Микропроцессорная система управления технологическим процессом
Использование микропроцессорной системы управления промышленным роботом-манипулятором, на основе микроконтроллера МС68НС11F1 производства фирмы Motorola. Разработка программных средств системы, обеспечивающих выполнение заданного алгоритма управления.
Подобные документы
Составление алгоритма работы микропроцессорной системы (МПС) и разработка программы, обеспечивающей его выполнение. Разработка функциональной и структурной схем МПС, расчет параметров устройства управления. Составление передаточной функции техпроцесса.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Разработка функциональной и структурной схем и расчет параметров микропроцессорного устройства управления технологическим процессом. Моделирование динамики системы в среде "MatLab/Simulink". Разработка программы управления микропроцессорной системой.
курсовая работа, добавлен 01.12.2014Рассмотрение автоматизированной системы управления как комплекса аппаратных и программных средств, предназначенных для управления различными процессами в рамках производства или предприятия. Изучение основных особенностей АСУ технологическим процессом.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Разработка структурной, функциональной, принципиальной электрической схемы микропроцессорной системы и программного обеспечения. Построение обобщенного алгоритма функционирования. Выбор микропроцессора и вспомогательных интерфейсов, алгоритма шифрования.
курсовая работа, добавлен 24.08.2014Анализ и обоснование создания системы управления процессом разработки программных продуктов. Функциональные требования к системе управления процессом разработки программных продуктов "Короб-IT". Обоснование проектных решений по видам обеспечения.
научная работа, добавлен 09.04.2019Особенности автоматизации проектирования системы управления технологическим процессом в среде Delphi. Метод расчета передаточной функции объекта по его кривой разгона. Анализ средств программирования. Экономическая целесообразность разработки программы.
дипломная работа, добавлен 08.05.2016Анализ процесса обработки формирования структур как объекта управления. Разработка алгоритма системы управления технологическим процессом отжига в формировании структур. Моделирование процесса травления при формировании топологии интегральных элементов.
автореферат, добавлен 17.09.2018Структура промышленного робота, его цикловая система программного управления и применение. Разработка структурной и функциональной схемы устройства робота, принцип действия асинхронных электродвигателей. Принципы управления промышленным роботом.
контрольная работа, добавлен 19.01.2015Определение эффективной траектории движения воздушного судна и её выдерживание. Анализ структуры автоматизированной системы управления технологическим процессом. Характеристика информации о воздушных судах и их лётно-технических характеристиках.
статья, добавлен 30.01.2018Разработка системы реального времени для управления мобильным роботом (телеуправление). Реализация системы на основе пакетов ROS. Цель - проверить, какие преимущества и недостатки присущи им, для каких задач и в каких условиях их стоит использовать.
статья, добавлен 14.08.2020Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера КP1878ВЕ1. Описание и разработка структурной и функциональной схемы проектируемого устройства, разработка программного обеспечения функционирования на языке ассемблера микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 22.07.2011Разработка структурной схемы устройства управления, схемы электрической принципиальной: выбор двигателей, микроконтроллера, интерфейса связи. Алгоритм для микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Программа на телефон.
контрольная работа, добавлен 15.06.2013Исследование особенностей и назначения автоматизированной системы управления технологическим процессом. Разработка программы реализации информационной системы АСУ на основе UML. Изучение особенностей производства на крупном хлебо-булочном предприятии.
курсовая работа, добавлен 29.04.2015Характеристика и параметры микропроцессорной системы управления робототехническим комплексом. Описание интерфейсов, устройств ввода-вывода. Разработка структурной схемы микропроцессорной системы. Реализация круговой интерполяции методом оценочной функции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2016Анализ проектируемой системы и разработка аппаратных средств микропроцессорной системы. Блок центрального процессора, модуль памяти и интерфейса. Постановка и формулировка задачи инициализации интерфейсного модуля. Разработка программы на языке Ассемблер.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Современные достижения робототехники. Разработка микропроцессорного устройства управления двигателями постоянного тока. Формирование алгоритма и программы устройства управления, требования к функциональности. Содержание руководства пользователя.
курсовая работа, добавлен 10.11.2014Наличие удобного интерфейса - одно из требований, предъявляемых к автоматизированному комплексу. Системы управления базами данных — совокупность программных и лингвистических средств, обеспечивающих управление информационными ресурсами предприятия.
дипломная работа, добавлен 25.09.2017- 18. Разработка компьютерной системы для контроля герметичности тормозной магистрали грузового поезда
Структурная схема микропроцессорной системы измерения герметичности тормозной магистрали. Описание алгоритма ее работы. Критерии эффективности системы и обоснование выбора ее базисных элементов. Построение исходного кода программы для микроконтроллера.
курсовая работа, добавлен 02.05.2017 Анализ применения методов искусственного интеллекта для управления роботами. Исследование концепции многоуровневой интеллектуальной системы управления мобильным роботом, принципы ее построения и аппаратурная реализация на базе вычислительной системы.
статья, добавлен 27.02.2018Структура микропроцессорной системы: периферийный модуль, порт ввода и вывода, содержащий аналоговый коммутатор, управляемый трехразрядным адресным кодом. Алгоритм программы. Схема электрическая принципиальная микропроцессорной системы с общей шиной.
курсовая работа, добавлен 22.01.2012Описание реализации микропроцессорной системы автоматического управления, которая призвана имитировать механическую нагрузку на валу электродвигателя. Методика синтеза алгоритма цифрового регулятора и его программная реализация на языке программирования.
статья, добавлен 28.01.2020- 22. SCADA-системы
Общая характеристика автоматизированных систем управления технологическим процессом. Компоненты систем контроля и управления, их назначение. Разработка прикладного программного обеспечения СКУ. Аппаратная реализация связи с устройствами ввода/вывода.
курсовая работа, добавлен 03.10.2013 Рассмотрение цифровой системы управления на основе интеграции математических и схемотехнических программных средств. Создание библиотек программных моделей. Микросхемы, специализированные для цифрового управления преобразовательными устройствами.
статья, добавлен 27.02.2019Основные процессы управления образовательными услугами. Методы и концепции автоматизированного управления учебным процессом вуза. Разработка интеллектуальной информационной системы для качественного управления учебной и хозяйственной деятельностью вуза.
автореферат, добавлен 29.03.2018Модульная структура аппаратных средств микропроцессорной системы. Выбор типа микроконтроллера. Разработка принципиальной схемы системы парковочного радара автомобиля. Выбор стабилизатора и датчика. Блок-схема алгоритма функционального модуля программы.
курсовая работа, добавлен 19.05.2017