Програмний аналіз варіантів кінематичних схем промислових роботів та їх робочих зон
Розробка програмного забезпечення для кількісного аналізу кінематичних схем з різними ступенями рухомості та виявлення доцільних варіантів по розробленому алгоритму. Програмне забезпечення для автоматичної побудови робочої зони кінематичної схеми робота.
Подобные документы
Виконання кінематичних розрахунків привода головного руху верстата та виконання кінематичної схеми привода. Визначення ряду частот обертання шпинделя, кількості зубців на колесах, а також дійсних частот обертання та похибки відхилення від стандартного.
контрольная работа, добавлен 08.11.2012Застосування плоских умовних зображень - одна з найбільш характерних особливостей розгляду кінематичних пар в сучасних підручниках. Методика визначення ступеню рухомості чотириланкового плоского ланцюгу, в якому всі кінематичні пари є обертальними.
статья, добавлен 26.08.2018Аналіз основних схем головних виконавчих механізмів з погляду зниження висоти і металоємності, збільшення вертикальної жорсткості. Дослідження кінематичних, кінето-статичних і силових характеристик планетарної схеми головного виконавчого механізму.
автореферат, добавлен 25.09.2015Створення математичної моделі та алгоритму автоматизованого проектування схем розкрою рулонних матеріалів з урахуванням розмірного асортименту і комплектності деталей взуття. Розробка цільового програмного забезпечення для взуттєвого виробництва.
автореферат, добавлен 27.09.2013Розробка нових принципів створення структурних схем побудови первинних вимірювальних перетворювачів. Принципи побудови багатоканальних газоаналітичних систем з урахуванням впливу неінформативних параметрів. Методики і засоби метрологічного забезпечення.
автореферат, добавлен 20.04.2014Ідентифікація кінематичних пар. Розробка формалізованих алгоритмів проведення автоматизованих кінематичних розрахунків просторових механізмів і створення операторних функцій їхньої реалізації. Їх практична апробація та критерії оцінки ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013- 7. Аналітичне моделювання спряжених кінематичних поверхонь робочих органів сільськогосподарських машин
Методика аналітичного визначення спряжених кінематичних гелікоїдів, які формують поверхні робочих органів сільськогосподарських машин. Можливості використання аналітичного моделювання для графічного моделювання із застосуванням комп’ютерних технологій.
статья, добавлен 28.10.2016 Напрямки модернізації фрезерних верстатів, аналіз її варіантів та конструкції базової моделі верстата. Розробка кінематичної схеми і розрахунок модернізованого вузла – шпиндельної бабки. Визначення потужності приводу головного руху, вибір електродвигуна.
дипломная работа, добавлен 05.09.2014Аналіз сучасних математичних моделей функціонального стану теплоенергетичних об’єктів та методів розрахунку їхньої надійності. Розробка програмного забезпечення процедури автоматизованого оперативного вибору схем технологічних процесів енергоблоків.
автореферат, добавлен 01.08.2014Визначення параметрів, необхідних для побудови інтегрованої схеми ХТС. Моделювання автоматизованої установки ректифікації частково розчинної азеотропної суміші в програмному середовищі UniSim Design. Створення комп’ютерної моделі інтегрованої схеми.
статья, добавлен 24.03.2016Розробка математичної моделі секції розкрійної схеми. Повний опис модифікованого генетичного алгоритму для розв'язання задачі побудови розкладок, враховуючи специфіку деталей шкіргалантерейних виробів та рядну систему розташування деталей в секціях.
статья, добавлен 30.10.2016- 12. Підвищення працездатності циліндричних кінематичних пар з розривами поверхонь у ротаційних системах
Аналіз основних залежностей та співвідношень для механіки безударної взаємодії елементів кінематичних пар з розривами поверхонь. Розробка методу дибалансної синхронізації механічної взаємодії елементів та пакету програм для розрахунку параметрів.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Аналіз виду рукоділля печворк. Класифікація основних різновидів печворку та технік з метою аналізу та розробки конструктивного рішення побудови схем-блоків на основі зірки Лє Моне. Характеристика трьох основних способів виготовлення виробів вручну.
статья, добавлен 29.07.2016Методики критеріальної оцінки впливу кінематичних параметрів процесу стружкоутворення під час абразивної обробки на умови здійснення адсорбційно-пластифікуючого ефекту. Вплив кінематичних параметрів процесу шліфування на тепловий стан зони різання.
автореферат, добавлен 29.08.2014Методологія створення інформаційно-аналітичних систем для забезпечення дослідників-металургів експериментальними даними про властивості залізорудних матеріалів та металургійних розплавів. Прикладне і системне програмне забезпечення теоретичних досліджень.
автореферат, добавлен 11.11.2013Розробка методів і алгоритмів зниження фазового простору станів багатомірних моделей складних систем. Дослідження працездатності моделей, алгоритмів і методів при проектуванні варіантів побудови системи відновлення і забезпечення виконавчими пристроями.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аналіз існуючих методів і засобів обробки неоднорідних статистичних даних. Розробка та експериментальне дослідження обчислювальних схем та програмного забезпечення, що реалізує технологію статистичної обробки даних про відмови авіаційних агрегатів.
автореферат, добавлен 07.03.2014Характеристика змін технологічних параметрів процесу індукційного наплавленням композиційних покриттів для зміцнення поверхонь деталей машин. Алгоритм роботи програмного забезпечення. Залежність питомого опору від температури для сталі з вмістом вуглецю.
статья, добавлен 27.06.2016Дослідження та впровадження процедур підтримки прийняття рішень при проектуванні оптимальних схем очищення стічних вод промислових підприємств з розподіленими матеріальними потоками. Розробка методики, яка включає етапи синтезу і структурної оптимізації.
автореферат, добавлен 30.08.2014Огляд вибору обладнання, інструменту для обробки дорогоцінного каміння, хімічних властивостей сировини. Вивчення класифікації ювелірних і декоративних кольорових каменів. Аналіз кінематичних схем обладнання та розрахунку кількості необхідного матеріалу.
реферат, добавлен 20.12.2010Розробка варіанту кінематики та графіку частот коробки швидкостей. Розрахунок кінематичної похибки коробки швидкостей та коробки подач, кінематичних і розмірних параметрів механізму перемикання приводу. Силові та перевірочні розрахунки коробки верстату.
курсовая работа, добавлен 18.12.2014Вивчення зміни значень кінематичних коефіцієнтів процесу сушіння усіх зразків підготовленого борошна. Дослідження зміни структури крохмальної гранули за дії температури у водному розчині. Аналіз значень кінематичних коефіцієнтів та похибки вимірювань.
статья, добавлен 05.09.2023Дослідження аеромеханіки абразивних лущильних машин при усуненні пиловидних оболонок з робочої зони лущення шляхом застосування вбудованих пневмосепараторів. Перевірка кінематичних залежностей та аеродинамічних параметрів процесу пневмосепарування.
автореферат, добавлен 27.04.2014Розробка методів підтримки проектних рішень при проектуванні технологічних схем промислового водоспоживання. Розроблення моделі схеми водоспоживання на основі рівнянь матеріального балансу одиниць, що впливають на якісний склад води на підприємстві.
автореферат, добавлен 29.08.2014Технічна пропозиція двох варіантів механізму товаровідтягування. Розрахунок зусилля відтягування, кінематичних параметрів та крутних моментів на валах плосков’язальної машини "Українка-2", черв’ячної передачі. Розрахунок норми часу на операції на машині.
дипломная работа, добавлен 14.11.2013