Визначення кутів повороту ведучих ланок адаптивного захватного пристрою
Методика визначення кутів повороту ведучих ланок захватного пристрою промислового робота, призначеного для затиску як призматичних, так і циліндричних деталей. Схема до розрахунку початкових кутів вихідних ланок та їх повороту при затиску деталі.
Подобные документы
Наведення динамічного аналізу руху системи, що складається з візка, захватного пристрою і вантажу зі зміщеним центром мас відносно захватного пристрою в процесі розгону. Здійснення пуску крана на природній механічній характеристиці електродвигуна.
статья, добавлен 29.07.2016Аналіз уточнених рівнянь плоскопаралельного руху моделі триколісного мікроавтомобіля з закріпленим рульовим керуванням. Значення кутів повороту керованого модуля, що забезпечують рух по колу з постійним радіусом при варіації поздовжньої швидкості.
статья, добавлен 21.11.2013Будова і принцип роботи пристрою для фрезерної обробки. Розрахунок сили затиску заготівки в пристрої. Розрахунок похибки базування і основних параметрів затискного механізму. Розрахунок собівартості та економічної ефективності від впровадження пристрою.
курсовая работа, добавлен 21.10.2012Визначення впливу поголовних та допоміжних кутів в плані леза різального інструменту на шорсткість для заданих радіусів при вершині леза та подач під час обробки криволінійних поверхонь. Дослідження схем визначення кутів у плані леза інструменту.
статья, добавлен 29.07.2016Обробка статистичних даних про параметри встановлення коліс ланок автопоїздів, що знаходяться в експлуатації, розрахунок основних властивостей випадкової величини і вибір закону розподілу. Визначення параметрів сходження керованих коліс ланок автопоїздів.
статья, добавлен 15.10.2013Паспортні дані фрезерного верстату з ЧПК для виготовлення деталі "корпус диска". Вибір матеріалів деталей пристосування. Визначення погрішності базування та сил затиску заготовки. Коефіцієнт корисної дії пневмопривода, розрахунок деталі на міцність.
контрольная работа, добавлен 24.01.2012Структурний аналіз механізму та його кінематичне дослідження. Побудова плану прискорень, швидкостей точок і ланок. Визначення сил інерції ланок, невідомих реакцій в групах Ассура. Проектування та визначення головних параметрів кулачкового механізму.
курсовая работа, добавлен 12.11.2015- 8. Дослідження кінематики обробки корінців книжкових блоків дисковими ножами із планетарним приводом
Визначення швидкості різання та впливу кінематичних параметрів технологічного процесу і геометричних параметрів пристрою на зміну кутів різання. Результати досліджень трансформації кута загострення для нерухомого дискового ножа із заокругленою крайкою.
статья, добавлен 27.12.2016 Технічні характеристики вертикально-фрезерного верстату. Вибір матеріалу для виготовлення деталі "Корпус диску". Визначення погрішності базування деталі на фрезерній операції. Розрахунок сил затиску заготовки і міцності деталі при розтягуванні різьблення.
контрольная работа, добавлен 06.01.2012Аналіз відомих схем і конструкцій приводів затиску токарних автоматизованих верстатів. Розробка методики досліджень впливу частоти обертання шпинделя високошвидкісних приводів затиску та затискних патронів на їх силові та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка схеми гідроприводу затиску деталі з обертовим мастилопідводом, процес виготовлення і дослідження дослідного зразка привода. Аналіз факторів, які виникають в обертовому мастилопідводі шпинделя. Навантаження шпинделя з боку передачі привода.
автореферат, добавлен 02.08.2014Опис оригінального соосного кулачково-важільного механізму періодичного повороту, що дозволяє у довільних межах встановлювати співвідношення періодів переміщення і вистою веденої ланки. Відзначення специфічних конструктивних особливостей механізму.
статья, добавлен 09.10.2020Розробка маршруту механічної обробки деталі. Структурна схема пристрою та конструкція затискного пристрою. Глибина та швідкість різання. Вплив матеріалу заготовки на швидкість різання. Частота обертання інструменту. Розробка теоретичної схеми базування.
курсовая работа, добавлен 28.02.2011Загальна теорія визначення геометричних параметрів задньої поверхні, справедлива для будь-якого різального інструменту. Визначення аналітичних залежностей для розрахунку задніх кутів окремих інструментів. Положення площини, дотичної задньої поверхні.
статья, добавлен 02.11.2013- 15. Обґрунтування постачального пристрою установки безперервної дії для завантаження сипких матеріалів
Опис руху матеріальної частинки по каналу патрубка при стаціонарному положенні пристрою. Визначення впливу параметрів постачального пристрою на швидкість руху сипкого матеріалу в каналах патрубків в стаціонарному положенні і при обертанні пристрою.
статья, добавлен 13.01.2017 Динаміка імпульсних редукторів з механізмом вільного ходу. Методи визначення передаточного відношення з урахуванням пружності ланок механізму та параметрів робочої машини. Математична модель імпульсного редуктора з приводом від двигуна з коливним ротором.
автореферат, добавлен 28.07.2014Адаптування методики сенситометрії срібломістких фотоматеріалів до оцінки світлочутливості фотополімеризаційних шарів. Розрахунок ізоенергетичних контурів з врахуванням всіх кутів поширення світла від нескінченно віддаленого некогерентного джерела.
статья, добавлен 22.10.2020Наведена методика експериментального визначення закономірностей процесу регенерації сітчастого фільтра. Схема установки для дослідження промивного пристрою та процесу регенерації сітчастих фільтрів. Схема голки для дослідження промивного потоку.
статья, добавлен 24.01.2020Механізм утворення похибок форми деталей при різних схемах закріплення і способах обробки. Визначення режимів обробки тонкостінних циліндричних деталей, що забезпечують одержання заданої якості виробів, розробка алгоритмів і програм їхнього розрахунку.
автореферат, добавлен 27.07.2014- 20. Обґрунтування параметрів та розробка машини відділення заморожених пельменів і вареників від борошна
Вібраційна обробка заморожених вареників і пельменів разом із сепарацією сипкої суміші, фрикційна характеристика оброблюваних продуктів, дослідження фазових кутів зіткнень напівфабрикатів. Конструктивні схеми і методика розрахунку параметрів вібромашин.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Рекомендації щодо проектування та розрахунку захисних систем вантажопідіймальних кранів з пневмогідравлічними буферними пристроями. Методика розрахунку пневмогідравлічного буферного пристрою. Визначення ударної сили. Методика розрахунку тупикового упору.
статья, добавлен 01.02.2019Використання витратомірів постійного перепаду тиску для визначення витрат окремих фаз газорідинних потоків. Опис пристрою, до складу якого входять ротаметр та турбінний швидкісний лічильник. Аналіз пристрою, який підтвердив достатньо високу його точність.
статья, добавлен 14.01.2017Розгляд результатів дослідження гідравлічних характеристик течії неньютонівських рідин під час звуження, розширення та повороту в каналі технологічного обладнання. Визначення та аналіз гідравлічних місцевих опорів під час течії кремнійорганічних рідин.
статья, добавлен 14.07.2016Вибір заготовки, баз і послідовності обробки деталі. Розрахунок припусків та режимів різання. Нормування технологічного процесу. Розрахунок верстатного устаткування, планування цеху. Організація інструментального, ремонтного та енергетичного господарства.
дипломная работа, добавлен 07.07.2010Система управління електроприводами дволанкового маніпулятора, призначеного для виконання транспортної роботи. Розрахунок кінетичної енергії вантажу. Вибір комплектних електроприводів, двигунів ланок підйомника. Собівартість і ціна розробленого поводу.
дипломная работа, добавлен 24.08.2014