция, принцип действия и назначение двухбалочного мостового крана опорного типа. Требования, предъявляемые к электроприводам крана. Механизм передвижения и подъема мостового крана.
отчет по практике, добавлен 21.04.2015 Загальні принципи перетворення руху за допомогою механізмів, їх взаємодія з машинами, що обумовлюють кінематичні та динамічні властивості механічної системи. Системний підхід до їх проектування, визначення оптимальних параметрів за заданими умовами.
курсовая работа, добавлен 11.12.2010