Просторові системи приводів у вигляді рухомих тріангулярних структур
Розробка конструкцій просторових систем приводів як рухомих тріангулярних структур. Обґрунтування призначення структур для маніпулювання об’єктами в обмежених об’ємах. Конструктивні особливості елементної бази розробленої просторової системи приводів.
Подобные документы
Аналіз результатів досліджень гідродинамічних процесів у оригінальних сферичних шарнірів у феромагнітній рідині. Визначення розподілу швидкостей та траєкторій переміщення частинок феромагнітної рідини, які характеризують гідродинамічні процеси.
статья, добавлен 25.02.2016Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
статья, добавлен 13.01.2017Конструкції інерційних демпферів коливань, їх характерні параметри. Динамічна модель демпфера, встановленого на виконавчому органі просторової системи приводів. Вплив демпфера на зміну максимуму квадрата модуля частотної передавальної функції системи.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз відомих схем і конструкцій приводів затиску токарних автоматизованих верстатів. Розробка методики досліджень впливу частоти обертання шпинделя високошвидкісних приводів затиску та затискних патронів на їх силові та енергетичні характеристики.
автореферат, добавлен 30.07.2015Розробка загального підходу до аналізу точності просторової системи приводів з використанням теорії нечітких множин. Причини виникнення загальної похибки системи, виділення комплексу складових похибок та встановлення статистичного балансу похибок.
статья, добавлен 07.09.2013Аналіз конструктивних особливостей гами автономних дисипативних елементів систем гідроприводу. Визначення причин зниження їх ефективності під дією випадкових експлуатаційних факторів. Вивчення класифікації систем приводів з точки зору стохастичних змін.
автореферат, добавлен 30.07.2014Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016Визначення тенденцій розвитку мобільних робочих машин при переході на системи мехатронних приводів, що включають регульовані насоси та пропорційну апаратуру. Система мехатронних приводів з адаптивним регулятором, що забезпечує роботу в трьох режимах.
статья, добавлен 27.07.2016Особливість неврахування термодинамічних процесів у робочих камерах під час проектування приводів. Основна характеристика прийняття відповідних конструкторських рішень для підвищення рівня надійності пристроїв із пневмомеханічними системами керування.
статья, добавлен 30.01.2017Синтез системи оптимального керування роботою багатоцехових компресорних станцій з різними типами приводів газоперекачувального агрегату для забезпечення економії енергоресурсів (паливного газу), які витрачаються на компримування природного газу.
автореферат, добавлен 30.07.2014Аналіз багатоступеневих співвісних зубчастих приводів для регулювання передавального відношення широко застосовуються у машинобудуванні. Розгляд головних особливостей вирішення задач оптимізації коробок передач за масогабаритними характеристиками.
контрольная работа, добавлен 20.12.2013Характеристика вакуум-фільтрів за принципом дії, класифікацією та будовою: барабанні, дискові, стрічкові вакуум-фільтри; їх призначення, конструктивні схеми, продуктивність, робочі показники, основи розрахунку швидкості фільтрування, потужність приводів.
реферат, добавлен 28.04.2014Виявлення шляхів покращення характеристик пневматичних приводів з великим інерційним навантаженням і розгляд придатної для масового використання конструкції універсального пневмопривідного модуля лінійного переміщення з позиційною системою керування.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розробка методів і моделей функціонування системи підтримки прийняття рішень при автоматизованому проектуванні структур технологічної підготовки суднобудівного виробництва. Розроблення математичної та інформаційної моделі об’єктів предметної області.
автореферат, добавлен 14.10.2013Аналіз розвитку інтегрованих високотехнологічних засобів і систем, що застосовуються в процесі управління всіма видами рухомих об'єктів. Визначення функцій елементів динамічної експертної системи. Технічне діагностування інтегрованих інформаційних систем.
статья, добавлен 27.06.2016Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Контроль параметрів динамічного стану деревообробного поздовжньо-фрезерного верстата. Вібрація, завантаження приводів фрези і подача заготовки, шорсткість обробленої поверхні. Структурна схема системи контролю, програмний алгоритм роботи мікроконтролера.
статья, добавлен 27.06.2016- 18. Технология прямого сращивания пластин кремния и технологические маршруты изготовления структур КНИ
Преимущества структур КНИ перед структурами на основе объемного кремния. Технологии создания структур КНИ. Особенности процесса имплантация ионов водорода в приборную пластину. Исследование процессов химико-механической обработки кремниевых структур.
статья, добавлен 02.11.2018 Розгляд існуючих і альтернативних приводів систем природної вентиляції споруд захищеного ґрунту. Обґрунтування принципів конструювання електротермомеханічного приводу на основі сплавів з ефектом пам'яті форми. Аналіз показників якості технології теплиць.
автореферат, добавлен 26.02.2015Розробка математичної моделі процесу механічної обробки, необхідної для визначення оптимальних кінематичних параметрів шліфування кремнієвих структур з діелектричною ізоляцією. Аналіз концепції побудови автоматизованої системи керування верстатом.
автореферат, добавлен 11.08.2014Системний підхід як методологія дослідження організаційних і функціональних структур автопідприємств. Математична модель і алгоритм задачі декомпозиції системи організаційного управління на підсистеми, а також оцінка достовірності функціонування даних.
автореферат, добавлен 25.02.2014- 22. Бiотехнiчнi системи в механокардiометрiї та кардiотокометрiї: технiчнi засоби формування сигналiв
Розробка основ теорії біотехнічних систем формування механічними і акустичними сигналами системи кровообігу на поверхні тіла біооб`єкта. Основи синтезу структур нових технічних засобів формування сигналів системи кровообігу на поверхні тіла людини.
автореферат, добавлен 05.01.2014 Вивчення способів підвищення продуктивності технологічних систем. Розробка моделей структур повнофункціональних елементарних технологічних систем. Перевірка методу спрямованого синтезу багатономенклатурних механообробних систем високої продуктивності.
автореферат, добавлен 29.07.2015Підвищення ефективності радіоканалу мобільних систем радіозв'язку шляхом вживання на рухомих об'єктах малогабаритних антен з керованою поляризацією поля випромінювання для зниження поляризаційних втрат. Аналіз конічного спірального випромінювача.
автореферат, добавлен 27.08.2014Фактори динамічного навантаження механізмів верстата при фасонному формоутворенні профілю залізничного колеса з урахуванням реальної форми прокатаної заготовки. Математичний опис для оцінки частотних показників пружних систем приводів подач супортів.
автореферат, добавлен 27.08.2015