Определение максимальных значений параметров задающих угол сервиса и множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний
Определены максимальные значения параметров задающих проекции угла сервиса андроидного робота реализацией мгновенных состояний исполнительного механизма руки и туловища. Процесс обеспечения заданной точности позиционирования центра выходного звена.
Подобные документы
Новый метод определения интегральных характеристик, основанный на сравнении мгновенных значений гармонических сигналов и обеспечивающий сокращение времени измерения. Приводится схема системы, реализующей метод и результаты анализа погрешности квантования.
статья, добавлен 28.01.2020Рассмотрение новых методов определения интегральных характеристик, основанных на запоминании и сравнении мгновенных значений гармонических сигналов и обеспечивающих сокращение времени измерения. Реализация методов измерения интегральных характеристик.
статья, добавлен 30.08.2018Анализ нового метода измерения интегральных характеристик, основанный на формировании дополнительных сигналов, сдвинутых по фазе относительно основного, и сравнении мгновенных значений основного и дополнительных сигналов. Схема системы, реализующей метод.
статья, добавлен 28.01.2020Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Модель реального балансирующего робота на колёсной паре. Выявление несоответствий робота, поправки к математической модели объекта "перевернутый маятник". Динамические показатели исполнительного механизма, трения и склонности объекта к колебаниям.
статья, добавлен 26.05.2017Расчет транзисторных схем с общей базой и общим эмиттером. Вычисление статических, динамических, "h" параметров каскадов. Анализ коэффициентов усиления по току, по мощности, спада выходного сигнала. Определение значений выходной функции логической схемы.
контрольная работа, добавлен 25.01.2016Разработка прибора для неинвазивного измерения мгновенных значений давления крови на стенки сосудов и пульсовой волны. Функциональное назначение и реализация устройства. Описание микроконтроллерной части компьютерного прибора, графики измерения давления.
статья, добавлен 25.12.2016Процесс коммутации и правила составления его схемы. Определение системы уравнений по законам Кирхгофа для мгновенных значений токов и напряжений. Расчет дифференциального уравнения искомой реакции цепи. Основные правила построения графика функций.
контрольная работа, добавлен 20.04.2013Изображение электрической схемы цепи для мгновенных значений для заданного графа. На основании законов Кирхгофа составление системы уравнений для расчета КДЗ токов во всех ветвях цепи. Определение КДЗ значений токов и напряжений ветвей по МКТ и МУП.
курсовая работа, добавлен 02.11.2009Аналитическое выражение для мгновенных значений входного сигнала. Ослабление помех по зеркальному каналу. Амплитудно-частотный спектр входного сигнала. Определение глубины обратной связи в гетеродине, необходимой для обеспечения амплитуды напряжения.
курсовая работа, добавлен 30.01.2010Расчет и сравнение параметров транзистора для схем включения с общими эмиттером и базой. Определение статических и динамических параметров каскада с общим эмиттером, параметров выходного импульсного сигнала. Значение выходной функции для логической схемы.
контрольная работа, добавлен 10.12.2015Расчетные соотношения для определения максимальных значений переходов XOR таблиц и смещений таблиц линейных аппроксимаций случайных подстановок. Определение показателей доказуемой безопасности ряда современных шифров. Аппроксимации расчетных соотношений.
статья, добавлен 07.12.2016Анализ электрической цепи синусоидального тока. Определение комплексных действующих значений токов. Построение графиков мгновенных значений токов. Проверка баланса активных и реактивных мощностей. Показатели тока или напряжения при переходном процессе.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014Расчёт параметров моста Вина и генератора синусоидальных колебаний. Расчет цепи выпрямителя, оценка влияния отклонения выходного напряжения на ±10% от установившегося значения, расчет усилителя мощности и определение точностных параметров устройства.
курсовая работа, добавлен 31.05.2012График одномерного закона распределения плотности вероятности мгновенных значений случайного процесса. Передача аналоговых сигналов цифровыми методами. Процесс кодирования в кодере. Синхронная двоичная случайная последовательность биполярных импульсов.
курсовая работа, добавлен 11.06.2013Модель и работа аппаратуры глобального позиционирования на цифровом уровне. Нормативные документы, регулирующие функционирование систем глобального позиционирования. Рассмотрение основных методов измерения параметров аппаратуры GPS на цифровом уровне.
курсовая работа, добавлен 29.08.2019Определение параметров симметричного мультивибратора на операционном усилителе с заданной рабочей частотой и сопротивлением нагрузки: расчет и проверка коэффициента передачи делителя напряжения, частоты выходного сигнала, мощности и типа резистора.
контрольная работа, добавлен 15.01.2012Особенности усредненного произведения мгновенных значений тока и напряжений. Важнейшие методы модификации сопротивления терморезисторов, при нагревании измеряемой мощностью. Главная характеристика вычисления силы с автоматическим балансом моста.
лекция, добавлен 28.10.2014Расчет параметров оптимальной настройки регуляторов. Использование уравнения Эйлера-Лагранжа (или Эйлера-Пуассона), уравнения Риккати, а также частотных методов. Расчет по уравнениям вариационной задачи. Определение матрицы оптимальных параметров.
лекция, добавлен 22.07.2015Реализация и внедрение концептуальной модели отчета по динамике состояний абонентского комплекта в процесс обмена геоданными между всеми пользователями. Анализ основных этапов разработки программного модуля по динамике состояний абонентского комплекта.
статья, добавлен 11.01.2018Исследование статических вольт-амперных характеристик биполярных транзисторов в схеме с общей базой. Расчет дифференциальных параметров в заданной точке. Определение характеристик БТ с общим эмиттером для вариантов выходного напряжения и входного тока.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2020Дискретно-аналоговое представление регулярными выборками. Классификация и характеристики метода сжатия данных. Равномерное квантование мгновенных значений сигнала. Радиотелеметрические системы с временным разделением. Характеристики группового тракта.
учебное пособие, добавлен 08.02.2015Аналитическое описание частотно-временного параметра рассеяния и приема для импульсных сигналов. Определение функциональной связи мгновенных значений амплитуд биений с относительной шириной доплеровского спектра, вызванных вторичным эффектом Доплера.
статья, добавлен 27.02.2019Расчет основных характеристик системы передачи сообщений. Математическое ожидание, дисперсия и СКО. Одномерная плотность вероятности мгновенных значений сообщения. Распределение одномерной плотности вероятности. Определение шага дискретизации по времени.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Определение потенциометрического, термо- и пьезоэлектрического, индуктивного и емкостного датчиков. Расчет устройства автоматики, магнитного усилителя, реле постоянного тока. Расчет цифро-аналогового преобразователя, параметров исполнительного устройства.
курсовая работа, добавлен 13.04.2017