Нейросетевая идентификация динамики манипулятора
Управление нелинейными динамическими системами. Нейросетевая идентификация динамики манипулятора. Многообразие видов нелинейностей динамических процессов. Теория идентификации нелинейных систем. Математическое описание реальных сигналов помех.
Подобные документы
Характеристика нелинейных систем. Особенности нелинейных систем автоматического управления. Общие свойства нелинейностей. Характеристики соединений нелинейных элементов. Графическое построение результирующей нелинейности при последовательном соединении.
реферат, добавлен 06.08.2015Задача оптимизации с ограничениями. Системы с динамически-оптимальным управлением. Управляемая оптимальная динамика. Прогностическое управление на основе нейросетевой модели. Итерации в уравнениях Беллмана. Нейросетевая аппроксимация функции ценности.
реферат, добавлен 17.03.2009Задачи экономической статистики. Ряды динамики как описание динамики объекта или явления, их классификация по ряду признаков. Способы построения и требования к рядам динамики. Методы приведения к сопоставимости данных. Сущность показателей динамики.
контрольная работа, добавлен 06.09.2017Основные понятия теории идентификации, ее задачи. Математические модели и линейные преобразования в пространстве состояний. Аппроксимация нелинейной системы ортогональными полиномами. Определение передаточной функции по частотным характеристикам объекта.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Решение модельной задачи анализа качества управляемых производственных систем, находящихся в среде производственно-экономических взаимоотношений с другими системами и с внешней окружающей средой. Область существования устойчивых равновесных процессов.
статья, добавлен 31.08.2018Принципы построения математических моделей. Физические и математические модели. Принципы составления математических моделей. Аналитические методы определения характеристик. Виды упрощений математических моделей. Задачи статистической идентификации.
методичка, добавлен 17.07.2011Анализ реальных процессов (в природе и технике) математическими методами. Алгоритмы решения задач численным методом. Особенности построения математических моделей. Аналитическое, имитационное и комбинированное исследование свойств реальных процессов.
реферат, добавлен 03.12.2014Преобразование системы нелинейных дифференциальных уравнений посредством перехода к нормальной форме Коши. Анализ характеристического уравнения. Исследование динамики поведения социально-экономической системы. Детерминированное моделирование устойчивости.
статья, добавлен 26.08.2016Проблема рационального природопользования. Методы математического моделирования и исследования динамики сложных систем со структурными изменениями. Построение математических моделей экологических систем, решение задач рационального природопользования.
автореферат, добавлен 16.02.2018Создание адекватной модели динамических систем, описываемых обобщенным стохастическим дифференциальным уравнением Дюпайра, в контексте инвестиционного анализа. Анализ стабильного квадратичного отклонения модели от реальной динамики актива не более 9%.
статья, добавлен 07.11.2018Развитие теории параметрического регулирования на классы математических моделей, представляемых неавтономными непрерывными и дискретными динамическими системами. Оценка макроэкономической теории на базе CGE модели. Значение индекса потребительских цен.
статья, добавлен 23.05.2018Рассматриваются вопросы моделирования эволюционирующих банковских систем в организационном поле. Для моделирования динамики финансово-экономических показателей банковской системы предлагается математическая модель на основе уравнений Ван дер Поля.
статья, добавлен 19.05.2018Предмет и задачи теории массового обслуживания. Потоки событий, их свойства и математическое описание. Экономико-математическое моделирование и его основные этапы. Классификация систем массового обслуживания. Уравнения систем массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 08.09.2022Рассмотрение алгоритма идентификации пеленгов беспилотных летательных аппаратов при их движении в группе "рое" и "строе". Предложение вариантов идентификации горизонтальных и пространственных пеленгов как раздельно, так и в дополняющем применении.
статья, добавлен 31.10.2017Метод решения основной задачи экономико-математического моделирования производственных процессов. Отыскание возможности качественного представления их в виде воспроизводимых зависимостей или иных описаний. Описание динамики технологического процесса.
статья, добавлен 30.09.2018Виды рядов динамики и правила их построения. Изучение изменений анализируемых показателей во времени как важнейшая задача статистики. Числовые значения того или иного статистического показателя, составляющего ряд динамики. Классификация рядов динамики.
презентация, добавлен 17.01.2014- 17. Ряды динамики
Определение динамических рядов, специфика их классификации и правила построения рядов динамики. Анализ формул расчетов аналитических показателей. Динамика средней зарплаты работников, занятых в сельском хозяйстве Республики Башкортостан за 1995-2001 гг.
курсовая работа, добавлен 09.06.2010 Главная особенность двухшагового и косвенного методов наименьших квадратов в моделировании. Анализ получения состоятельных оценок и параметров моделей из линейных одновременных уравнений. Основная характеристика проблемы идентификации уравновешивания.
презентация, добавлен 18.01.2015Описание динамических процессов, использование статических моделей и соответствующих им алгоритмы идентификации. Применение методов обучения моделей прогноза. Использование для прогнозирования математического аппарата с целью повышения точности прогнозов.
статья, добавлен 25.08.2020Рассмотрение методики оценки качества процесса идентификации СОУ в условиях мультиколлинеарности. Процесс выбора критерия оптимальности регрессионной модели. Характеристика нахождения оптимального параметра регуляризации при смещенном оценивании.
статья, добавлен 23.03.2013Определение горизонтов для математического моделирования, его роль для управления развитием национальной экономики. Использование методов линейного и нелинейного программирования, балансовых методов. Методы экстраполяции динамических рядов показателей.
статья, добавлен 28.01.2018Построение математической модели физической объекта отвода тепла от стержней экспериментальной установки – модели кассеты ядерного реактора. Изучение алгоритма идентификации динамического стационарного объекта. Суть функции распределения "плохих" строк.
статья, добавлен 02.11.2018Модель неограниченного роста численности популяции. Уравнение Лотка-Вольтерра как математическая модель динамики системы "хищник-жертва". Изучение закономерностей динамики численности биологических популяций. Математическая теория борьбы за существование.
курсовая работа, добавлен 04.12.2017- 24. Задача моделирования дробно-дифференциальной консолидационной динамики двухслойной геопористой среды
Математическое моделирование неравновесной во времени консолидационной динамики двухслойного геопористого массива, расположенного на непроницаемом основании. Сущность аналитического решения краевой задачи с условиями сопряжения на линии раздела сред.
статья, добавлен 19.02.2016 Важные условия при построении рядов динамики. Абсолютное изменение уровней, коэффициент роста и темпы прироста. Правила построения рядов динамики. Сущность понятий интерполяция и экстраполяция. Виды и методы выявления типа тенденций в рядах динамики.
реферат, добавлен 14.08.2010