Метод управления движением гексакоптера в трехмерной среде с препятствиями на базе динамических отталкивающих сил
Метод формирования динамических репеллеров при управлении движением беспилотных летательных аппаратов в трехмерных средах с препятствиями. Метод, базирующийся на представлении препятствий динамическими репеллерами. Математическая модель гексакоптера.
Подобные документы
Математическое моделирование эллипса погрешностей. Формирование научно-методического аппарата определения суммарной погрешности измерений реконфигурируемой в пространстве оптической измерительной системы на базе беспилотных летательных аппаратов.
статья, добавлен 02.04.2019Нормативно-правовая база с целью внедрения беспилотных летательных аппаратов. Полет орбитального корабля ракетоплана многоразовой транспортной космической системы. Применение беспилотных летательных аппаратов в гражданской авиации в настоящее время.
статья, добавлен 13.12.2024Трудности автоматического управления динамической нелинейной системой. Преимущества метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик. Обеспечение автономности работы и способности к адаптации беспилотных летательных аппаратов с машущим крылом.
статья, добавлен 30.05.2017Характеристика основных преимуществ беспилотных летательных аппаратов перед другими средствами наблюдения. Методика преобразования остовного дерева в маршрут коммивояжера. Сущность метода квазиоптимального распределения объектов по множеству целей.
статья, добавлен 04.04.2015Изучение вопроса конструирования сверхлегких беспилотных летательных аппаратов на примере авиамоделей с применением композиционных материалов на основе сверхтонких углеродных тканей. Конструктивно-технологические решения агрегатов: крыла, фюзеляжа.
статья, добавлен 27.10.2016Ретроспективный анализ практических аспектов применения беспилотных летательных аппаратов. Перспективы боевого применения беспилотного летательного аппарата "Пчела-1Т". Использование комплекса "Орлан-10" для проведения разведывательных и поисковых работ.
статья, добавлен 18.07.2018Рассматривается технология применения беспилотных летательных аппаратов для реализации пространственного моделирования. Задача пространственного моделирования возникает при практических работах по мониторингу критической ситуации. Особенности съемки.
статья, добавлен 28.07.2020Факторы, влияющие на безаварийное использование беспилотных летательных аппаратов в процессе выполнения полёта, а также подходы по снижению уровня опасности при воздействии этих факторов. анализ аварийно-опасных ситуаций, способы и меры для предотвращения
статья, добавлен 13.12.2024Сфера применения наземной радиолокационной техники в управлении воздушным движением. Основные типы наземных РЛС (радиолокационных станций). Получение данных о координатах самолетов и дополнительной информации, необходимой для управления движением.
курсовая работа, добавлен 26.10.2020Становление системы управления воздушным движением в Советском Союзе в предвоенный период с 1918-1932 год. Развитие системы УВД в послевоенный период и на современном этапе до 90-х годов. Организация Единой системы управления воздушным движением авиации.
контрольная работа, добавлен 07.07.2015Анализ действия автоматизированной системы управления дорожным движением на примере города Саратов. Выявление недостатков в автоматической системе светофорного регулирования. Разработка новой структуры автоматизированной системы управления движением.
статья, добавлен 02.03.2019Возможности применения систем глобального позиционирования и их эффективной интеграции в систему управления дорожным движением. Использование сведений о координатах и скорости движения транспорта, передаваемые на сервер, для управления светофорами.
статья, добавлен 30.07.2017Схема координатных плоскостей самолета. Плазово-шаблонный и эталонно-шаблонный методы производства. Конструкция планера самолета. Структура технологической оснастки, связанной с внешним контуром. Перспективы применения технологических методов увязки.
презентация, добавлен 15.09.2017Возникновение зеленой волны. Сравнительный анализ фактических и расчетных данных перекрестка. Применение автоматизированной системы управления дорожным движением, графоаналитический метод регулирования. "Зеленая волна" на улице Антонова города Саратова.
курсовая работа, добавлен 07.06.2016Основные цели и задачи управления движением воздушных судов и железнодорожного транспорта. Исследование влияния "человеческого фактора" в сфере управления автотранспортными потоками. Принципы оперативного руководства эксплуатационной работой порта.
лекция, добавлен 05.12.2013Анализ проблем, связанных с безопасностью и конфиденциальностью беспилотных летательных аппаратов. Рассмотрение областей применения беспилотников, их уязвимости и существующих мер противодействия различным атакам и связанным с ними ограничениям.
статья, добавлен 25.10.2024Разработка метода прокладки маршрутов движения воздушного объекта как задачи многокритериальной оптимизации в условиях дефицита времени. Описание клеточного автомата и правил его функционирования при решении задач нахождения маршрута воздушного объекта.
статья, добавлен 14.07.2016Технологичность процесса управления движением поездов на железнодорожном транспорте как один из основных критериев оценки показателей безопасности, рентабельности, а также уровня технического развития сети дорог в целом. Идентификация подвижного состава.
статья, добавлен 30.05.2017Проблема обеспечения безопасности полетов беспилотных авиационных систем в Украине. Анализ публикаций и требований международных стандартов. Разработка классификации по базовым признакам. Создание комплекса защиты информации от уязвимостей и киберугроз.
статья, добавлен 09.01.2014Использование беспилотных летательных аппаратов при их предполетном и послеполетном визуальном осмотре с целью снижения количества возможных отказов, вызванных человеческим фактором, влияющих на безопасность эксплуатации. Охрана самолета на стоянке.
статья, добавлен 27.09.2022Задачи, функции и виды АСУ дорожным движением. Достоинства и преимущества системы "Город-ДД". Расчет автоматизированного управления светофорами на пересечении улиц. Интенсивность и степень насыщения направления движения, цикл регулирования транспорта.
курсовая работа, добавлен 01.04.2013Тактико-технические характеристики радиолокационных станций, системы управления воздушным движением, посадочные радиолокационные станции, аэродромные радиолокационные комплексы, системы обработки и трансляции информации. Безопасная работа аэропортов.
дипломная работа, добавлен 03.06.2014Применение дорожных знаков переменной информации (многопозиционных, динамических дорожных знаков, знаков со сменной информацией) для управления дорожным движением. Достоинства применения данных знаков, их недостатки и способы устранения этих недостатков.
статья, добавлен 03.04.2018Роль и место микропроцессорной техники. Вопросы и задачи интеллектуализации процессов выработки и принятия управленческих решений. Обучение компьютеров интуиции и опыту эксперта-диспетчера. Функционирование систем управления движением подвижных единиц.
автореферат, добавлен 16.07.2018Определение задач, возлагаемых на комплексы беспилотных летательных аппаратов – проведения разведки труднодоступных районов, в которых получение информации обычными средствами, включая авиаразведку, затруднено. Бортовой комплекс навигации и управления.
реферат, добавлен 31.10.2011