Проблемы управления распределенными мобильными системами
Проблемы организации группового поведения мобильных роботов. Задачи достижения целевой точки, информационного обхода и имитационного блокирования. Архитектуры многоагентных систем. Изучение эффективности алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности.
Подобные документы
Анализ архитектуры аппаратной части автономного мобильного исследовательского мини-робота. Изучение многоагентных кооперативных алгоритмов управления группой роботизированных механизмов. Применение системы навигации без использования внешней коррекции.
статья, добавлен 07.11.2018Технологические и языковые средства искусственного интеллекта в робототехнике. Разработка и обоснование алгоритмов информационного обеспечения мобильных систем. Исследование их сравнительной эффективности и адекватности интерпретации сенсорной информации.
научная работа, добавлен 28.10.2018Описание программной архитектуры, позволяющей снизить время разработки, организовать эффективный обмен данными и управление мобильными роботами на основе композиции мехатронных устройств, связанных иерархическим графом программных взаимодействий.
статья, добавлен 19.12.2017Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Исследование особенностей алгоритмов планирования совместных действий коллектива роботов на основе первоначальных данных. Рассмотрение и характеристика архитектуры программно-аппаратного комплекса для исследований коллективного поведения роботов.
диссертация, добавлен 27.04.2016Характеристика пространственных отношений для организации диалогового управления когнитивными мобильными роботами. Особенности гранулярной онтологии пространства, метаонтология грануляции информации. Сущность мереологии, мереотопологии и мерономии.
статья, добавлен 18.01.2018Изучение алгоритмов и технологий поисковых систем ранжирования веб страниц. Приобретение опыта работы с веб-ресурсами, системами управления контентом и вычислительными системами. Сетевая структура предприятия и автоматизация управления организацией.
отчет по практике, добавлен 03.02.2018Обзор методик и алгоритмов позиционирования группы мобильных автономных роботов в различные формации. Алгоритмы перестроения из базового шаблона в другие. Особенности применения CF-алгоритма как базового для дальнейших перестроений в заданные формации.
статья, добавлен 19.01.2018Операционные системы для вычислительных комплексов. Проблемы администрации распределенных файловых систем. Управление распределенными ресурсами в ОС UNIX. Расширение файловых систем с помощью Web. Принципы организации многопользовательского режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2009Задачи для определения оптимальной модели нейронной сети. Характеристика общей модели нейронной сети. Сравнение различных алгоритмов поиска оптимального пути. Эффективность пчелиного алгоритма в решении задачи исследования и патрулирования местности.
статья, добавлен 08.03.2019Исследование вопросов реализации и верификации вероятностных многоагентных систем. Анализ и оптимизация продукционной модели с вероятностной почтовой подсистемой и вероятностным выбором действий как упрощенного варианта вероятностных многоагентных систем.
статья, добавлен 18.01.2018- 12. Применение технологии многоагентных систем для интеллектуальной поддержки принятия решения (ИППР)
Технология многоагентных систем как новая парадигма информационной технологии, ориентированной на совместное использование научных и технических достижений. Реализация интеллектуальных многоагентных систем. Разработка агентно-ориентированных приложений.
статья, добавлен 08.12.2018 Модель подражательного поведения и викарного научения в групповой робототехнике. Разработка и реализация программы по имитационному моделированию механизма подражательного поведения на примере задачи фуражировки в муравейнике. Типы социального поведения.
магистерская работа, добавлен 27.08.2018Исследование основных аспектов человеко-машинного взаимодействия оператора с группой автономных мобильных роботов, оптимизированных с эргономических позиций способов отображения оператору информации для принятия решений в режиме дистанционного контроля.
статья, добавлен 07.03.2019Развитие методов планирования траекторий перемещения мобильных роботов, функционирующих в средах с неизвестным расположением препятствий. Разработка нечеткого планировщика пути перемещения мобильных автономных роботов для трехмерных пространств.
статья, добавлен 28.07.2017Понятие интеллектуального агента (ИА) как одного из основных в области искусственного интеллекта (ИИ). Место и значение исследований систем взаимодействующих ИА, называемых многоагентными системами. Обучающиеся автономные интеллектуальные агенты.
статья, добавлен 28.05.2017Анализ значения компьютерного доступа к информации, в условиях современного мира. Изучение основных алгоритмов поиска подстроки в строковых последовательностях. Исторический обзор развития программирования в данной сфере. Виды архитектуры алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 22.07.2013Рассмотрение концептуальной архитектуры взаимодействия корпоративной информационной системы с кроссплатформенными мобильными приложениями и базовые элементы инфраструктурного слоя, необходимые и достаточные для функционирования интеграционной среды.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика способов и алгоритмов моделирования систем автоматического управления с помощью параллельных систем обработки информации. Ряд оптимизаций и моделей алгоритмов организации параллельных вычислений. Анализ процесса/канала (Process/Channel).
статья, добавлен 14.10.2018Технология разработки прикладных многоагентных систем на основе нейрологической модели, в которой существует два типа агентов. Инструментальные средства разработки многоагентных систем. Проблемно-ориентированная инструментальная программная среда.
статья, добавлен 19.01.2018Понятие мультиагентных систем. Рассмотрение опыта их промышленной разработки, оценка трудоемкости. Управление мобильными ресурсами в реальном времени. Создание компьютерных систем нового поколения, использующих принципы самоорганизации и эволюции.
статья, добавлен 19.01.2018Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Знакомство с основными задачами диспетчерского управления. Особенности программного комплекса интеллектуализации систем оперативного управления объектами с распределенными параметрами. Анализ систем оперативного управления газотранспортными потоками.
статья, добавлен 22.08.2020Методы компьютерного моделирования как один из способов отладки алгоритмов систем управления без реального объекта и оборудования, оценка эффективности. Устройство тягового электродвигателя постоянного тока, разработка алгоритма динамического управления.
курсовая работа, добавлен 28.04.2018Управление социальными системами и их подсистемами. Факторы, определяющие интенсивность использования информации менеджерами. Информационные проблемы организаций и пути их решения. Обеспечение эффективности управления с помощью информационных технологий.
реферат, добавлен 11.05.2013