Промышленные роботы
Область применения, принципы управления, классификация промышленных роботов по количеству манипуляторов. Эффективное использование современной промышленной робототехники в сварочном производстве. Конструкция захватных устройств, условия эксплуатации.
Подобные документы
Диапазон применения робототехники. Классификация роботов. Условия функционирования роботов. Адаптивные движители, специальные системы и системы управления для мобильных робототехнических комплексов. Тактические задачи, решаемые с помощью роботов.
лекция, добавлен 05.08.2013Область применения промышленных роботов, их классификация и структура. Кинематический и конструктивный анализ промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Основные кинематические структуры манипуляционных систем.
курсовая работа, добавлен 15.09.2012Место и значение промышленной робототехники в современном производстве, основные области ее применения и перспективы развития. Основные виды промышленных роботов, особенности их применения в отраслях производства. Положение робототехники на мировом рынке.
статья, добавлен 18.12.2017Анализ конструкции и советы по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Рекомендации по их выбору, проектированию и расчету.
учебное пособие, добавлен 26.09.2011Классификация, характеристики, конструктивно-технологические параметры промышленных роботов, их степени свободы движений и форма рабочей зоны. Целесообразность использования промышленных роботов на производстве, на примере металлообрабатывающей отрасли.
реферат, добавлен 02.11.2012Классификация захватных устройств, их характеристика и отличительные черты. Пневматические захваты с надувными эластичными пальцами. Особенности бесконтактных струйных захватов. Кинематические, принципиальные и конструктивные схемы захватных устройств.
курсовая работа, добавлен 25.01.2018Назначение и классификация промышленных роботов; их ремонт и наладка. Требования, предъявляемые к захватным устройствам. Конструкция электрических, пневматических и гидравлических приводов. Принцип работы роботизированного технологического комплекса.
реферат, добавлен 24.08.2013Причины возникновения и развития современной робототехники. Назначение и области ее применения. Классификационные признаки средств робототехники, используемых в промышленности. Виды робототехнических комплексов, характер выполняемых ими операций.
реферат, добавлен 19.12.2011Внедрение в производственный процесс промышленных роботов, позволивших автоматизировать процессы по сбору, передаче и обработке информации. Применение многоуровневой модульной структуры схемно-компоновочных решений. Примеры рабочих органов манипуляторов.
статья, добавлен 19.12.2019Разнообразие внешнего вида и конструкции современных роботов. Активное развитие робототехники и массовое производство автоматизированных машин в конце ХХ века. Функциональные возможности роботов Асимо и Софии. Возможности создания боевых роботов.
статья, добавлен 25.02.2019Методы правки профильного проката. Требования к сборочным операциям при производстве сварных конструкций. Приспособления и установки для сборки и сварки. Промышленные роботы, используемые в сварочном производстве, их технологические возможности.
учебное пособие, добавлен 14.12.2015Эволюция современного общества и производства, возникновение нового класса машин-роботов. Основные направления робототехники и использование роботов в промышленности России. Проектирование оборудования, которое облегчает работу людям в работе с металлом.
статья, добавлен 21.01.2018Очерк исторического становления отрасли производства мехатронных систем. Понятие управляемых человеком манипуляторов, как предшественников современной робототехники. Анализ применения первой робототехники в промышленности на просторах бывшего СССР.
реферат, добавлен 05.08.2013Применение промышленных роботов в индустрии для манипуляции изделиями и заготовками, загрузочно-разгрузочных работ, бесконтактной лазерной и водоструйной обработки заготовок. Повышение производительности производства с применением промышленных роботов.
реферат, добавлен 09.01.2013Изучение общих понятий о приводах промышленных роботов. Обзор технических систем, состоящих из комплекса роботов и соответствующего оборудования. Анализ устройств, предназначенных для выполнения двигательных функций, аналогичных функциям руки человека.
реферат, добавлен 15.07.2012Назначение и основные условия эксплуатации установок электрического центробежного насоса, их классификация и разновидности, функции и область применения. Конструкция и технические параметры установки, типовые схемы установки на объектах эксплуатации.
контрольная работа, добавлен 12.06.2016Роботы манипуляторы, их классификация и виды, характерные особенности, конструкции, назначение и области применения. История развития механических рук и атомная физика. Структурная схема робота. Роботы первого поколения – обучаемые манипуляторы.
реферат, добавлен 23.03.2015Общие сведения, устройство и составные части промышленных роботов. Механизм функционирования манипулятора ПР, представляющего собой многозвенный механизм с разомкнутой кинематической цепью, оснащенный приводами, рабочим органом и устройством передвижения.
реферат, добавлен 19.04.2011Возникновение современной робототехники. Потребность в универсальных манипуляционных машинах-автоматах. Создание и практическое применение роботов, снабженных развитой системой очувствления. Фундаментальные и поисковые работы в области робототехники.
лекция, добавлен 05.08.2013Работающие промышленные роботы FANUC модели R2000iB. Три закона роботехники в научной фантастике: правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе "Хоровод". Тактические задачи, решаемые с помощью мобильных роботов.
презентация, добавлен 10.08.2015Виды манипуляторов и их структурный синтез. Геометрические схемы кинематических цепей. Классификация движения захвата. Рабочий объем и зоны обслуживания промышленного робота. Влияние расположения кинематических пар устройства на его маневренность.
реферат, добавлен 19.09.2016Изучение тенденций развития станкостроения. Анализ последствий отказов деталей и узлов в машинах. Требования к надежности механизмов и узлов станков. Конструктивные особенности промышленных роботов. Повышение надежности автоматизированного производства.
реферат, добавлен 26.01.2015Промышленные роботы агрегатно–модульного типа: принцип управления и структура агрегата. Область применения конвейеров непрерывного действия. Основной классификационный признак конвейеров. Варианты компоновочных схем гибких производственных модулей.
реферат, добавлен 29.11.2013Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
доклад, добавлен 21.12.2010Что такое промышленные роботы, их основные технические показатели и структурные составляющие. Высокоавтоматизированное и высокоэффективное массовое производство и его база на высокопроизводительных поточных и автоматических линиях. Замена ручного труда.
реферат, добавлен 16.06.2014