Проектирование следящей системы промышленного робота
Анализ функциональной и структурной схемы следящей системы промышленного робота. Построение математической модели отдельных звеньев системы. Описание процесса синтеза корректирующего звена сервопривода, а также регулятора положения следящего привода.
Подобные документы
Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Изучение процесса автоматизации конвейерного транспорта. Рассмотрение функциональной схемы комплекта аппаратуры конвейерной линии. Характеристика порядка программирования логического контроллера. Анализ трёхуровневой системы управления конвейером.
статья, добавлен 14.01.2015Разработка пневматической схемы и составление работы модуля подвижности промышленного робота. Расчет параметров и выбор пневмопривода двухстороннего действия. Определение мощности привода, параметров линии пневмопитания. Оценка величины движущей силы.
курсовая работа, добавлен 08.12.2014Описание конструкции системы управления и принцип работы проектируемого узла, расчет и обоснование его основных технических характеристик. Описание кинематической схемы, построение структурной сетки и графика частот. Обоснование конструкции шпинделя.
курсовая работа, добавлен 18.04.2015Анализ процесса резания как объекта управления. Особенности разработки структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Анализ устойчивости некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства. Анализ качества САР.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Проектирование металлорежущего станка на основе имеющихся прототипов или аналогичных конструктивных решений. Выбор оптимальной структурной формулы и построение структурной сетки ПГД. Построение графика частот вращения и разработка кинематической схемы.
курсовая работа, добавлен 25.01.2014Разработка структурной схемы роботизированной системы, предназначенной для автоматизации процесса сварки на производстве. Решение прямой и обратной задачи кинематики для манипулятора. Программное обеспечение, которое обрабатывает данные камер и датчиков.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Исследование и построение причинно-следственной математической модели системы управления частотой вращения ротора турбины парового турбомашинного комплекса. Реализация нелинейной модели в среде Matlab/Simulink. Выбор параметров регулятора процессов.
курсовая работа, добавлен 12.06.2017Рассмотрение задачи классификации пожара по результатам химического анализа газовой среды в помещении. Изучение модели системы нечеткой классификации пожарной нагрузки. Обоснование структуры системы разведывательной аппаратуры мобильного пожарного робота.
статья, добавлен 18.01.2018Выбор средств автоматизации для слежения за сварным соединением в головной части стана бесконечной холодной прокатки. Анализ математической модели, функциональной схемы управления, схемы внешних соединений. Обзор алгоритма программы для контроллера.
реферат, добавлен 13.09.2016Построение структурной схемы надежности ТС (технологического процесса) и расчет надежности данной системы. Преобразование заданной структурной схемы и определение показателей ее надежности. Разработка вариантов повышения надежности данной схемы.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Взаимодействие электропривода подачи стола фрезерного станка. Анализ процесса резания. Разработка структурной схемы неизменяемой части системы автоматического регулирования (САР). Устойчивость некорректированной САР. Выбор корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Исследование возможности применения метода логарифмических амплитудно-частотных характеристик для синтеза регулятора системы управления манипулятором с упругим стержнем. Разработка корректирующего устройства с максимальным качеством переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Специфика автоматизации доменного производства: система управления тепловым режимом. Краткое описание ТП и технологического оборудования. Структура и функции системы управления тепловым режимом. Характеристика функциональной (структурной) схемы системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2015Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014Параметры системы, обеспечивающие равномерность истечения полимерной композиции. Подход к построению регулятора привода системы дозирования, содержащей звено запаздывания. Оптимальные настройки регулятора для системы дозирования полимерной композиции.
статья, добавлен 14.09.2016Рассмотрение структурной схемы автоматизированной электромеханической системы. Определение передаточной функций системы для управляющего и возмущающего воздействий. Характеристика особенностей проверки на устойчивости методами Гурвица и ЛАЧХ-ЛФЧХ.
контрольная работа, добавлен 11.06.2014Особенности структурной и функциональной схемы системы автономного управления. Определение передаточных функций элементов системы, характеристика основных показателей качества по переходному процессу. Передаточная функция и вычисление процесса резания.
курсовая работа, добавлен 19.11.2017Выбор манипулятора и описание техпроцесса. Системы электропривода и предварительный выбор электродвигателя. Проверка, определение основных характеристик и схема регулирования выбранного электропривода. Определение расхода энергии и КПД за цикл работы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014