Локализация автономного транспортного средства в условиях плохого GPS-сигнала
Характеристика методов улучшения точности позиционирования транспортного средства, используя ограниченный набор сенсоров и карту в условиях плохого GPS-сигнала. Системы спутниковой навигации. Сравнение результатов фильтра частиц с фильтром Калмана.
Подобные документы
Идея создания спутниковой навигации. Зарождение GPS в качестве глобальной системы позиционирования. Мероприятия по повышению точности навигационных сигналов. Космический и наземный сегменты системы. Аппаратура пользователей. Работа GPS-навигатора.
реферат, добавлен 04.06.2014Генерация сигнала с шумом. Проектирование БИХ фильтра, сохраняющего только первую гармонику сигнала. Переходная функция текущего фильтра. Просмотр нулей и полюсов текущего фильтра в Z-плоскости. График сигнала и спектра после процесса фильтрации.
контрольная работа, добавлен 23.12.2012Определение средств улучшения спектральной эффективности сигналов спутниковой навигации. Рассмотрение спектральных характеристик манипуляций с непрерывной фазой сигнала с памятью. Пример сигнала с памятью, составленного из чипов косинусоидальной формы.
статья, добавлен 30.10.2018- 4. Исследование точности определения местоположения транспортного средства относительно границ дороги
Использование панорамного радиолокатора малой дальности для исследования точности определения местоположения транспортного средства относительно границ дороги. Разработка и испытание многоканального следящего измерителя границы (обочины) дороги.
статья, добавлен 30.10.2018 Использование системы спутниковой навигации. Принципиальная электрическая схема маяка Bluetooth. Особенность исследования стабилизатора напряжения и усилителя мощности сигнала. Анализ изучения интерфейса приложения. Определение параметров печатной платы.
дипломная работа, добавлен 10.12.2019Разработка цифрового полосового фильтра, позволяющего осуществлять фильтрацию дискретизированного по времени сигнала. Характеристика алгоритмов фильтрации и проверка их работоспособности. Анализ синтеза ядра фильтра и временных параметров сигнала.
курсовая работа, добавлен 18.07.2013Элементы системы навигации. Принцип использования и основные сегменты системы GPS. Характеристика глобальной навигационной спутниковой системы. Этапы проекта Galileo. Анализ китайской спутниковой системы Beidou и индийской системы навигации IRNSS.
реферат, добавлен 17.07.2015Анализ рассмотрения приема фазоманипулированного широкополосного сигнала. Особенность плавного изменения фаз между элементарными импульсами приемником с входным полосовым фильтром, предназначенным для приема сигнала со скачкообразным изменением фазы.
статья, добавлен 02.04.2019Оценка степени влияния мультипликативной помехи на эффективность обнаружения радиолокационного сигнала, наблюдаемого на границе раздела двух сред, в условиях воздействия аддитивного шума. Статистические характеристики сигнала описываемого распределением.
статья, добавлен 30.10.2018Расчет спектральной плотности входного сигнала. Разработка структурной схемы согласованного фильтра, преобразования. Определение отношения сигнал/шум на входе и выходе. Расчет преобразования сигнала и шума квазиоптимальным RС-фильтром нижних частот.
курсовая работа, добавлен 24.03.2013Средства измерения и их основные элементы. Статистические и динамические характеристики, чувствительность измерительных приборов. Обзор датчиков как источников информации. Изучение особенностей использования сенсоров и схем обработки полученного сигнала.
лекция, добавлен 30.07.2015Характеристика использования комплексирования разнородных навигационных систем автомобиля. Исследование основных методов тесной интеграции, базирующихся на выводе уравнений ошибок. Дискретный характер как важнейшая особенность спутниковых наблюдений.
статья, добавлен 30.05.2017Рассмотрение восстановления спектрально-ограниченного сигнала по известной части одномерного сигнала. Информация, содержащаяся в отдельных областях исходного сигнала. Анализ спектрально-ограниченного сигнала, у которого спектр получен из белого шума.
статья, добавлен 30.10.2018История создания и принципы работы спутниковой системы навигации (GPS). Функции GPS-мониторинга, экономический эффект от его внедрения. Особенности GPS-навигации в Красноярске. Перспективы внедрения альтернативных систем спутниковой навигации в России.
реферат, добавлен 24.11.2014Оценка необходимых энергозатрат на передаче и оптимизация преамбульной и информационной частей сигнала гидроакустического буя. Помехоустойчивое кодирование передаваемых данных. Оценка отношения сигнал-шум в полосе сигнала. Эффективность сверточных кодов.
статья, добавлен 28.10.2018- 16. Разработка и исследование имитационных моделей радиотехнических объектов в среде Matlab-Simulink
Анализ спектральной плотности сформированного сигнала и аддитивной смеси сигнала и шума. Переходная, передаточная и импульсная характеристика данного фильтра. Исследование преобразования спектральной плотности сигнала, шума, сигнала и шума в фильтре.
курсовая работа, добавлен 27.09.2012 Математическая модель сигнала и его комплексной огибающей. Произведения эффективной ширины спектра на длительность сигнала и на интервал корреляции. Характеристика согласованного фильтра и отношение мощности сигнала к мощности на шума на выходе.
курсовая работа, добавлен 13.04.2014Особенности спутниковой системы навигации, состав системы GPS: космический, наземный и аппаратный сегмент. Определение стабильности работы GPS-навигатора, принципы приема спутникового сигнала, характеристика схемных решений в аппаратуре пользователя.
контрольная работа, добавлен 05.11.2016Изучение влияния многолучевого распространения сигнала на точность позиционирования в закрытых помещениях по мощности принимаемого радиосигнала в беспроводных сетях стандарта IEEE 802.15.4. Анализ результатов, полученных для простой геометрии помещений.
статья, добавлен 30.10.2018Общая характеристика линий передачи телевизионного сигнала в системах видеонаблюдения от передающего до приемного оборудования. Принципы передачи сигнала с помощью коаксиального и волоконно-оптического кабелей, "витой пары". Беспроводные линии связи.
статья, добавлен 18.03.2015Изучение структуры сигнала подавляемых линий связи, где все абоненты работают в одной и той же полосе частот. Преобразование информационного сигнала порядком Уолша, используемым для разделения каналов. Суть устройства синхронизации подавляемого сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018Решение задачи синтеза оптимального фильтра выделения полезного сигнала в биспектральной области по критерию минимума абсолютной ошибки 3 степени. Основное преимущество фильтра - способность теоретически идеально выделить биспектр полезного сигнала.
статья, добавлен 30.10.2018- 23. Спектр звука
Рассмотрение аналитического выражения и графика исходного сигнала. Характеристика амплитудного спектра периодического сигнала. Сравнение амплитудного спектра периодического и непериодического сигнала. Определение основных характеристик исследуемой цепи.
задача, добавлен 03.10.2017 Нахождение и построение спектра сигнала и помехи на входе средства измерения и выходе инерционного блока. Оценивание суммарной аддитивной и дополнительной помехи, параметров фильтра. Частотные и временные характеристики мультипликативной погрешности.
курсовая работа, добавлен 11.12.2014Существующие методы оценки интенсивности транспортного потока. Реализация в пакете MATLAB алгоритма вычисления интенсивности транспортного потока на базе фиксации амплитудной величины акустического сигнала. Апробация на улично-дорожной сети Пензы.
статья, добавлен 29.07.2017