Основы теории автоматического управления
Логарифмические амплитудные частотные характеристики. Разновидности и классификация типовых динамических звеньев. Инерционное звено первого порядка. Апериодическое, колебательное и консервативное звенья второго порядка. Уравнение безынерционного звена.
Подобные документы
Экспериментальное исследование временных частотных характеристик динамических звеньев линейных систем автоматического управления и определение их параметров. Апериодические звенья первого и второго порядка, реальное интегрирующее и дифференцирующее звено.
лабораторная работа, добавлен 26.02.2015Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Совершенствование частотных методов анализа. Комплексные числа и основные операции над ними, формы записи. Основные частотные характеристики, их виды: амплитудно-фазовая, вещественная, мнимая, логарифмическая. Частотные характеристики типовых звеньев.
лекция, добавлен 01.02.2013Изучение понятия и функций динамических звеньев, которые являются основными составными частями алгоритмических структур непрерывных систем управления. Основы моделирования в среде Simulink. Добавление текстовых надписей. Удаление и соединение блоков.
контрольная работа, добавлен 11.11.2013Преобразование структурной схемы системы автоматического управления. Определение передаточной функции и динамических характеристик корректирующего звена. Построение динамических характеристик систем. Определение устойчивости по критерию Михайлова.
курсовая работа, добавлен 31.07.2012Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014- 7. Аппроксимация звена чистого запаздывания для AQM-систем комплексной передаточной функцией звена Паде
Исследование комплексных передаточных функций звена Паде 1, 2, 3 и 4-го порядка, которые аппроксимирует звено чистого запаздывания в системах активного управления очередью пакетов сетей TCP/IP. Проблема уменьшения высокой задержки из-за полных очередей.
статья, добавлен 25.10.2016 Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Анализ функции одной переменной. Дифференциальное уравнение первого порядка как уравнение, которое не содержит производных выше первого порядка от неизвестной функции. Способы построения декартова графика. Основные особенности программы Mathcad.
контрольная работа, добавлен 19.10.2012Изучение методов анализа линейных систем с помощью программы Vissim. Построение в Vissim’e переходных и весовых характеристик для заданных типовых динамических звеньев. Анализ влияния изменения их параметров на переходные и импульсные характеристики.
лабораторная работа, добавлен 04.11.2014Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Определение статических коэффициентов усиления для звеньев систем автоматического управления. Использование первого закона Кирхгофа и теоремы Лапласа для решения дифференциальных уравнений первого и второго контуров электрической схемы автоматики.
практическая работа, добавлен 26.10.2019На примере дифференциальных уравнений первого и второго порядка изучение этапов подготовки и моделирования объектов регулирования и составление блок-схемы и модели в среде Simulink как объект первого порядка путем нахождения коэффициентов усиления.
контрольная работа, добавлен 10.12.2009Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточные функции и построенные по ним асимптотические логарифмические амплитудно-частотные характеристики. Моделирование, электрическая схема реализации параллельного корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Приближенное решение дифференциальных уравнений первого порядка методом Эйлера. Рассмотрение основных причин погрешностей решения задач. Реализация алгоритма с помощью языка программирования C# и компьютерной программы Microsoft Visual Studio 2005.
курсовая работа, добавлен 03.09.2012Классификация звеньев по виду дифференциального уравнения или передаточной функции. Изучение Simulink - программы для имитационного моделирования и анализа динамических систем, входящей в состав MATLAB. Разработка одноконтурной АСР с помощью блоков.
лабораторная работа, добавлен 08.10.2015Особенность изучения модифицированного метода Эйлера интегрирования дифференциальных уравнений первого порядка и способа достижения требуемой точности получаемого приближенного решения. Составление блок-схемы алгоритма вычисления поставленной задачи.
лабораторная работа, добавлен 11.02.2016Ознакомление с командами построения переходных процессов. Рассмотрение процесса построения переходных и импульсных переходных функций типовых звеньев и их соединений. Рассмотрение особенностей реакции системы на единичное ступенчатое воздействие.
лабораторная работа, добавлен 27.03.2024Преобразование дифференциального уравнения второго порядка к системе двух уравнений первого порядка. Написание функции для вычисления правой части системы и функции, определяющей граничные условия. Формирование начального приближения и вызов солвера.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015Расчет размерных цепей. Основные термины и определения. Характеристики звеньев размерной цепи. Основные формулы и методы решения. Номинальный размер замыкающего звена. Координата середины поля допуска замыкающего звена. Допуск замыкающего звена.
реферат, добавлен 18.07.2008Порядок и основные этапы решения дифференциального уравнения первого, второго и третьего порядка численными методами, сущность метода Эйлера и его значение в данном процессе. Описание и листинг программы на Turbo Pascal, ее запуск на выполнение.
курсовая работа, добавлен 11.02.2010Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Исследуемое свойство объекта управления. Обобщающие термины кибернетики и теории автоматического управления. Регулятор непрерывного действия и увеличение динамических характеристик объекта. Интегральные регуляторы, рекомендуемые для статических объектов.
курсовая работа, добавлен 02.02.2012Обзор результатов авторов по проблеме верификации динамических свойств систем взаимодействующих интеллектуальных агентов. Анализ динамических свойств в терминах некоторых вариантов временной логики первого порядка. Агенты и многоагентные системы.
дипломная работа, добавлен 17.01.2018