Робастно–оптимальная стабилизация морских подвижных объектов в режиме динамического позиционирования
Решение проблемы повышения уровня автоматизации процессов управления морскими подвижными объектами на основе робастно–оптимальных систем с переменной структурой обратных связей в условиях неопределенности динамических моделей и окружающей среды.
Подобные документы
Определение характеристик средств активного управления для обеспечения решения задачи формирования заданных сил и моментов создаваемых этими средствами управления в задачах позиционирования морских подвижных объектов. Методы оценки ускорений движения.
статья, добавлен 28.10.2018Внедрение автоматических систем в структуру управления и эксплуатации судов для повышения конкурентоспособности российских судовладельцев на мировом рынке транспортных услуг. Характеристика жизненного цикла автоматизации судна в современных условиях.
статья, добавлен 10.03.2018Роль и место микропроцессорной техники. Вопросы и задачи интеллектуализации процессов выработки и принятия управленческих решений. Обучение компьютеров интуиции и опыту эксперта-диспетчера. Функционирование систем управления движением подвижных единиц.
автореферат, добавлен 16.07.2018Эффективная интеграция систем. Актуальные проблемы интеграции систем. Геометрические различия моделей. Проблемы обмена моделями 3D-полилиний объектов транспортной инфраструктуры. Алгебраические и трансцендентные кривые элементной базы 2D-полилиний.
презентация, добавлен 28.08.2014Разработка системы динамического позиционирования для роботизированного макета надводного судна и апробации на робототехнической установке. Математическое описание роботизированного макета судна. Синтез алгоритма управления в задаче стабилизации.
статья, добавлен 28.10.2018Рассмотрение математических моделей и процессов развития морских портов. Оценка алгоритмов планирования и оптимизации существующих морских портов. Разработка алгоритма статистической оценки дискретной аппроксимации границы Парето компромиссных решений.
автореферат, добавлен 30.01.2018Характеристики робастного структурного синтеза навигационных систем стабилизации информационно-измерительных устройств, эксплуатируемых на морском транспорте. Возможность задания основных внешних возмущений, способы моделирования синтезированной системы.
статья, добавлен 27.07.2016Структурная схема СТУ-154, реализуемые законы управления в автоматическом и полуавтоматическом режимах. Работоспособность и точность следящих систем, блоков и динамических звеньев. Стабилизация барометрической высоты и приборной скорости полета.
лабораторная работа, добавлен 27.06.2015Внедрение логистических технологий в работу припортовых транспортно-технологических систем на основе модифицированных гравитационных моделей. Расчет меры "тяготения" транспортно-складских объектов. Коэффициент насыщенности связей транспортной сети.
статья, добавлен 30.05.2017Значение перевозок грузов и пассажиров морскими судами для мировой транспортной системы. Масштабность морских трасс. Краткая характеристика контейнерных линий. Перечень крупных и средних морских портов. Основные морские и внутренние водные каналы.
презентация, добавлен 10.08.2015Возможности применения систем глобального позиционирования и их эффективной интеграции в систему управления дорожным движением. Использование сведений о координатах и скорости движения транспорта, передаваемые на сервер, для управления светофорами.
статья, добавлен 30.07.2017Обзор динамических моделей потоков и методов оптимизации процесса управления потоками. Исследование применения генетических алгоритмов при оптимизации и моделирования динамики транспортных потоков. Показатели эффективности адаптивного управления.
статья, добавлен 29.04.2017Анализ пропульсивных комплексов судна флота шельфа для определения количества и расположения движителей. Сохранение маневренности и способности судна противостоять воздействиям окружающей среды. Определение критериев оптимальной конфигурации ДРК.
статья, добавлен 02.12.2013Применение дорожных знаков переменной информации (многопозиционных, динамических дорожных знаков, знаков со сменной информацией) для управления дорожным движением. Достоинства применения данных знаков, их недостатки и способы устранения этих недостатков.
статья, добавлен 03.04.2018Организация морских перевозок в России. Прикладные проблемы перевозок морем. Грузооборот морских портов России в 2014 году. Порядок планирования морских перевозок. Актуальные проблемы морской логистики в России, связанные с организацией и планированием.
статья, добавлен 16.07.2018Важные особенности транспортных узлов. Решение задачи многовариантной сравнительной оценки данных объектов в многокритериальной постановке с учетом объективно существующих факторов неопределенности, уровня информационной обеспеченности транспортных узлов.
статья, добавлен 26.03.2020Понятие обратных задач прочности. Создание расчетно-экспериментального метода, алгоритмов и программного обеспечения для решения задачи восстановления диаграмм деформирования материалов элементов тонкостенных конструкций с различным видом нагружения.
автореферат, добавлен 28.03.2018Электромобиль как актуальное решение проблемы для мегаполисов. Проект автоматизированного электропривода городского электромобиля: анализ применяемых систем привода, расчет статических и динамических нагрузок и выбор двигателя по эквивалентному моменту.
курсовая работа, добавлен 28.10.2014- 19. Оценка эффективности внедрения системы мониторинга безопасности и управления подвижными объектами
Лицензирование пассажирских автотранспортных услуг. Организации труда маршрутных бригад. Составление расписания движения маршрутных такси. Коммерческая деятельность ООО "Донус", автопарк и техническое обслуживание. Задачи линейной диспетчеризации.
курсовая работа, добавлен 09.03.2012 Вещественный алгоритм отрицательного отбора с детекторами переменного размера. Решение задачи локализации подвижных единиц. Распознавание автосцепки на графических изображениях, получаемых с помощью системы автоматического распознавания номеров вагонов.
статья, добавлен 29.06.2017Современные адаптивные системы управления подвижными объектами. Полет подвижного объекта вертолетного типа с применением алгоритма адаптации позиционно-траекторной системы управления, с контуром оценивания аддитивных возмущений, эталонной моделью.
статья, добавлен 29.07.2017Влияние низкого уровня безопасности дорожного движения на обеспечение безопасности общества Армении. Создание современных систем обеспечения транспортной безопасности. Ввод автоматических систем управления, повышения уровня квалификации водителей.
статья, добавлен 04.01.2021Управление и организация процесса доставки груза. Транспортная логистика и ее задачи. Принципы технологии перевозочного процесса. Типы моделей управления запасами. Практические и теоретические проблемы повышения эффективности деятельности компаний.
дипломная работа, добавлен 11.05.2014Анализ существующих судовых систем, обеспечивающих безопасность плавания судов в сложных условиях. Автоматизированное решение некоторых навигационных задач. Применение на крупнотоннажных судах приемных антенн глобальных спутниковых систем навигации.
статья, добавлен 27.07.2016Анализ эффективности международных морских перевозок и особенностей развития российского судостроения. Изучение грузооборота морских портов Российской Федерации за 2013 год. Характеристика основных видов морских перевозок, их преимуществ и недостатков.
статья, добавлен 19.02.2016