Алгоритмы параметрической идентификации в системах автоматического управления сложными динамическими объектами
Разработка алгоритма оценивания параметров фильтров состояния в системе идентификации, а также алгоритма оценивания порядка идентифицирующей математической модели. Исследование и оценка качества процессов идентификации и регулирования в данной системе.
Подобные документы
Практическое решение задачи параметрической идентификации. Результаты идентификации коэффициента температуропроводности при расчете градиента разными методами. Главные особенности использования и эффективность метода численного дифференцирования.
статья, добавлен 14.03.2013Синтез системы автоматизированного управления техническим объектом методом нечёткой логики. Построение математической модели объекта управления. Выбор ПИ алгоритма управления. Расчет параметров ПИ-регулятора. Функции физически реализуемого компенсатора.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование метода идентификации с проектированием вход-выходных последовательностей в пространство состояний при наличии шума измерений. Сравнение данного способа определения математической модели объекта управления с методом наименьших квадратов.
курсовая работа, добавлен 21.05.2017Разработка и апробация методик определение критериальных показателей (органических кислот, красителей, катионов и др.) для идентификации винодельческой и безалкогольной продукции. Использование высокоэффективной жидкостной хроматографии для идентификации.
статья, добавлен 25.12.2016Ознакомление с теоретическим обоснованием построения моделей статических объектов. Исследование и анализ методов построения математических моделей для управления сложными объектами и процессами. Рассмотрение основ ортогонализации вектор-столбцов.
автореферат, добавлен 02.08.2018Рассмотрение метода идентификации дефектов образованных на отливках из термопластов. Модели образования и четырехуровневый визуально-логический алгоритм идентификации характерных отличительных особенностей дефекта "серебристость" на поверхности отливки.
статья, добавлен 02.11.2018Рассмотрение основных методов идентификации, нашедших широкое применение в России. Особенности идентификации личности по радужной оболочке глаза. Рассмотрение биометрических параметров, специфика отпечатков пальцев. Сущность радужной оболочки глаза.
статья, добавлен 06.03.2019Разработка методики многопараметрической идентификации дефектов в стержневой конструкции. Ее применение в методике диагностики технического состояния строительных конструкций. Факторы снижения погрешности в определяемых параметрах идентификации стержня.
статья, добавлен 30.05.2017Разработка критериев идентификации нефтепродуктов для различных видов экспертных исследований с учетом их индивидуальных требований. Сопоставление прямых и косвенных методов исследования распределения нефтяных загрязнений в сопредельных средах.
автореферат, добавлен 14.02.2018Рассмотрение методов и средств идентификации состояния больных эпилепсией. Анализ методов обработки потока первичных информативных сигналов. Разработка и описание структурной схемы нейростимулирующей системы предупреждения эпилептического приступа.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика технологических процессов в пищевой промышленности как объектов управления. Экономичный вариант оценивания параметров типовых спектральных плотностей случайных процессов. Его реализация без применения процедуры параметрической оптимизации.
статья, добавлен 14.08.2016Основные способы идентификации проводов и кабелей при монтаже проводки и её обслуживании. Понятие "прозвонки" провода, используемые приборы. Контрольно-измерительные средства идентификации проводов и кабелей: тональный генератор и индуктивный щуп.
статья, добавлен 12.01.2017Анализ особенностей процесса первичной переработки нефти с целью оценки физико-химических свойств получаемых продуктов. Задача идентификации физико-химических свойств нефтяных фракций, анализ путей ее решения. Автоматическая система идентификации.
статья, добавлен 31.08.2018Исследование структурной схемы электрической автоматической системы регулирования. Вычисление и построение переходных кривых модели при помощи метода обратного преобразования Лапласа. Анализ амплитудно-фазовой характеристики рабочей модели объекта.
курсовая работа, добавлен 17.02.2016Анализ принципов построения информационных систем управления нелинейными процессами. Использование методов и принципов оценивания, идентификации и прогнозирования, позволяющих повысить эффективность управления процессами дробления и самоизмельчения руд.
статья, добавлен 14.01.2017Комплексный анализ проблематики биометрической идентификации личности по радужной оболочке глаза. Определение перспективных направлений дальнейших исследований в области распознавания радужной оболочки глаза. Меры для сравнения полученных кодов РОГ.
статья, добавлен 26.02.2017Изучение задачи идентификации последовательности объектов с дискретно-непрерывным характером процесса в условиях непараметрической неопределённости. Характеристика особенностей непараметрических моделей для группы безынерционных объектов с запаздыванием.
статья, добавлен 25.05.2017Рассмотрение реализации и идентификации параметров автономного необитаемого подводного аппарата. Описание структуры глайдера и его основных элементов конструкции. Экспериментальные исследования технологии идентификации параметров подводного аппарата.
статья, добавлен 27.07.2017Практические методики идентификации объектов управления и настройки регуляторов. Функциональная схема прибора ОВЕН ТРМ-101, параметры его настроек. Пользовательский интерфейс программы. Частотные характеристики и идентификация объектов управления.
реферат, добавлен 30.10.2016Разработка способов оценки качества и идентификации высокоолеиновых подсолнечных масел на основе метода ядерно-магнитной релаксации. Исследование ядерно-магнитных релаксационных характеристик протонов триацилглицеринов высокоолеиновых подсолнечных масел.
автореферат, добавлен 02.05.2018Исследование особенностей структуры адаптивной системы автоматического управления филетирующим оборудованием. Анализ упрощенной рекуррентной модели алгоритма адаптации, предназначенной для проведения статистических испытаний методом Монте-Карло.
статья, добавлен 26.04.2017Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Рассматривается математическая модель поглощающего аппарата ЭПА-120 и рассчитываются параметры этой модели с использованием процедуры идентификации. Расчет среднеквадратического отклонения силовых характеристик. Расчетная схема удара вагона в упор.
статья, добавлен 27.05.2018Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.
статья, добавлен 05.02.2014Исследование характеристик ленточного чувствительного элемента фотоколориметрического газоанализатора, его совершенствование. Разработка алгоритма режима многократных измерений ФКГ с целью увеличения ресурса первичного измерительного преобразователя.
автореферат, добавлен 01.09.2018