Інтелектуальна система планування тактики руху автономного робота в квазістаціонарному середовищі
Скорочення множини альтернативних послідовностей дій автономного робота адекватній незапланованій появі перешкоди у квазістаціонарному середовищі при обмеженнях на час прийняття рішення і пошук нових послідовностей при неможливості їх визначення.
Подобные документы
Структурні методи і відповідні апаратурні засоби формування послідовностей псевдовипадкових наборів із заданою вагою. Система критеріїв оцінки показників якості імовірнісних послідовностей, що генеруються. Методики моделювання генеруючих структур.
автореферат, добавлен 10.09.2014- 2. Модель поведения автономного сценария в задачах управления распределенными информационными ресурсами
Разработка концептуальной модели автономного сценария. Классификация автономных сценариев на основе фреймовой структуры. Модель поведения автономного сценария в терминах теории конечных автоматов. Анализ структуры фрейма автономного сценария класса A.
статья, добавлен 30.05.2017 Розробка моделі руху повітряного потоку, який виходить з сопла розташованого під довільним кутом до горизонту, у середовищі в’язкої рідини. Особливості розв’язку системи числовим методом. Побудова меж повітряного потоку у в’язких рідинах та сапропелі.
статья, добавлен 22.12.2016Визначення параметрів напружено-деформованого стану рам візків вагонів електропоїздів при квазістаціонарному випадковому зовнішньому навантаженні, викликаному нерівностями шляху, а також розробка адекватних математичних моделей системи "візок-шлях".
автореферат, добавлен 29.07.2014Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Рівень автоматизації шахтного автономного газоповітряного повітряпідігрівача з топкою низькотемпературного киплячого шару. Аналіз властивостей котлоагрегату при основних управляючих і збурюючих діях. Структура управління установкою "котел-калорифер".
автореферат, добавлен 28.09.2015Характеристика етапів розробки методів і алгоритмів кластеризації множини часових послідовностей. Знайомство с головними особливостями інформаційної технології контролю та прогнозування техніко-економічних показників виробництва монокристалічного кремнію.
автореферат, добавлен 19.07.2015Выявление, описание преимуществ автономной газификации. Рассмотрение схемы обеспечения автономного тепло-, газоснабжения. Конструкция электрогенераторов, построенных на базе современных газопоршневых двигателей. Особенности монтажа автономной газификации.
статья, добавлен 09.08.2022Мобильность, простота конструкции, высокая степень очистки запыленного воздуха в аспирационных установках автономного типа. Схема к определению стрелы кривизны лопаток вентилятора. Зависимость площади фильтрующего элемента из ткани от скорости фильтрации.
статья, добавлен 29.11.2018Кинематическая модель манипулятора робота, автоматизация разгрузочных операций. Влияние положения и ориентации рабочего органа робота от значений обобщенных координат и геометрических параметров. Принципы переноса программ от одного робота к другому.
статья, добавлен 06.05.2018Аналіз та характеристики руху мобільних машин за рахунок витрати енергії на її пересування в робочому середовищі. Обґрунтування способу та вимірювальної системи для визначення енергетичних витрат мобільної машини для дослідження витрат енергії в них.
статья, добавлен 25.02.2016Подходы к построению математической модели автономного необитаемого подводного аппарата торпедообразной формы с одним движителем с управляемым вектором тяги с учетом гидродинамических свойств, которые были получены путем электронной продувки корпуса.
статья, добавлен 29.06.2017Наведено результати експериментальних досліджень автономного електротехнічного комплексу у складі компенсований асинхронний генератор–асинхронний двигун співставної потужності. Вивчення якісної картини дії фізичних процесів у компенсованому генераторі.
статья, добавлен 30.01.2017Линейные уравнения движения подводного робота. Реализация систем управления движениями подводного робота, характеристики микроконтроллера. Анализ основных причин возникновения опасных и вредных факторов при проектировании систем, пожарная безопасность.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Застосування модифікованого методу Ейлера та Рунге-Кутта-Мерсона для дослідження слідкуючої системи літакового витратоміра. Розв’язок поставленої задачі в середовищі С# і платформі Visual Studio 2010. Побудова графіків уточнень в середовищі Excel.
контрольная работа, добавлен 24.11.2014Определение технических требований к проектируемому робото-технологическому комплексу модели РРТК-3Д31. Описание конструктивной схемы и принципа действия промышленного робота. Расчет траектории движения руки робота и проектирование захватного устройства.
курсовая работа, добавлен 12.11.2013Оцінка роботи електрогідравлічних систем регулювання парових турбін на основі гідроагрегатів. Властивості слідкуючого привода з низьким тиском подачі рідини. Розробка автономного компактного гідроприводу стопорно-регулюючого клапана парової турбіни.
автореферат, добавлен 27.02.2014Параметры робота с параллельной кинематикой для погрузочно-разгрузочных работ. Соотношение расстояния между креплениями приводных элементов и размерами обслуживаемой зоны. Расстояние между креплениями приводных элементов для обеспечения работы робота.
статья, добавлен 06.05.2018Недостатки метода фиброэзофагогастроскопии в исследованиях желудочно-кишечного тракта. Разработка робота для диагностики, взятия материалов и для микроопераций при заболеваниях желудочно-кишечного тракта. Система сборки и разборки капсульного робота.
статья, добавлен 19.12.2017Рассмотрение реализации и идентификации параметров автономного необитаемого подводного аппарата. Описание структуры глайдера и его основных элементов конструкции. Экспериментальные исследования технологии идентификации параметров подводного аппарата.
статья, добавлен 27.07.2017Экспериментальное исследование образцов оборудования для инновационной энергосберегающей системы автономного энергообеспечения сельскохозяйственных предприятий на базе гелиомодулей. Подбор необходимых элементов конструкции энергосберегающей гелиосистемы.
статья, добавлен 20.05.2017Добыча угля в шахте. Вопросы утилизации шахтного метана. Энергетическая безопасность угольных шахт. Целесообразность сжигания метана в микротурбинных установках. Использование природного газа в системах автономного энергообеспечения угольных шахт.
статья, добавлен 14.04.2019Вплив кінематичних похибок відпрацьовування приводами програмних рухів, технологічних похибок виготовлення деталей робота та їх складання. Розробка методики визначення сумарної похибки позиціювання робочого органу робота на основі елементарних похибок.
автореферат, добавлен 25.02.2014Визначення службового призначення деталі і умов її роботи в вузлі. Відпрацювання деталі на технологічність. Рівень технологічності конструкції по трудомісткості виготовлення. Обґрунтування вибору технологічних баз, виду та методу отримання заготовки.
контрольная работа, добавлен 03.10.2012Особенность обучающего и технологического режимов работы робота. Основная сущность наличия и отсутствия движения при тактограмме. Определение формулы активных сигналов и функции включения. Характеристика структурно-функциональной схемы управления.
контрольная работа, добавлен 10.04.2015