Визначення змінення властивостей об'єктів керування на основі множинного ідентифікаційного підходу
Побудова рекурентних алгоритмів виявлення змінення властивостей об'єктів керування, заснованих на методі множинної ідентифікації, їхні властивості, виявлення областей їх найбільш ефективного використання та вирішення з їхньою допомогою практичних задач.
Подобные документы
Огляд існуючих підходів до структурної та параметричної ідентифікації динамічних об’єктів керування в умовах дії шумів вимірювальних пристроїв. Побудова часових та частотних характеристик. Отримання моделі об’єкту керування та перевірка їх адекватності.
статья, добавлен 26.06.2016Структура і склад системи керування. Настроювання системи керування за допомогою конфігуратора HW Config. Проектування системи керування рухом на основі контролера Simatic S7-300, частотних перетворювачів Sinamics G120 та абсолютних датчиків положення.
реферат, добавлен 23.07.2015Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз і вибір ефективного способу оцінки складових повної потужності при нелінійних навантаженнях. Дослідження особливостей режимів роботи і побудова моделі фільтро-компенсуючого перетворювача. Розробка мікропроцесорної системи керування системою.
автореферат, добавлен 23.11.2013Радіотехнічні системи керування судном. Вирішення задач проводки кораблів в зонах обмеженого маневрування. Розробка методів радіоуправління та синтезу алгоритмів оптимального керування на основі застосування поверхонь положення з вертикальною твірною.
автореферат, добавлен 02.08.2014Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Однокристальні мікроконтролери як основа для вмонтованих пристроїв керування. Приклади використання команд операцій із бітами. Схема з'єднання з об'єктом керування. Нагрузкова здатність і буферізація сигналів. Принцип дії вимірювальних перетворювачів.
реферат, добавлен 23.07.2015Огляд цифрової системи, призначеної для керування акустичними випробуваннями. Аналіз методів розв’язання обернених задач випромінювання в акустиці засобами моделювання. Дослідження матричних алгоритмів ідентифікації зв’язку в інформаційних системах.
автореферат, добавлен 11.11.2013Розв'язання задачі підвищення регулювальних і енергетичних показників асинхронно-вентильних каскадів в електроприводах турбомеханізмів. Побудова алгоритмів екстремального керування. Розробка багатоканальної системи розривного управління каскадом.
автореферат, добавлен 14.08.2015Методи синтезу номінальних моделей, методологія вирішення задач робастного спостереження та керування динамічними об'єктами в умовах невизначеності збурень. Умови існування досяжних НМ. Структури асимптотичних ітераційно-інверсних спостерігачів.
автореферат, добавлен 24.06.2014- 11. Поліпшення технічних характеристик ферозондових давачів для систем керування орієнтацією об’єктів
Конструкції ферозондових давачів орієнтації для автоматизованих систем керування орієнтацією об’єктів, поліпшення їх технічних характеристик. Математичні моделі, враховуючі інструментальні похибки первинних перетворювачів від неточної установки підвісів.
автореферат, добавлен 07.08.2014 Роль систем автоматизованого електроприводу і слідкуючого електроприводу в промисловому виробництві. Властивості алгоритмів керування, що синтезовані в різних координатних фазових просторах. Структурні схеми систем керування, засновані на алгоритмах.
автореферат, добавлен 23.11.2013Шляхи підвищення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою, зниження часу і вартості їх створення на основі структурно-просторового підходу до моделювання та розробки. Основні методи адаптації цифрових систем керування.
автореферат, добавлен 13.10.2013Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Дослідження рекуррентних алгоритмів ідентифікації стаціонарних об’єктів при наявності обмежених завад. Система моделювання алгоритмів параметричної ідентифікації. Основні моделі динамічних систем та принципи побудови методів параметричного оцінювання.
автореферат, добавлен 15.11.2013Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Розробка методу виявлення оптичних сигналів від космічних об’єктів у вихідній площині астрономічної телевізійної системи. Дослідження та аналіз денних умов спостереження космічних об’єктів. Характеристика завадової обстановки сутінкового та денного часу.
автореферат, добавлен 29.01.2016Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Розроблення методів, алгоритмів та засобів компресії інформативних сигналів систем керування, що базуються на малохвильовому їх перетворенні. Вдосконалення алгоритму компресії дво- та тривимірних сигналів, що дозволяє зменшити обчислювальні затрати.
автореферат, добавлен 14.09.2014Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Розробка алгоритмів релейного керування контуром швидкості системи електропривода як фільтра випадкового процесу його навантаження. Синтезування класичних полеорієнтованих систем векторного керування асинхронним електроприводом дробарки за ротором.
автореферат, добавлен 16.10.2013Побудова контролерів та емуляторів на базі динамічних нейронних мереж, що забезпечують керування процесами в об’єктах другого порядку. Обґрунтування їх переваг у порівнянні з контролерами із застосуванням методів лінійної теорії автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.08.2014Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Основні поняття, методи та завдання ідентифікації. Принципи моделювання досліджуваних об'єктів. Характеристика фізичних та математичних моделей, їх властивості. Особливості сигналів як носіїв інформації фізичної природи, моделювання імпульсних систем.
контрольная работа, добавлен 18.07.2013