Вибір оптимального маневру при розходженні з декількома суднами
Дослідження проблеми зниження аварійності від зіткнення суден шляхом підвищення ефективності вибираних маневрів розходження. Аналітичний опис керованого руху суден, на базі якого створення ієрархічної моделі координованої взаємодії зближених суден.
Подобные документы
Аналіз основних напрямів досліджень по проблемі попередження зіткнень суден в умовах плавання. Огляд забезпечення розробки експертної системи вибору безпечного маневру розходження. Моделювання потенційних навігаційних небезпек при розходженні суден.
автореферат, добавлен 30.09.2013Виявлення основних принципів формування узагальненої системи бінарної координації взаємодії суден в ситуації небезпечного зближення та дослідження залежності приросту відносного курсу від різних парних стратегій розходження у взаємодіючих суден.
автореферат, добавлен 28.09.2015Теоретична розробка способу врахування динаміки суден для безпечного маневрування при їх розходженні. Формування процедури обчислення курсу відхилення в заданий момент часу початку маневру з урахуванням інерційності судна, характеристики повороткості.
автореферат, добавлен 27.07.2014Характеристика методу синтезу гнучких стратегій розходження, що дозволяє враховувати істотні чинники. Формування математичної моделі взаємодіючих суден в першому системному стані в термінах теорії ієрархічних багаторівневих систем прийняття рішень.
автореферат, добавлен 29.10.2013Виявлення ситуації небезпечного зближення у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден різних форм. Розробка способу безпечного розходження суден у стислих умовах плавання з використанням зон безпеки суден еліптичної і прямокутної форм.
автореферат, добавлен 28.07.2014Підвищення ефективності суден шляхом поліпшення оперативного планування їх руху. Моделі для уточнення прогнозу швидкості судна. Вивчення методів корекції планового маршруту для розходження з суднами і для забезпечення ефективного проходження через океан.
автореферат, добавлен 26.09.2015Характеристика ефективного перевезення морських вантажів. Забезпечення навігаційної та морехідної безпеки суден. Проблема попередження зіткнень за методами оптимального управління. Особливість формалізації розходження, заснованого на теорії ігор.
автореферат, добавлен 22.07.2014Математична модель нестаціонарного руху і керованості малого вітрильного судна з урахуванням особливостей його динаміки. Дослідження нестаціонарних гідродинамічних характеристик моделей корпусів і виступаючих частин вітрильних суден та їх розрахунки.
автореферат, добавлен 28.07.2014Загальна характеристика рятувальних суден, призначених для надання допомоги аварійним суднам на морі. Розгляд способів вдосконалення процесу проектування рятувальних суден на основі створення принципово нової методики визначення їх головних елементів.
автореферат, добавлен 16.10.2013Критерії оцінки ефективності роботи флоту в різних формах оперування. Обґрунтування рівновигідності використання суден у власному управлінні та розміру плати за оперування суднами. Визначення умов передачі балкерних суден компаніям, що оперують тоннажем.
автореферат, добавлен 22.07.2014Аналіз ефективності експлуатації суден по дотриманню норм охорони атмосферного середовища. Методика визначення екологічного навантаження на атмосферу під час роботи судна, вплив термодинамічного стану відпрацьованого робочого тіла двигуна на його зміну.
автореферат, добавлен 06.11.2013Аналіз сучасного стану та перспективних напрямків розвитку технічних засобів системи керування рухом суден. Існуючі способи проводки суден по фарватеру та методи радіокерування. Сутність детермінованої та стохастичної математичних моделей, їх завдання.
автореферат, добавлен 30.09.2013Аналіз сучасного стану технічного обслуговування і ремонту бортового радіоелектронного обладнання повітряних суден. Формування нових процедур визначення оптимального періоду проведення технічного обслуговування повітряних суден вітчизняного виробництва.
автореферат, добавлен 29.10.2013Характеристика проблеми вимушених посадок повітряних суден на водну поверхню. Особливість здійснення трансатлантичних перельотів та інтенсивне застосування повітряних суден та літальних апаратів інших типів для обслуговування комерційної діяльності.
статья, добавлен 20.03.2024Аналіз даних щодо умов плавання суден у гирлових ділянках рік, що впадають у море; методів судноводіння: розрахунки прохідної осадки й оцінювання ширини каналу для різноманітних типів суден; рекомендації плавання та маневрування по каналах і фарватерах.
автореферат, добавлен 23.02.2014Аналіз теоретичних та прикладних засад управління технічним обслуговуванням повітряних суден на поствиробничих етапах їх життєвого циклу. Зміст формування експлуатаційних витрат авіакомпаній. Максимізація ефективності комерційного використання машин.
автореферат, добавлен 18.07.2015Проблеми підвищення ефективності систем організації руху повітряного транспорту. Функціонування аеронавігаційного комплексу. Суть управління повітряним простором. Критерії ефективності АНС. Прогнозування конфліктних ситуацій руху повітряних суден.
автореферат, добавлен 28.07.2014Особливості діяльності транспортно-експедиторської компанії на ринку морських транспортних послуг. Опис та специфіка процесу організації залучення трампових суден для доставки зовнішньоторговельних вантажів. Визначення ефективності доставки товарів морем.
автореферат, добавлен 29.08.2015Розрахункові формули для аналізу по розділу навантаження мас корпусу, обладнання та енергетичної установки для проектування суден на початковому етапі. Визначення та графічне зображення водотоннажності порожнем для універсальних науково-дослідних суден.
статья, добавлен 23.09.2016Дослідження проблеми забезпечення безпеки мореплавання суден з вітрорушіями, враховуючи їх вплив на керованість судна в різних умовах, особливо за наявності хвилювання. Розрахунок зниження амплітуди бортового хитання пропорційно величині сили дрейфу.
автореферат, добавлен 28.07.2014Забезпечення безаварійного руху суден у зонах підвищеного ризику плавання та в цілому безпеки судноплавства на внутрішніх водних шляхах України. Сучасний стан побудови радіонавігаційних систем, навігаційного обслуговування та управління рухом суден.
автореферат, добавлен 20.07.2015Забезпечення надійності, безпеки та ефективності корпусів суден транспортного флоту обмежених районів плавання. Розробка методів аналізу ризику експлуатації корпусів суден, контролю їхньої міцності та надійності на стадії проектування та експлуатації.
автореферат, добавлен 29.07.2014Аналіз процесу оперативного технічного обслуговування парку повітряних суден. Визначення його особливостей як об’єкту керування. Розробка автоматизованої системи опрацювання експлуатаційних даних. Підвищення ефективності використання авіаційної техніки.
автореферат, добавлен 18.04.2014Вдосконалення процесу проектування суден постачання бурових платформ на основі створення принципово нової методики визначення їх основних елементів та характеристик на початкових стадіях проектування. Математичні моделі функціонування судна постачання.
автореферат, добавлен 29.10.2013Формування програми змін по покладенню відповідальності за реалізацією державної політики в галузі морського та річкового транспорту. Ремонт і модернізація річкових суден і суден змішаного плавання. Діяльність портів і флоту на внутрішніх водних шляхах.
статья, добавлен 02.07.2020