Конструкция манипулятора роботизированного участка лазерной резки
Габариты несущих частей манипулятора. Проверка направляющих на рабочую нагрузку. Расчет вертикальной и радиальной направляющих. Выбор типа и схемы установки подшипников. Расчет подшипников на быстроходном валу. Расчет червяка и червячного колеса.
Подобные документы
Проектный расчет валов редуктора и подбор подшипников: конструктивные размеры червяка и червячного колеса, расчет элементов корпуса редуктора, валов, подшипников. Проверка прочности шпоночного соединения и посадки венца колеса. Выбор смазки и муфт.
курсовая работа, добавлен 24.07.2011Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Определение червячной передачи, конструирование червяка и червячного колеса. Выбор подшипников и расчет их на прочность. Подбор шпонок и проверка прочности шпоночного соединения. Технология сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.01.2014Выбор материала червяка и венца червяного колеса, его основные размеры. Предварительный расчет валов редуктора. Подбор подшипников для вала червячного колеса. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор сорта масла для смазки зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.05.2018Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Число витков червяка и зубьев червячного колеса редуктора, межосевое расстояние и контактное напряжение. Предварительный расчет валов. Конструктивные размеры корпуса. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.02.2011Характеристика кинематической схемы электромеханического привода. Методика определения ширины венца червячного колеса. Порядок вычисления мощности редуктора на быстроходном валу. Принцип устройства роликового, конического и однорядного подшипников.
курсовая работа, добавлен 24.12.2014Выбор электродвигателя и кинематический расчёт. Расчёт червячного редуктора. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Геометрические параметры корпуса редуктора. Расчет подшипников качения, ременной передачи.
курсовая работа, добавлен 27.12.2013Кинематический расчет привода и выбор материала червячной передачи. Схема сил в зацеплении для всего привода. Расчет и проверка на прочность валов, а также подбор подшипников качения. Выбор масла для червячного редуктора. Проверочный расчет шпонок.
курсовая работа, добавлен 15.09.2011Расчет привода с червячным редуктором к ленточному транспортеру с использованием ЭВМ, учетом новых ГОСТов и стандартов. Выбор материала венца червячного колеса и червяка. Расчет подшипников качения. Конструктивные размеры и компоновка редуктора.
учебное пособие, добавлен 27.05.2016Выбор электродвигателя и кинематический расчет. Предварительный расчет валов редуктора и конструирование червяка и червячного колеса. Конструктивные размеры корпуса редуктора, этапы его компоновки. Проверка прочности шпоночных соединений. Выбор масла.
курсовая работа, добавлен 23.02.2013Расчет параметров ленты конвейера, мощности привода, дополнительных усилий при пуске. Выбор барабана, расчет и выбор тормоза, муфты на быстроходном и тихоходном валу, подшипников, натяжного устройства. Смазка ленточного конвейера, техника безопасности.
курсовая работа, добавлен 14.04.2015Кинематический и силовой расчет привода. Расчет открытой плоскоременной передачи, быстроходного и тихоходного вала. Конструктивные размеры червяка и колеса. Подбор и проверка долговечности подшипников. Проверочный расчет шпоночных соединений, валов.
курсовая работа, добавлен 16.05.2020Выбор двигателя и определение передаточного отношения. Геометрический расчет червячной передачи. Конструирование корпуса редуктора. Расчет опор валов. Основные размеры червячного колеса. Расчет шпоночных соединений. Смазывание зацеплений и подшипников.
курсовая работа, добавлен 04.10.2013Кинематический расчет электродвигателя. Конструирование подшипников на быстроходном, тихоходном и промежуточном валу. Проверочный расчет валов на прочность. Выбор смазочных материалов для рамы. Расчетная частота электродвигателя, выбор варианта редуктора.
курсовая работа, добавлен 29.09.2010Кинематический, силовой расчет привода, описание эскизной компоновки. Выбор смазки зубчатого зацепления и подшипников, проверка шпоночных соединений. Расчет зубчатой передачи, выбор муфты, обоснование посадок. Проверка подшипников, проектный расчет валов.
курсовая работа, добавлен 31.10.2014Выбор марки материала и назначение химико-термической обработки зубьев. Конструктивные размеры корпуса и компоновка редуктора. Проверка прочности вала червячного колеса. Подбор шпонок и расчет шпоночных соединений. Смазка зацепления и подшипников.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Кинематический и силовой расчет привода, цепной и червячной передачи. Выбор материала червяка и венца червячного колеса. Определение допускаемых контактных напряжений. Определение жесткости и термообработки. Уточненная мощность и момент на входном валу.
контрольная работа, добавлен 19.09.2013Конструкция редуктора, отвечающая современным требованиям, предъявляемым к механизмам. Определение номинальной мощности и частоты вращения двигателя. Предварительный расчет валов редуктора и выбор подшипников. Проверка долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 07.11.2014Определение мощности и передаточного числа электродвигателя, вращающих моментов на валах привода. Расчёт червячного редуктора, цепной и червячной передач, подшипников качения для червяка и колеса, шпоночных соединений. Выбор муфт, посадок, подшипников.
курсовая работа, добавлен 12.04.2014Кинематический расчет привода к валу цепного конвейера. Расчет червячной передачи редуктора. Расчет зубчатой цилиндрической и конической зубчатой передачи. Проверка шпоночных соединений. Конструирование червячного колеса. Выбор смазочных материалов.
контрольная работа, добавлен 14.10.2015Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016- 21. Привод элеватора
Определение частот вращения и вращающих моментов на валах. Расчет конической зубчатой передачи. Определение допускаемых контактных напряжений и напряжений изгиба. Расчет подшипников на быстроходном валу. Проверочный расчет валов на прочность.
курсовая работа, добавлен 15.08.2011 Конструктивные размеры шестерни колеса. Расчет зубчатых колес. Посадки зубчатого колеса, звездочки и подшипников. Выбор сорта масла. Уточненный расчет валов. Проверка прочности шпоночных соединений. Расчет цепной передачи. Сборка корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 09.12.2018Кинематическая схема механизма. Определение потребной мощности и подбор электродвигателя. Расчет волновой зубчатой передачи, гибкого и жесткого колеса, КПД (коэффициента полезного действия) передачи. Расчет выходного вала (тихоходного), подшипников.
контрольная работа, добавлен 15.11.2017Расчет клиноременной передачи, геометрических параметров зубчатого зацепления, конструктивных элементов шестерни и колеса, валов редуктора. Выбор подшипников, шпонок, муфты, уплотнений, смазки приводных устройств. Расчет долговечности подшипников.
курсовая работа, добавлен 22.04.2016Создание роботизированного технологического комплекса сборки. Выбор типа робота-манипулятора и накопителя, разработка конструкции захватов. Установка связи манипулятора с технологическим оборудованием. Статистическое обследование сборочных узлов.
статья, добавлен 29.06.2017