Автоматичне керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності
Удосконалення систем автоматичного керування рухом самохідних підводних апаратів в умовах невизначеності їх параметрів та характеристик зовнішнього середовища шляхом застосування нечітких і нейромережних регуляторів. Інверсні моделі об’єкту управління.
Подобные документы
- 1. Керування стохастичними об'єктами в умовах невизначеності на основі нечітких нейромережевих моделей
Адаптивні процедури самоорганізації в реальному часі з високою швидкодією для нечітких нейромережевих моделей. Закони керування на основі локальної лінеаризації нечітких моделей. Синтез нечітких нейромережевих моделей динамічних стохастичних об'єктів.
автореферат, добавлен 24.06.2014 Розглянуто задачу розпізнавання жестів людини для керування комп’ютерними пристроями. Запропоновано застосування таких систем у навчальному процесі, а також для керування рухом безпілотного літального апарату. Показано причини спрощення систем інтерфейсу.
статья, добавлен 07.07.2022Аналіз методів та засобів моделювання поведінки систем автоматичного керування. Дослідження моделі засобу, що реалізує процес моделювання, розробка його складових частин. Розробка обчислювальної схеми та програм моделювання систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Процеси формування маршрутів і траєкторій рухомих об'єктів в умовах невизначеності та ресурсних обмежень. Розробка та удосконалення нечітких математичних моделей, комбінованих алгоритмів оптимізації та програмно-алгоритмічного забезпечення СППР.
автореферат, добавлен 12.07.2014Вимоги та принципи реалізації архітектури мобільної робототехнічної системи. Розробка спрощеної моделі управління рухом робототехнічної системи, яка забезпечує врахування параметрів зовнішнього середовища та мобільної робототехнічної системи управління.
статья, добавлен 29.08.2016Застосування технологій штучного інтелекту в гірському ділі при моделюванні керування техпроцесом. Використання штучних нейронечітких мереж для моделювання і ідентифікації об'єкта керування. Типи регуляторів, які пропонує середовище MATLAB & Simulink.
статья, добавлен 27.04.2023Принципи та засоби зберігання та управління даними. Застосування систем керування базами даних у сучасних умовах розвитку ІТ-індустрії. Поширені типи даних, притаманні система керування базами даних. Аналіз переваг і недоліків систем керування.
статья, добавлен 31.10.2022Розробка формалізованого опису агентів управління проектом в умовах невизначеності та інформаційної технології управління проектом із застосуванням мультиагентного підходу. Визначення типів агентів, що моделюють об'єкти системи та зовнішнього середовища.
статья, добавлен 29.09.2016Проведення синтезу регулятора. Побудова фазової траєкторії супутника. Знаходження точки перемикання. Керування поверненням до нормалі за мінімальний час. Забезпечення оптимального за швидкодією керування рухом об’єкта навколо центра мас за однією з осей.
практическая работа, добавлен 08.06.2016Задачі теорії автоматичного керування. Визначення передаточних функцій елементів систем автоматичного керування. Часові характеристики елементів системи. Типові елементарні ланки та їх характеристики. Аналіз загальних властивостей об'єктів регулювання.
реферат, добавлен 12.11.2016Розробка програмного інструментарію для моделювання й тестування адаптивних систем керування розрядноімпульсними технологіями. Забезпечення надійності підтримки необхідних технологічних режимів в умовах стохастичності та невизначеності збурюючих впливів.
статья, добавлен 14.07.2016Розробка адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для нестаціонарних об’єктів, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності та адаптивних рекурентних алгоритмів параметричної ідентифікації.
автореферат, добавлен 05.01.2014Дослідження та аналіз стійкості непереривних лінійних систем автоматичного керування за різними критеріями. Приклади стійких та нестійких систем. Приклади зміни структури системи за допомогою корегуючих ланок. Аналіз якості систем та методи їх оцінки.
курс лекций, добавлен 23.07.2015- 14. Система автоматичного керування режимами охолодження металу машини безперервного лиття заготовок
Методи автоматичного керування режимами охолодження на основі адаптивної математичної моделі теплових процесів в злитку і в стінках кристалізатора. Алгоритми прогнозного керування охолодженням злитку, які забезпечують стабілізацію температурного режиму.
автореферат, добавлен 25.07.2015 Розгляд питань, що пов’язані з розробкою та дослідженням систем автоматичного керування, нових інформаційних технологій та систем для потреб науки, промисловості, медицини, економіки, енергетики, охорони довкілля. Наведення результатів досліджень.
материалы конференции, добавлен 09.09.2016Розробка нечіткої моделі керування шахтною зерносушаркою. Типи зерносушарок і технологія сушіння зерна. Переваги нечітких систем, особливості їх застосування. Середовище розробки, структура нечіткого логічного регулятора. Побудова бази нечітких правил.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Розробка структури багатопараметричних регуляторів на основі функції передачі відцентрового нагнітача типу Ц6,3, як об’єкта керування. Аналіз моделювання у програмному продукті Matlab перехідних характеристик з багатопараметричними регуляторами.
статья, добавлен 14.01.2017Аналіз методів забезпечення відмовостійкості цифрових систем керування з програмованою логікою. Удосконалення методу вибору відмовостійких систем керування з урахуванням вимог до надійності та обмежень на габаритно-масові й енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 11.08.2014Загальна варіаційна постановка задачі нейромережного керування конструкціями вантажопідйомних механізмів кранів. Використання мехатронних пристроїв із властивостями навчання (самонавчання) для реалізації інтелектуальної системи автоматичного керування.
статья, добавлен 22.01.2017- 20. Інформаційна технологія оптимізації підсистем збору даних АСУТП в умовах комбінованої невизначеності
Метод оцінювання характеристик підсистем збору даних в умовах невизначеності, який ґрунтується на алгоритмічній моделі. Розробка методу комп’ютерного моделювання для дослідження ефективності й достовірності розробленого підходу і програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 20.07.2015 - 21. Моделі загроз інформаційному простору систем управління повітряним рухом та механізми його захисту
Дослідження життєвого циклу інформації в системі управління повітряним рухом, що знаходиться у інформаційному просторі, вимоги до системи захисту. Перелік загроз та внутрішніх і зовнішніх зловмисників. Ефективність створеної моделі загроз інформації.
статья, добавлен 28.08.2016 Розробка високопродуктивних інформаційно-обчислювальних систем АС УПР, що працюють в умовах критичного застосування. Математичні моделі процесів, що відбуваються в них у штатних режимах та в разі виникнення екстремальних ситуацій, зокрема, конфліктів ПС.
автореферат, добавлен 29.07.2014Розробка та характеристика особливрстей методів примусового діагностування цифрових мікросхем, встановлених у модулях систем керування технічними об'єктами, які дозволяють мінімізувати загальний час діагностування за умов апріорної невизначеності.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розгляд використання штучного інтелекту для оптимізації процесів у компаніях, що займаються купівлею та збутом товарів. Аналіз застосування самохідних візків, буксирувальників, палетайзерів, сортувальників та дронів для автоматизації складських процесів.
статья, добавлен 25.03.2024Визначення поняття керування, схема його організації, задачі, головні умови існування. Інтерпретація принципу "зворотного зв'язку". Характерні ознаки і принципи ієрархічних систем керування. Види з'єднання їх елементів. Основна формула теорії регулювання.
реферат, добавлен 02.02.2011