Опыт создания антропоморфного робота
Моделирование и отработка на макете различных вариантов походки робота. Основные конструктивные и технологические решения, опробование программного обеспечения, вариантов походки и программного перемещения конечностей, проверка статической устойчивости.
Подобные документы
Принципы разработки современных мобильных робототехнических систем, применяемым для решения задач обеспечения пожарной безопасности. Основные требования к их техническим характеристикам и возможностям. Проектирование робота-прототипа: этапы и результат.
статья, добавлен 17.02.2019Исследование механизма обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными связями. Условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.
статья, добавлен 26.04.2019Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Исследование вариантов аналоговой и цифровой фильтрации медленных перистальтических волн на основе метода многоканальной селективной электрогастроэнтерографии (СЭГЭГ). Особенности создания аппаратно-программного обеспечения для реализации метода СЭГЭГ.
автореферат, добавлен 02.07.2018Использование метода конечных элементов для решения задач теории упругости. Применение метода Узавы для решения системы линейных алгебраических уравнений с седловой точкой. Результаты расчетов и сравнительный анализ различных вариантов алгоритма Узавы.
статья, добавлен 30.05.2017Выбор и обоснование основных конструктивных параметров трубопроводов: материал труб, их наружный диаметр и толщина стенки, способ монтажа, защита от коррозии, обеспечения устойчивости и других эксплуатационных характеристик. Анализ различных вариантов.
статья, добавлен 16.01.2021Повышение качества проектирования объемного гидропривода путем прогнозирования влияния его параметров на эксплуатационные и конструктивные характеристики. Создание различных вариантов конструкций гидропривода методами эволюционного моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Оценка и обоснование возможности увеличения удлинения разноглубинной прямоугольной траловой доски при условии обеспечения необходимого запаса ее статической устойчивости. Характеристика результатов расчетов силовых характеристик разноглубинных тралов.
автореферат, добавлен 18.03.2018Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Пути решения задачи профилирования режущего инструмента при обработке винтовых поверхностей. Анализ вопросов математического моделирования, алгоритмического и программного обеспечения решения этой задачи. Расчет параметров касания спирали и окружности.
статья, добавлен 13.09.2013Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Современные методы диагностики и ремонта дефектов в транспортной конструкции. Моделирование типа колесного робота-манипулятора, диагностирующего геометрию кузова автомобиля. Сканирование кузовной рамы для определения дефектов её отдельных компонентов.
статья, добавлен 16.07.2018Основные трудности при отладке программного кода и поиске ошибок при внедрении интеллектуальных алгоритмов в состав программного обеспечения станций управления. Анализ задачи повышения эффективности эксплуатации установок электроцентробежного насоса.
статья, добавлен 16.01.2019Правильный выбор программного продукта и фирмы-разработчика как определяющий этап автоматизации бухгалтерского учета. Классификация автоматизированных информационных систем. Современный рынок финансово-экономического прикладного программного обеспечения.
реферат, добавлен 14.10.2014Моделирование вариантов метрологического обеспечения производства с различными параметрами и дальнейшим расчетом их экономической эффективности. Автоматический поиск оптимального метрологического обеспечения производства (сканирование по вариантам).
статья, добавлен 16.03.2019Основные типы монтируемых элементов конструкции сборочной оснастки. Виды захватных приспособлений промышленного робота для автоматизированного монтажа. Выбор типа захвата, вариантов конструкции пальцев захвата для элементов конструкции сборочной оснастки.
статья, добавлен 28.01.2019История возникновения, становления и совершенствования станкостроения. Металлообработка в России в IX-X вв. Технология производства пушек. Опробование и разработка новых сверл. Эпоха создания механического суппорта. Конструктивные основные идеи Нартова.
реферат, добавлен 16.01.2014Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Разработка программного и математического обеспечения для расчета и проектирования подшипников скольжения. Моделирование процессов, возникающих в роторно-опорном узле. Обеспечение возможности добавления новых смазочных материалов в программный комплекс.
статья, добавлен 22.08.2020Назначение трубопровода, условия работы, определение толщины стенки трубы для обеспечения надежности. Определение перемещения свободного конца отрезка магистрального трубопровода в месте примыкания к компенсатору; проверка устойчивости подземного участка.
контрольная работа, добавлен 11.10.2012Особенности кинематики кривошипно-шатунного механизма. Разработка программного обеспечения для пакета прикладных программ Mathcad. Кинематический анализ и моделирование движения кривошипно-шатунного механизма с нагрузкой или в режиме холостого хода.
статья, добавлен 06.02.2017Применение и конструктивные решения стальных ферм покрытий. Особенности расчета и проектирования монтажных соединений. Конструктивные решения стальных ферм покрытий. Подбор сечений стержневых элементов. Пример проектирования стальной фермы покрытия.
лекция, добавлен 06.08.2015Анализ методов сохранения энергоемкости (удельной величины потребления энергии) на основные и вспомогательные технологические процессы в связи с постоянным ростом цен на энергоресурсы, дефицитом топлива и необходимостью выбора вариантов его замены.
статья, добавлен 29.11.2018