Базовые принципы идентификации объектов на примере серводвигателя Festo
Рассмотрение базовых принципов идентификации сложных объектов типа "чёрный ящик" на примере построения математической модели серводвигателя фирмы Festo. Особенности создания структурной схемы каскада управления сервоконтроллера Sec-ac по моменту (току).
Подобные документы
- 1. Определение динамических характеристик теплогенерирующих объектов с помощью случайных воздействий
Сравнительная характеристика различных методов идентификации динамических характеристик объектов, связанных с генерацией тепловой энергии. Обоснование целесообразности использования их реакции на случайные возмущения для рассматриваемого типа объектов.
статья, добавлен 06.05.2018 - 2. Постановка задачи математического моделирования процесса диффузии, осложненного химической реакцией
Функциональная схема процесса нейтрализации. Принципы построения математической модели, ее внутренняя структура и компоненты. Подходы и требования к разработке структурной схемы граничного управления в терминах структурной теории распределенных систем.
статья, добавлен 31.08.2018 Современные направления развития систем релейной защиты и автоматики энергосистем. Использование устройств PMU в системах мониторинга для идентификации полной математической модели ЭЭС. Итоги применения устройств синхронизированных векторных измерений.
статья, добавлен 23.06.2013Рассмотрение уравнений ограничения по субстрату. Базовые модели математической биофизики. Биологические осцилляторы, альтернативный синтез двух ферментов. Качественные свойства живых систем. Изучение схемы процессов трансмембранного переноса ионов.
презентация, добавлен 17.08.2015Характеристика разгона тепловой системы при скачкообразном возмущении. Рассмотрение графиков для определения постоянных времени по методу Ольденбурга–Сарториуса. Исследование модели объекта без самовыравнивания. Анализ идентификации колебательных систем.
контрольная работа, добавлен 27.06.2015Адаптация математической модели газотурбинного двигателя к программному комплексу оптимизации и идентификации параметров энергетических установок. Совершенствование методологии задания диапазонов изменения варьируемых и контролируемых параметров.
статья, добавлен 30.10.2016Разработка структурной схемы источника питания, расчёт параметрического стабилизатора напряжения. Специфика структурной схемы усилительного каскада, схема двухполупериодного выпрямителя. Комплементарная пара транзисторов, характеристики микросхемы.
курсовая работа, добавлен 22.02.2019Особенности тепловой схемы электростанции на примере работы конденсационной электрической станции, а так же технологической схемы на примере электростанции, работающей на углях. Технологические принципы производства электрической энергии и теплоты.
реферат, добавлен 06.08.2016Модели технического обслуживания объектов энергетики. Процесс функционирования восстанавливаемого объекта. Оценка интенсивности отказов системы теплоснабжения за определенный промежуток времени. Виды технического состояния энергетических объектов.
эссе, добавлен 26.03.2020Характеристика идентификации горизонтальных и пространственных пеленгов. Проведение исследования ситуации возникновения ложных засечек. Анализ разработки экспериментальной статистической модели с алгоритмическим описанием причинно-следственных связей.
статья, добавлен 31.10.2017- 11. Результаты расшифровки и анализа макрогенетических программ гибридных электромеханических объектов
Матрично-символьный подход к синтезу и анализу генетических программ, определяющих принципы структурной организации гибридных электромеханических объектов произвольной видовой принадлежности. Анализ обобщенной генетической программы внутриродового уровня.
статья, добавлен 24.03.2016 Рассмотрение методологии аппаратной обработки акустической эмиссии при решении задач идентификации процессов, имеющих место при трении и изнашивании фрикционного контакта. Комплексная оценка погрешностей при регистрации диагностируемых параметров.
статья, добавлен 29.01.2016Рассмотрение особенностей системы сравнения импульсов тахогенератора с эталонными импульсами. Характеристика структурной схемы управления трехфазным инвертором. Ознакомление с примером построения распределительного устройства на логических элементах.
лекция, добавлен 21.10.2014Ознакомление с классификацией усилителей. Анализ технических характеристик и электрических параметров исследуемого транзистора. Изучение структурной схемы каскада с общим эмиттером. Определение напряжение питания усилителя (по второму закону Киргофа).
контрольная работа, добавлен 07.01.2015Методологические принципы построения математических моделей, его основные этапы и влияющие факторы. Алгоритм моделирования процесса горения в топке котла. Содержание и анализ корреляционного метода идентификации для определения времени запаздывания.
статья, добавлен 06.05.2018Приведены основные сведения для расчета, моделирования динамических режимов работы электропривода, описываемого линеаризованной моделью. Описание примера структурной схемы модели линеаризованного электропривода в среде SCICOS и его математической модели.
учебное пособие, добавлен 04.06.2014Особенности построения кинематической схемы механизма. Расчет статической механической и динамической нагрузок. Выбор асинхронного электродвигателя, модели преобразователя частоты FRA-520-7.5K. Построение математической модели частотного электропривода.
курсовая работа, добавлен 15.02.2012Построение математической модели объекта управления в пространстве состояния. Нахождение передаточной функции системы по формуле Мейсона. Построение сигнального графа и структурной схемы системы. Анализ устойчивости системы по критерию Ляпунова.
курсовая работа, добавлен 11.05.2014Создание модели объекта регулирования. Определение ее формы и параметров. Управление теплоэнергетическим оборудованием. Идентификация объектов с самовыравниванием. Анализ моделей первого и второго порядков. Применение графоаналитического метода.
реферат, добавлен 27.06.2015Телескопы оптической системы, их устройство и характеристики. История создания оптических телескопов. Применение телескопов при изучении удаленных объектов. Погрешности, которые дают телескопы при наблюдении удаленных объектов и пути их преодоления.
курсовая работа, добавлен 04.05.2011Анализ вопроса создания автоматизированной системы мониторинга энергетической эффективности муниципальных объектов. Математические модели повышения энергетического использования на основе теплового баланса зданий. Динамика потребления энергии в Европе.
статья, добавлен 01.07.2018Разработка математической модели комплекса систем электропривода с общей сетью для исследований процессов качества преобразования энергии и их взаимного влияния. Принципы построения однолинейной схемы и схемы замещения группового электропривода.
дипломная работа, добавлен 29.09.2018Осуществление синтеза модели устройства, позволяющего проводить измерение значений перемещения вращающихся непрозрачных объектов на основе оптического датчика. Рассмотрение структуры модели устройства измерения значений перемещения вращающихся объектов.
статья, добавлен 29.06.2018Рассмотрение математической модели закона сохранения кинетического момента. Определение радиуса и параметров кольцевой модели электрона. Рассмотрение схемы тороидальной модели электрона. Определение напряженности электрического поля на поверхности тора.
лекция, добавлен 05.02.2019Методика расчета схемы с открытым эмиттером по постоянному току и по переменному току на средних частотах. Особенности расчета инвертирующего усилителя на операционном усилителе. Примеры расчетов схем открытого эмиттера и инвертирующего усилителя.
практическая работа, добавлен 22.01.2016