Планирование энергоэффективных траекторий полета стратосферного дирижабля-челнока многоуровневой транспортной системы МААТ
Преимущества использования дирижабля-челнока для доставки грузов и пассажиров из аэропорта на борт крейсера. Методика получения статистических моделей скорости и направления ветра в зависимости от времени года. Использование генетических алгоритмов.
Подобные документы
Рассмотрение способов измерения параметров атмосферы, для которых используются радиолокационные станции вертикального зондирования. Исследование зависимости систематической погрешности оценивания скорости ветра от истинного значения скорости ветра.
статья, добавлен 19.06.2018- 2. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
дипломная работа, добавлен 14.07.2020 Описание железной дороги и определение системы телеграфной связи как залог безопасного движения поездов, доставки грузов и пассажиров в соответствии с планом работы. Схема организации связи передачи сообщений и выбор типа узла коммутации управления дороги
курсовая работа, добавлен 13.02.2014Особенности применения метода параболического уравнения к расчету энергетического потенциала радиолокационных станций. Определение зависимости удельной эффективной площади рассеяния осадков от скорости и направления ветра над морской поверхностью.
статья, добавлен 07.11.2018Разработка математических моделей и алгоритмов машинного моделирования сетей доставки факсимильных сообщений. Выбор критериев для оценки факсимильных репродукций и разработка машинных алгоритмов их оценки. Структура пакета TCP/TPKT/IP высокого уровня.
автореферат, добавлен 31.07.2018Влияние на точность определения скорости приводного ветра изменений температуры и солености приповерхностного слоя океана. Особенность проявления погрешностей при дистанционном зондировании морской поверхности в миллиметровом диапазоне длин радиоволн.
статья, добавлен 30.10.2018Внедрение новой технологии идентификации грузов транспортном терминале аэропорта. Операции на этапе поступления багажа. Построение системы радиочастотной идентификации. Связь в дальней зоне поля. Разработка программы антиколлизий, расчет длины антенны.
дипломная работа, добавлен 01.02.2016Создание имитацонной системы для оценци и сравнения различных характеристик алгоритмов управления группой роботов/квадрокоптеров. Разработка алгоритмов группового поведения роботов. Создание системы симуляции. Описание тривиальной и групповой доставки.
дипломная работа, добавлен 31.01.2019Изучение радиотехнических устройств радиолокационного наблюдения. Классификация радиолокационной информации в зависимости от способов ее получения. Определение разрешающей способности радиолокационной системы по дальности, азимуту, углу места и скорости.
реферат, добавлен 07.10.2016Рассмотрение методики проведения экспериментальных исследований в интересах сравнительной оценки эффективности алгоритмов разрешения по дальности и радиальной скорости эхосигналов групповой воздушной цели. Физическая модель групповой воздушной цели.
статья, добавлен 27.02.2019- 11. Применение методов доплеровской томографии при ветровом зондировании пограничного слоя атмосферы
Решение задачи дистанционного определения профиля ветра в пограничном слое атмосферы. Анализ использования импульсно-когерентных радаров. Особенность сильной зависимости формы доплеровских спектров от ветрового профиля и направления зондирования.
статья, добавлен 30.10.2018 - 12. Оптимизация углов места антенн системы акустического зондирования атмосферного пограничного слоя
Применение акустических локаторов для измерения скорости ветра в атмосферном пограничном слое. Методика определения оптимальных углов места антенн в системах акустического зондирования атмосферы, что обеспечивает минимизацию погрешностей измерения.
статья, добавлен 27.07.2016 Использование транспонированной формы конечной импульсной характеристики фильтра и методов построения редуцированных блоков мультиконстантных умножителей при разработке энергоэффективных аппаратных блоков для устройств цифровой обработки сигналов.
статья, добавлен 11.01.2018Общие понятия о навигационных элементах полета. Принципы работы допплеровского измерителя скорости и сноса на самолете. Погрешности измерения путевой скорости и угла сноса. Осуществление курсо-доплеровского счисления координат воздушного судна.
контрольная работа, добавлен 22.03.2018Рассмотрение движения воздушного судна в горизонтальной плоскости. Определение возможной области допустимых значений координат воздушного судна в момент замера. Область допустимых значений коэффициентов прямых курса. Анализ условий существования решений.
курсовая работа, добавлен 12.01.2017- 16. Статические характеристики отраженных сигналов для стохастических моделей поверхности и их оценка
Рассмотрение основных свойств отраженных сигналов для стохастических моделей рассеянного электромагнитного поля. Получения выражения для статистических характеристик принимаемого антенной сигнала в случае непрерывного и импульсного излучаемого сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018 Применение генетических алгоритмов для оптимизации протоколов маршрутизации в беспроводных сенсорных сетях. Модификация метода оптимизации работы протокола СТР. Определение проблемно-ориентированных генетических операторов кроссинговера и мутации.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка математических моделей, описывающих зависимости контраста излучения вертолёта от дальности обнаружения в спектральном диапазоне 8-13 мкм. Методика проведения математического моделирования по обнаружению вертолёта. Порог обнаружения целей.
статья, добавлен 27.02.2019Расчёт сверхширокополосных антенн. Конструкция пирамидальной рупорной антенны с питающим волноводом. Анализ зависимости скорости распространения сигнала от длины волны. Использование апертурного метода расчета нестационарного электромагнитного поля.
статья, добавлен 27.02.2019Современные инфокоммуникационные сети (ИКС) и пути их развития. Технологическая основа построения транспортной системы ИКС. Взаимодействие рассредоточенных компонентов транспортной системы ИКС между собой. Потоки, протекающие в телекоммуникационной сети.
дипломная работа, добавлен 25.05.2018Главная особенность использования аппроксимации спектральной плотности морского волнения в виде дробно-рациональных функций. Характеристика зависимости основных ошибок оценки высоты волны от балльности волнения, скорости и направления движения объекта.
статья, добавлен 28.10.2018Основное требование, предъявляемое к обзорным радиолокаторам. Расчет упрошенной блок-схемы первичной радиолокационной станции (РЛС), имеющей селекцию движущихся целей и выносные индикаторы. Принцип действия и тактико-технические характеристики РЛС.
курсовая работа, добавлен 10.04.2012Требования, предъявляемые к системам оптимального схемотехнического проектирования. Изучение методов и алгоритмов векторной оптимизации. Разработка стратегии поиска оптимальных проектных решений, ориентированной на использование реализованных алгоритмов.
автореферат, добавлен 31.07.2018Сущность и значение алгоритмов распознавания дорожных знаков. Характеристика возможных алгоритмов предварительной обработки изображения, предназначенных для получения более качественных границ объектов. Этапы предварительной обработки изображения.
статья, добавлен 27.02.2018Измерение абсолютной скорости и пробуксовки ведущих колес сельскохозяйственных агрегатов для оптимизации их работы. Использование комбинации контактного и бесконтактного измерителей скорости. Вычисление значений скорости и коэффициента пробуксовки.
статья, добавлен 01.03.2017