Механика автоматических устройств
Кинематика и динамика движения плоского механизма с двумя степенями свободы. Составление векторных уравнений, параметров управления манипулятором, построение траектории сближения точек. Решение задач, построение графиков и обработка результатов.
Подобные документы
Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Решение задач по кинематике. Закон сохранения механической энергии. Кинематика поступательного и вращательного движения. Динамика и законы Ньютона. Совместное применение законов сохранения импульса и механической энергии. Динамика вращательного движения.
лекция, добавлен 22.10.2017Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Понятия и определения механики. Кинематика, динамика точки и системы. Работа, энергия, импульс. Законы сохранения импульса и энергии. Динамика вращательного движения твердого тела. Гравитационное поле и колебания. Специальная теория относительности.
учебное пособие, добавлен 25.03.2013Основные физические закономерности. Кинематика как раздел физики, занимающийся описанием движения материальных точек и тел. Линейные и угловые кинематические параметры, их связь. Пространство и время, система отсчета. Описание движения твердого тела.
курсовая работа, добавлен 29.09.2014Кинематика и динамика вращательного движения. Закон сохранения момента импульса. Незатухающие и затухающие гармонические колебания. Распределение молекул по скоростям. Молекулярные силы и явления переноса в жидкостях. Понятие вязкости и формула Пуазейля.
курс лекций, добавлен 23.09.2017Законы Галилея - Ньютона. Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки. Координаты центра масс системы материальных точек. Импульс силы и его проекции на координатные оси.
шпаргалка, добавлен 25.11.2010Основные понятия механики. Упрощение (идеализация) условий и объектов движения. Изучение геометрических свойств движения, скоростей и ускорений. Применение правила параллелограмма при сложении и вычитании векторов. Кинематика поступательного движения.
презентация, добавлен 25.07.2015Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Определение частот малых свободных колебаний и форм главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Особенность назначения и применения JavaScript и html.
контрольная работа, добавлен 11.01.2020Определение порядка расчета линейной цепи постоянного тока. Составление уравнений баланса мощностей и фиксирование показателей вольтомметров электрических устройств. Расчет комплексной мощности цепи и построение векторных диаграмм её токов и напряжений.
методичка, добавлен 13.08.2013Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020- 13. Основы механики
Кинематика и динамика материальной точки. Инерциальные системы отсчета, законы Ньютона. Кинетическая и механическая энергия системы. Момент импульса частицы. Движение искусственных спутников; космические скорости. Механика твердого тела и жидкости.
курс лекций, добавлен 28.07.2015 Установление вида траектории точки для определенного момента времени по данным уравнениям движения, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорение, а также радиус кривизны траектории в данной точке. Составление уравнения движения груза.
контрольная работа, добавлен 24.11.2012Формулы по физике: кинематика, сила всемирного тяготения, криволинейное движение. Механика жидкостей и газов, колебания и волны, звук, скорость распространения волн. Молекулярно-кинетическая теория, объемное расширение тел. Электричество и магнетизм.
шпаргалка, добавлен 14.05.2009Предмет физики и ее связь с другими науками. Единицы физических величин и некоторые сведения о векторах. Система отсчета. Траектория, длина пути, вектор перемещения. Кинематика вращательного движения. Законы Ньютона. Принцип относительности Галилея.
курс лекций, добавлен 08.11.2011Ознакомление с основными понятиями кинематики. Задачи баллистики в процессе изучения геометрических свойствах тел в движении. Нерелятивистские преобразования в квантовой механике. Построение численных, дифференциальных и интегрированных уравнений.
курс лекций, добавлен 02.04.2015Определение координатных поверхностей и координатных линий, компонентов скорости и ускорения. Нахождение закона движения и траектории заряженной частицы, движущейся в однородном магнитном поле. Составление функции Гамильтона для движущейся частицы.
учебное пособие, добавлен 26.07.2014- 19. Кинематика точки
Кинематика как раздел механики. Скорость и ускорение при векторном и координатном способах задания движения точки. Кинематические характеристики траекторного движения точки. Особенности равномерного прямолинейного и криволинейного движения точки.
презентация, добавлен 23.09.2013 Построение плана механизма при заданном положении кривошипа. Определение крайних положений механизма. Построение структурной группы Ассура и нагрузка ее звеньев определенными силами. Сравнение значений уравновешивающей силы, найденной двумя методами.
контрольная работа, добавлен 26.05.2015Решение задач по физике, основанное на расчетах взаимозависимости, коэффициента трения, силы перегрузки. Оценка минимальной частоты вращения, скорости движения Луны, периода вращения. Определение кинетической энергии атома и показаний динамометра.
задача, добавлен 17.06.2010Кинематика, динамика вращательного движения. Физический, математический маятники. Молекулярно-кинетическая теория. Электрические и магнитные поля в вакууме. Постоянный электрический ток. Электромагнитная индукция. Квантовая механика. Уравнения Шредингера.
курс лекций, добавлен 02.10.2013Теоретическая механика как наука о движении тел относительно других тел, представляющих собой физические системы отсчёта. Механические явления протекающие в разных местах физической системы отсчёта в разное время. Статика, кинематика и динамика.
курс лекций, добавлен 09.02.2010Предложения по расширению применений векторных измерений для задач управления электрическими сетями. Подходы к классификации возможного состава прикладных задач. Экспериментальные подтверждения применимости алгоритмов идентификации параметров ЛЭП.
статья, добавлен 23.06.2013- 25. Физика. Механика
Элементы векторной алгебры. Кинематика поступательного движения. Законы Ньютона. Теорема о движении центра инерции. Вращательное движение твёрдого тела. Энергия кинетическая и потенциальная. Механика жидкостей и газов. Специальная теория относительности.
курс лекций, добавлен 16.01.2017