Методи усунення інтегрального насичення в системах автоматичного регулювання з ПІД-регуляторами
Жомосушарка цукрового заводу як реальний об’єкт автоматизації. Моделювання процесу керування в жомосушарці, вплив інтегрального насичення на якість регулювання. Використання сучасних підходів для усунення цього ефекту в системах автоматичного регулювання.
Подобные документы
Використання мікроконтролерів в якості цифрових регуляторів в системах автоматичного регулювання. Структура мікроконтролера, опис кривої розгону об’єкта і характер зміни розпорядчого сигналу. Вибір мінімального значення відносної тривалості імпульсів.
реферат, добавлен 17.07.2015Побудова систем навігації з використанням нелінійної системи автоматичного керування. Розрахунок гармонійних коефіцієнтів передачі нелінійного елемента. Методика розрахунку стійкості і параметрів автоколивань у нелінійних системах автоматичного керування.
статья, добавлен 29.06.2016Види та призначення систем автоматичного управління і регулювання. Властивості об’єктів регулювання. Вимоги до структури та функціонування. Автоматизована система розрахунків. Регулятори прямої та непрямої дії. Передавальне перехідне запізнювання.
шпаргалка, добавлен 23.03.2015Функціональна схема автоматизації процесу кристалізації утфелю другого продукту. Обґрунтування вибору модифікації приладів і контролера, їх технічна характеристика. Будова і принцип дії вимірювального перетворювача. Розрахунок та монтаж ліній зв’язку.
курсовая работа, добавлен 30.11.2015Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Удосконалення систем автоматичного управління технічних засобів регулювання напруги як спосіб покращення якості електричної енергії. Принципова електрична схема безконтактного пристрою регулювання напруги під навантаженням силового трансформатора.
статья, добавлен 27.06.2016Сутність, завдання автоматичного керування та його місце в системі наук. Співвідношення взаємозв'язку характеристик систем автоматичного керування (САК) між собою і передатною функцією. Типові ланки САК. Види, критерії та загальна умова стійкості САК.
методичка, добавлен 30.11.2016Годограф амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи, запас стійкості фазою. Аналіз стійкості системи. Розрахунок перехідної характеристики системи автоматичного регулювання за каналом задаючої дії при нульових початкових умовах.
курсовая работа, добавлен 15.11.2019Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Визначення коефіцієнта передачі і ступеня астатизму системи. Побудова логарифмічних характеристик вихідної частини системи. Оцінка запасів стійкості по фазі бажаної системи. Синтез аналогового коригувальної ланки. Моделювання дискретної системи.
курсовая работа, добавлен 23.07.2017Принцип роботи інтелектуальної енергозберігаючої системи. Засоби автоматичного регулювання потрапляння сонячного світла у будинок. Переваги використання контролера Arduino Uno. Електрична схема пристрою вводу виводу даних. Мінімізація споживання енергії.
статья, добавлен 15.12.2017Аналіз сучасного стану розвитку систем та засобів радіорелейного зв'язку Збройних Сил України в порівнянні з досягненнями іноземних держав. Принципи автоматичного регулювання підсилення й основних функціональних схем АРП, та їх загальна характеристика.
реферат, добавлен 25.01.2010Система автоматичного регулювання підсилення РРС Р-419, її основний недолік. Аналіз трактів передачі та прийому. Призначення субблоку підсилювача проміжної частоти (ППЧ). Схема реалізації вхідного пристрою, переваги модернізованих систем цифрових АРП.
контрольная работа, добавлен 25.01.2010Аналіз та синтез неперервної системи автоматичного керування (САК). Визначення передаточних функцій, стійкості, побудова області D-розбиття, корекція системи, приведення схеми коригуючого пристрою та розрахунок його елементів. Аналіз дискретної САК.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Автоматична система керування температурою централізованого типу на аналоговій шині, у складських приміщеннях. Система централізованого, децентралізованого типу. Алгоритм роботи програми автоматичного терморегулятора. Зменшення похибки квантування.
статья, добавлен 19.08.2021Особливості роботи системи автоматичного регулювання температури води після водо-водяного теплообмінника. Принцип роботи адаптивного коригуючого пристрою з амплітудним подавленням. Зміна параметрів об’єкта управління та збурень в процесі ідентифікації.
статья, добавлен 11.05.2018Реалізація машинного експерименту з визначення межі стійкості системи автоматичного регулювання (САР) з ПІ-регулятором (П-регулятор з додатковою інтегральною складовою). Особливості перехідних процесів розглянутих варіантів САР у зоні стійкості.
лабораторная работа, добавлен 14.11.2017- 19. Математичні моделі адаптивного радіоканалу зв’язку з системами ПІД-регулювання потужності передавача
Підвищення якості за рахунок зменшення динамічних похибок і підвищення швидкодії цифроаналогових адаптивних радіоканалів зв'язку з системами автоматичного регулювання потужності випромінювання передавача шляхом застосування цифрових ПІД-регуляторів.
автореферат, добавлен 23.08.2014 Можливість використання передавальної функції безперервної системи для перетворення в еквівалентну їй дискретну передавальну функцію. Метод цифрової апроксимації на основі z-форм. Перехідні характеристики цифрової моделі та безперервної моделі.
статья, добавлен 02.07.2018Проектування прецизійних систем лінійного переміщення на основі мікропроцесорного керування імпульсним перетворювачем. Динамічні процеси в цифровій системі електродвигуна. Методика визначення дискретизації і регулювання напруги живлення регулятора.
автореферат, добавлен 25.02.2014Огляд програмного забезпечення для розрахунку блоку живлення. Розробка технологічного процесу регулювання, вибір схеми. Основні несправності та методи їх усунення. Організація роботи дільниці по виготовленню приладу. Розрахунок собівартості і ціни виробу.
дипломная работа, добавлен 20.03.2015Розробка адаптивної системи автоматичного регулювання (стабілізації) рівнів потужності на вході приймального тракту базової станції системи широкосмугового радіодоступу. Вимоги до надання високошвидкісних послуг з підтримкою заданої якості обслуговування.
автореферат, добавлен 19.07.2015Розробка методів динамічного управління в цифровій мережі інтегрального обслуговування, алгоритм функціонування багатоагентної системи центру комутації. Методи багатокритеріальної оптимізації для вирішення задачі маршрутизації інформаційних потоків.
автореферат, добавлен 15.07.2014Забезпечення багаторежимності функціонування вихрового енергорозділювача за рахунок автоматичного позиціювання енергетичних параметрів низькотемпературного повітряного потоку. Структурна й параметрична ідентифікація інтервальних математичних моделей.
автореферат, добавлен 11.08.2015